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基于SimMechanics的4自由度机器人的轨迹规划和仿真系统设计
被引量：
14
1
作者
李万莉
陈熙巍
茹兰
《中国工程机械学报》
2008年第2期144-148,共5页
针对1台4自由度教学型机器人的结构特点,利用多项式插值规划关节空间的轨迹,并利用Matlab中的SimMechanics工具箱建立运动学仿真模型.仿真结果表明利用仿真模型可以准确、有效地得到机器人的运动参数和运动轨迹,为机器人分析设计提供了...
针对1台4自由度教学型机器人的结构特点,利用多项式插值规划关节空间的轨迹,并利用Matlab中的SimMechanics工具箱建立运动学仿真模型.仿真结果表明利用仿真模型可以准确、有效地得到机器人的运动参数和运动轨迹,为机器人分析设计提供了可靠依据.
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关键词
机器人
SIMMECHANICS
仿真
轨迹规划
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职称材料
题名
基于SimMechanics的4自由度机器人的轨迹规划和仿真系统设计
被引量：
14
1
作者
李万莉
陈熙巍
茹兰
机构
同济大学机械工程学院
上海市信息技术学校
出处
《中国工程机械学报》
2008年第2期144-148,共5页
文摘
针对1台4自由度教学型机器人的结构特点,利用多项式插值规划关节空间的轨迹,并利用Matlab中的SimMechanics工具箱建立运动学仿真模型.仿真结果表明利用仿真模型可以准确、有效地得到机器人的运动参数和运动轨迹,为机器人分析设计提供了可靠依据.
关键词
机器人
SIMMECHANICS
仿真
轨迹规划
Keywords
robot
SimMechanics
simulation
track planning
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SimMechanics的4自由度机器人的轨迹规划和仿真系统设计
李万莉
陈熙巍
茹兰
《中国工程机械学报》
2008
14
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