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焊接机器人智能化关键技术与研究现状 被引量:16
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作者 聂云鹏 张培磊 +1 位作者 庄乔乔 李雷 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第15期7-10,14,共5页
综述了国内外智能化机器人焊缝跟踪关键技术,重点阐述了焊接机器人的研究现状,介绍了焊缝自动跟踪、多机器人协调、离线编程与运动仿真、虚拟现实等关键技术,对焊接机器人的未来发展趋势作了展望。
关键词 智能化 焊接机器人 研究现状 关键技术 未来趋势
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激光熔-钎焊镀锌钢/铝异种金属的接头性能影响因素及改善措施 被引量:9
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作者 李晓靓 于治水 +4 位作者 张培磊 李绍伟 仇丁丁 刘晓鹏 马凯 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期123-126,144,共5页
激光熔-钎焊是实现镀锌钢板/铝合金异种金属理想连接方式的重要焊接方法。对于焊接多材料车身结构,镀锌钢-铝激光异种金属焊接工艺可提供重要的技术参考。在介绍激光熔-钎焊方法优异性的基础上,综述了影响焊接接头性能的主要因素,并总... 激光熔-钎焊是实现镀锌钢板/铝合金异种金属理想连接方式的重要焊接方法。对于焊接多材料车身结构,镀锌钢-铝激光异种金属焊接工艺可提供重要的技术参考。在介绍激光熔-钎焊方法优异性的基础上,综述了影响焊接接头性能的主要因素,并总结了改善接头性能采取的优化措施。 展开更多
关键词 镀锌钢 激光熔-钎焊 接头性能 改善措施
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铝钢激光焊接研究现状 被引量:11
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作者 王曼 于治水 +2 位作者 张培磊 郭志鹏 陈磊 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第23期10-14,共5页
铝钢异种金属连接可实现汽车零部件的轻量化,但铝钢焊接产生的金属间化合物裂纹等严重地影响接头性能。本文介绍了铝钢激光焊的主要焊接方法,阐述了近年来国内外的研究现状。
关键词 轻量化 激光焊 激光-电弧复合焊 激光熔钎焊
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激光熔覆硅化物涂层强化相的研究进展 被引量:6
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作者 刘晓鹏 张培磊 +3 位作者 卢云龙 闫华 李崇桂 卢庆华 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期72-75,共4页
综述了采用激光熔覆方法制备硅化物涂层中原位生成的强化相类型、分布以及强化机理,主要分析了各种强化相强化的涂层在室温、高温条件下的摩擦磨损性能。三元Laves相作为涂层强化相的研究最多,应用较成熟,是一类理想的激光熔覆涂层强化... 综述了采用激光熔覆方法制备硅化物涂层中原位生成的强化相类型、分布以及强化机理,主要分析了各种强化相强化的涂层在室温、高温条件下的摩擦磨损性能。三元Laves相作为涂层强化相的研究最多,应用较成熟,是一类理想的激光熔覆涂层强化相。σ相和Cr3Si相因自身存在严重的室温脆性,应用受到一定限制。Me5Si3型相有突出的抗磨粒和粘着磨损的能力,其作为强化相应用到激光熔覆涂层中具有很大潜力。MeSi2型相自身的高熔点特性使其在制备高温耐磨涂层过程中得到应用。对过渡族金属与硅通过激光熔覆制得耐磨涂层的应用做出了展望。 展开更多
关键词 激光熔覆 硅化物 强化相 耐磨性能
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镁铝异种材料激光焊接的研究现状及发展 被引量:7
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作者 李雷 于治水 张培磊 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第17期19-24,共6页
介绍了激光焊接在镁铝异种合金焊接中的优点,阐述了镁铝异种合金激光焊接的焊接性并分析了存在的主要问题。对其激光焊接的金属间化合物、焊接稳定性等关键问题以及研究进展进行了系统讨论。
关键词 镁合金 铝合金 异种合金 激光焊接 金属间化合物 焊接稳定性
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激光表面强化马氏体不锈钢耐汽蚀性能的研究进展 被引量:3
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作者 陈磊 于治水 +2 位作者 张培磊 郭志鹏 王曼 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第16期27-29,33,共4页
综述了激光相变硬化、激光表面熔凝、激光表面合金化、激光表面熔覆四种加工方法在马氏体不锈钢上耐气蚀性的研究进展。通过耐汽蚀试验,发现经这四种加工方法处理的马氏体不锈钢耐汽蚀性得到提高,激光熔覆方法处理的试样耐汽蚀性最好。... 综述了激光相变硬化、激光表面熔凝、激光表面合金化、激光表面熔覆四种加工方法在马氏体不锈钢上耐气蚀性的研究进展。通过耐汽蚀试验,发现经这四种加工方法处理的马氏体不锈钢耐汽蚀性得到提高,激光熔覆方法处理的试样耐汽蚀性最好。最后对激光表面强化马氏体不锈钢的应用做出了展望。 展开更多
关键词 马氏体不锈钢 汽蚀 激光表面强化技术 研究进展
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激光钎焊镀锌钢板钎缝成形的影响因素及优化措施研究现状 被引量:1
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作者 李绍伟 于治水 +4 位作者 张培磊 刘晓鹏 李晓靓 仇丁丁 马凯 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第11期5-8,共4页
综述了影响激光钎焊镀锌钢板钎缝成形的不同因素,重点阐述了焊接参数对钎缝成形的影响,并针对不同因素总结了目前国内外采取的优化措施。
关键词 激光钎焊 镀锌钢板 钎缝成形 影响因素 优化措施
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Si含量对激光熔覆Ni基涂层组织与性能的影响 被引量:2
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作者 史威 刘晓鹏 +4 位作者 罗振光 杨帆 胡启江 周骞 张培磊 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第12期120-122,共3页
利用激光熔覆技术在纯铜表面制备了Ni-Cr-Si涂层,利用光学显微镜、扫描电镜、X射线衍射和能谱仪分析了不同Si含量对激光熔覆涂层组织和性能的影响。结果表明:涂层相组成主要是Cr_2Ni_3、γ-Ni、Cr_3Ni_5Si_2。Ni含量一定时,随Si含量增加... 利用激光熔覆技术在纯铜表面制备了Ni-Cr-Si涂层,利用光学显微镜、扫描电镜、X射线衍射和能谱仪分析了不同Si含量对激光熔覆涂层组织和性能的影响。结果表明:涂层相组成主要是Cr_2Ni_3、γ-Ni、Cr_3Ni_5Si_2。Ni含量一定时,随Si含量增加,涂层稀释率减小,成形稳定性降低,Cr_2Ni_3相数量减小,Cr_3Ni_5Si_2相数量提高,硬度提高。 展开更多
关键词 激光熔覆 Ni基 摩擦磨损 Cr3Ni5Si2
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Ti元素对激光熔覆硅化物涂层组织与性能的影响 被引量:1
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作者 孙玉睿 张培磊 +3 位作者 吕洪伟 邓红军 宋应红 庄乔乔 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第14期148-151,共4页
利用激光熔覆在T2纯铜表面制备了Ni-Ti-Si复合涂层。通过光学显微镜(OM)、X射线衍射仪(XRD)、维氏硬度仪等分析了Ti元素对涂层组织和性能的影响。结果表明:不同的涂层中有Ti_5Si_3、Ni_3Ti、Ni_4Ti_3、Cuss和TiSi_2相,且随着Ti含量的减... 利用激光熔覆在T2纯铜表面制备了Ni-Ti-Si复合涂层。通过光学显微镜(OM)、X射线衍射仪(XRD)、维氏硬度仪等分析了Ti元素对涂层组织和性能的影响。结果表明:不同的涂层中有Ti_5Si_3、Ni_3Ti、Ni_4Ti_3、Cuss和TiSi_2相,且随着Ti含量的减少,涂层中TiSi_2含量增加;涂层2(粉末组成:60 Ni、30 Ti、10 Si,参数4500 W、800 mm·min^(-1))和涂层3(粉末组成:70Ni、20Ti、10Si,参数:4500 W,800 mm·min^(-1))形成了Ti_5Si_3相,涂层的硬度增加,耐磨性提高。 展开更多
关键词 激光熔覆 涂层 耐磨性
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激光熔覆镍基硅化物涂层研究现状 被引量:2
10
作者 庄乔乔 张培磊 刘晓鹏 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第20期16-19,24,共5页
综述了激光熔覆镍基三元金属硅化物涂层的研究现状。对Ni-Cr-Si、Ni-Mo-Si、Ni-Ti-Si体系的金属硅化物涂层的研究现状进行了总结。其中,二元金属硅化物Cr3Si、Mo Si2及Ti5Si3硬质相的高熔点、高强度和抗氧化性使其成为高温结构材料研究... 综述了激光熔覆镍基三元金属硅化物涂层的研究现状。对Ni-Cr-Si、Ni-Mo-Si、Ni-Ti-Si体系的金属硅化物涂层的研究现状进行了总结。其中,二元金属硅化物Cr3Si、Mo Si2及Ti5Si3硬质相的高熔点、高强度和抗氧化性使其成为高温结构材料研究的对象。三元金属硅化物Mo2Ni3Si、Ti2Ni3Si及W2Ni3Si具有高硬度和一定的韧性,其作为强化相制备的激光熔覆涂层具有良好的摩擦磨损性能。 展开更多
关键词 激光熔覆 镍基金属硅化物 耐磨性
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Sn基钎料/Cu焊点Kirkendall空洞抑制研究 被引量:3
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作者 王曼 于治水 +2 位作者 张培磊 郭志鹏 陈磊 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第23期148-151,共4页
无铅钎料Sn-3.5Ag/Cu焊点用于微电子封装电子器件的互连,随着电镀铜的使用,电镀铜中引入杂质,以及焊点尺寸减小,封装密度增大,产生的Kirkendall空洞会使焊点在服役过程中严重影响接头的可靠性。文章分析了Kirkendall空洞形成机制,研究... 无铅钎料Sn-3.5Ag/Cu焊点用于微电子封装电子器件的互连,随着电镀铜的使用,电镀铜中引入杂质,以及焊点尺寸减小,封装密度增大,产生的Kirkendall空洞会使焊点在服役过程中严重影响接头的可靠性。文章分析了Kirkendall空洞形成机制,研究了抑制Kirkendall空洞的措施。 展开更多
关键词 无铅钎料 电镀铜 Kirkendall空洞 抑制
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电弧作用下AlSi_5钎料在镀锌钢板上铺展及界面行为研究
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作者 仇丁丁 于治水 +3 位作者 张培磊 李晓靓 李绍伟 刘晓鹏 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期125-128,共4页
采用TIG电弧钎焊试验方法,主要研究了电流大小、电弧加热时间以及弧长对AlSi5钎料在镀锌钢板上润湿铺展及界面行为的影响。实验结果表明:随着电流、燃弧时间和某一范围内弧长的增加,钎料在镀锌钢板上的润湿角逐渐减小,铺展面积逐渐增加... 采用TIG电弧钎焊试验方法,主要研究了电流大小、电弧加热时间以及弧长对AlSi5钎料在镀锌钢板上润湿铺展及界面行为的影响。实验结果表明:随着电流、燃弧时间和某一范围内弧长的增加,钎料在镀锌钢板上的润湿角逐渐减小,铺展面积逐渐增加,并在某一特定范围时润湿铺展性能达到最佳;随着燃弧电流的增加,界面金属间化合物的厚度呈现先增加后减小的趋势,靠近母材一侧有Fe2Al5相生成,钎料一侧则生成FeAl3相;Al元素扩散到界面处与Fe元素发生扩散反应形成Fe-Al金属化合物颗粒,在钎缝中弥散分布着Si元素,对钎缝有强化作用。 展开更多
关键词 电弧钎焊 润湿铺展 界面行为 金属间化合物
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硝酸钠熔盐体系下二氧化硅低温晶化研究
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作者 胡桂青 李文尧 于治水 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期76-80,共5页
以介孔氧化硅分子筛SBA-15为原料,采用低温熔盐法制备了晶态的方石英.X射线衍射结果表明,二氧化硅(SiO_2)骨架由无定型态转变为晶态的方石英相的最佳条件为:SiO_2与NaNO3的质量比例为1∶50,温度为500℃,保温时间为6h.此外,晶化机理研究... 以介孔氧化硅分子筛SBA-15为原料,采用低温熔盐法制备了晶态的方石英.X射线衍射结果表明,二氧化硅(SiO_2)骨架由无定型态转变为晶态的方石英相的最佳条件为:SiO_2与NaNO3的质量比例为1∶50,温度为500℃,保温时间为6h.此外,晶化机理研究表明,Na+和三嵌段表面活性剂P123(聚环氧乙烷-聚环氧丙烷-聚环氧乙烷三嵌段共聚物,PEO-PPO-PEO)是实现SBA-15低温晶化的两个关键因素. 展开更多
关键词 二氧化硅 晶化 硝酸钠 方石英
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