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题名PLC控制的步进电机教学机械手
被引量：6
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作者
余朝刚
刘启中
王宇嘉
彭勃
马超
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院自动化系
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2012年第2期98-100,122,共4页
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基金
上海市科委2010年地方院校能力建设专项(10220501800)
上海工程技术大学校科技发展基金项目(A-2500-08-01019)
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文摘
使用西门子可编程逻辑控制器S7-200的CPU224、组态软件MCGS、遥控无线开关、5个步进电机和1个水泵等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统。机械手能接收遥控器和PC机的命令,通过CPU224提供的两路PTO(pulses train output)信号控制步进电机实现5个自由度的运动。该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果。
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关键词
机械手
步进电机
PLC
MCGS
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Keywords
robot
step motor
PLC
MCGS
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G434
[文化科学—教育技术学]
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题名基于Zernike矩和前馈神经网络的图像配准
被引量：2
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作者
吴健珍
李洪芹
王宇嘉
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院自动化系
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第22期186-189,共4页
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基金
上海市自然科学基金资助项目"基于偏好的多目标群体智能算法及应用研究"(10ZR1413000)
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文摘
提出一种基于Zernike矩和多级前馈神经网络的图像配准算法。利用低阶Zernike矩表征图像的全局几何特征,通过多级前馈神经网络学习图像所经历的旋转、缩放和平移等仿射变换参数,在一级前馈神经网络的基础上添加二级前馈网络,以提高参数估计精度。仿真结果表明,与基于DCT系数的神经网络算法相比,该算法旋转、缩放和平移估计精度较高,对噪声的鲁棒性较强。
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关键词
ZERNIKE矩
前馈神经网络
图像配准
仿射变换
参数估计
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Keywords
Zernike moment
feedforward neural network
image registration
affine transform
parameter estimation
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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