基于听觉特性的DCT域数字音频水印算法 被引量：7

1

作者 王永琦 杨洋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第3期88-90,共3页

提出一种基于听觉掩蔽效应和量化的DCT域音频水印嵌入方案,根据人耳的生理听觉特性,计算音频信号的掩蔽阈值对获取的中低频系数量化后嵌入数字水印图像,量化步长由掩蔽阈值自适应控制,并且水印的提出和检测都不需要原始数字音频信号的... 提出一种基于听觉掩蔽效应和量化的DCT域音频水印嵌入方案,根据人耳的生理听觉特性,计算音频信号的掩蔽阈值对获取的中低频系数量化后嵌入数字水印图像,量化步长由掩蔽阈值自适应控制,并且水印的提出和检测都不需要原始数字音频信号的参与。实验结果表明,该算法具有较好的不可感知性,并且对压缩、滤波等操作具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 数字音频水印 人类听觉特性 掩蔽闽值 离散余弦变换 量化

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纠错编码和自适应量化的同步音频水印研究 被引量：2

2

作者 王永琦 杨洋 邓琛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第22期133-135,156,共4页

利用混沌动力力学系统中的Logistic映射对水印图像进行置乱处理,并对其采用纠错编码技术,同时引入嵌入同步信号的思想,利用同步信号定位水印的嵌入位置,根据人耳的听觉特性,采用自适应量化调制策略将水印信息嵌入到DCT域系数中。实验结... 利用混沌动力力学系统中的Logistic映射对水印图像进行置乱处理,并对其采用纠错编码技术,同时引入嵌入同步信号的思想,利用同步信号定位水印的嵌入位置,根据人耳的听觉特性,采用自适应量化调制策略将水印信息嵌入到DCT域系数中。实验结果表明:该算法不仅具有较好的不可感知性,而且对诸如低通滤波、有损压缩、重采样和剪裁等攻击均具有较好的顽健性。 展开更多

关键词 数字音频水印 人类听觉特性 离散余弦变换 同步信号 盲水印

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基于轨型重建的平直度提取算法研究 被引量：2

3

作者 杨海马 江斌 +4 位作者 钱隆平 张大伟 焦洋 刘瑾 李筠 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第9期1-11,共11页

钢轨焊前检测是保障铁路车辆安全行驶的重要环节,其中钢轨平直度是衡量钢轨质量优劣的重要指标。针对传统钢轨平直度检测步骤繁琐、单次测量长度有限和测量效率低等问题,依据三角法测量原理,利用激光轮廓仪交叠获取钢轨轮廓数据,使用改... 钢轨焊前检测是保障铁路车辆安全行驶的重要环节,其中钢轨平直度是衡量钢轨质量优劣的重要指标。针对传统钢轨平直度检测步骤繁琐、单次测量长度有限和测量效率低等问题,依据三角法测量原理,利用激光轮廓仪交叠获取钢轨轮廓数据,使用改进的ICP算法快速配准点云数据,完成钢轨三维重建。然后利用自适应中值滤波对平直度参数曲线进行优化,采用模拟平尺法求解钢轨平直度。实验结果表明,基于轨型重建的平直度提取算法速度快,精度高,稳定性好,与人工检测的最大测量误差为0.021 mm,与高精度电子平尺最大误差为0.011 mm,最大标准差为0.006 mm,符合钢轨焊前的平直度检测要求。 展开更多

关键词 焊前检测 激光轮廓仪 三维重建 ICP算法改进 平直度 自适应中值滤波

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基于混合变换域的数字音频双水印算法 被引量：4

4

作者 王永琦 杨洋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第B12期128-129,133,共3页

结合DWT和DCT算法的特点,提出一种在同一音频作品中加入稳健水印和易损水印的多水印算法,对音频信号变换域的低频系数运用零水印算法生成鲁棒水印,完成版权保护;然后对高频系数量化生成脆弱水印,完成内容认证。实验表明:通过计算提取的... 结合DWT和DCT算法的特点,提出一种在同一音频作品中加入稳健水印和易损水印的多水印算法,对音频信号变换域的低频系数运用零水印算法生成鲁棒水印,完成版权保护;然后对高频系数量化生成脆弱水印,完成内容认证。实验表明:通过计算提取的易损水印,易对音频信号的原始性作出结论,而提取出的稳健水印对诸如滤波、重采样、加噪等攻击表现出良好的稳健性,具有保护版权的功能。 展开更多

关键词 数字音频双水印 稳健水印 易损水印 零水印技术

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SKF钢包炉计算机控制系统的开发

5

作者 程武山 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2002年第8期41-43,共3页

本文结合钢包炉计算机控制系统开发的实例,对不同的系统平台和不同的网络协议进行了工作站和通讯系统设计,采用了离线编程和在线调试的方法,比较好地解决了计算机控制系统的改造时间短、资金投入少和功能扩充多的矛盾,最后指出了该方法... 本文结合钢包炉计算机控制系统开发的实例,对不同的系统平台和不同的网络协议进行了工作站和通讯系统设计,采用了离线编程和在线调试的方法,比较好地解决了计算机控制系统的改造时间短、资金投入少和功能扩充多的矛盾,最后指出了该方法的发展前景。 展开更多

关键词 SKF钢包炉 计算机控制系统 开发 炼钢炉

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一种启发式动态信息素更新策略的蚁群算法 被引量：17

6

作者 刘中强 游晓明 刘升 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第20期20-27,共8页

针对蚁群系统(ACS)在解决TSP问题上存在易陷入局部最优和收敛速度较慢的问题,提出了一种改进的启发式蚁群算法。在迭代前期赋予伪随机因子较小的阈值,从而使蚂蚁能以较大的概率选择轮盘赌方式完成解的构建,扩大了解的搜索范围;同时通过... 针对蚁群系统(ACS)在解决TSP问题上存在易陷入局部最优和收敛速度较慢的问题,提出了一种改进的启发式蚁群算法。在迭代前期赋予伪随机因子较小的阈值,从而使蚂蚁能以较大的概率选择轮盘赌方式完成解的构建,扩大了解的搜索范围;同时通过引入迭代最优蚂蚁进行全局信息素更新,来进一步增加了解的多样性,使算法避免陷入局部最优。在迭代后期随着伪随机因子参数值变化幅度的加快,则用至今最优蚂蚁来取代迭代最优蚂蚁,以促进搜索进程很快的向最优解附近收敛,加快了收敛的速度。实验仿真结果表明改进后的算法在前期能够有效地跳出局部最优,并且在后期能够明显提升收敛速度。 展开更多

关键词 蚁群系统 启发式蚁群算法 全局信息素更新 迭代最优蚂蚁 至今最优蚂蚁

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求解TSP问题的自适应模拟退火蚁群算法 被引量：24

7

作者 袁汪凰 游晓明 +1 位作者 刘升 朱艳 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第2期261-266,共6页

针对蚁群算法易陷入局部最优,收敛速度较慢的问题,在最大-最小蚁群算法的基础上,提出一种自适应模拟退火蚁群算法。在高温阶段以一定概率接受次优解,优化每次迭代后的路径,增加算法的全局搜索能力,并采用一种自适应的信息素更新策略,前... 针对蚁群算法易陷入局部最优,收敛速度较慢的问题,在最大-最小蚁群算法的基础上,提出一种自适应模拟退火蚁群算法。在高温阶段以一定概率接受次优解,优化每次迭代后的路径,增加算法的全局搜索能力,并采用一种自适应的信息素更新策略,前期增加算法的全局搜索能力,后期加快算法的收敛速度;在低温阶段通过降温系数的取值,加快算法收敛速度,在温度机制上采用了回火机制,避免局部最优,使解的质量得到了提高。同时在算法中结合了3opt进一步优化了算法解的质量。实验结果表明该算法的收敛速度以及求解质量得到了一定程度的改善,较好地平衡了种群多样性以及收敛速度的关系。 展开更多

关键词 最大 最小蚁群算法 模拟退火算法 自适应信息素更新 旅行商问题

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融合猫群算法的动态分组蚁群算法 被引量：18

8

作者 张德惠 游晓明 刘升 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2020年第5期880-891,共12页

针对传统蚁群算法在旅行商问题(TSP)中容易陷入局部最优且收敛速度慢等问题,提出了一种融合猫群算法的动态分组蚁群算法。首先,在种群初始化时,人工地使蚂蚁均匀分布在不同的城市。其次,借鉴猫群算法中的分工思想,在蚁群系统中引入动态... 针对传统蚁群算法在旅行商问题(TSP)中容易陷入局部最优且收敛速度慢等问题,提出了一种融合猫群算法的动态分组蚁群算法。首先,在种群初始化时,人工地使蚂蚁均匀分布在不同的城市。其次,借鉴猫群算法中的分工思想,在蚁群系统中引入动态分组机制,将蚂蚁分为搜索蚂蚁和跟踪蚂蚁两类:搜索蚂蚁通过路径构建规则的改善使算法在前期多样性增加;跟踪蚂蚁利用信息素扩散机制对局部信息素进行自适应更新,突出较优子路径的作用,避免算法陷入局部最优。最后,通过信息素全局更新机制加快收敛速度。通过Matlab对TSPLIB中的多组案例进行仿真实验,结果表明改进后的算法平衡了多样性和收敛速度,有效提高了解的质量。 展开更多

关键词 蚁群算法(ACO) 猫群算法(CSO) 旅行商问题(TSP) 动态分组 自适应信息素扩散

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机械应力对石英滤波输出的影响 被引量：2

9

作者 高傲 夏刚 +3 位作者 孔勇 刁利 王文龙 韩华 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期658-661,共4页

为了研究机械应力对石英滤波输出的影响,基于石英晶体的弹光效应,推导了石英晶体双折射率与不同方向机械应力之间的关系,并进行了数值模拟。采用了Ultra-6600系列紫外-可见分光光度计搭建了实验系统,得到了立奥型石英双折射滤光片的透... 为了研究机械应力对石英滤波输出的影响,基于石英晶体的弹光效应,推导了石英晶体双折射率与不同方向机械应力之间的关系,并进行了数值模拟。采用了Ultra-6600系列紫外-可见分光光度计搭建了实验系统,得到了立奥型石英双折射滤光片的透射光谱图,并对光谱图进行了研究与分析。结果表明,在不同方向机械应力作用下,立奥型石英双折射滤光片的中心波长发生漂移;大小为0.0025N/m2机械应力沿Ox1轴、Ox2轴、Ox3轴方向作用,石英滤波片中心波长向长波长方向的漂移量分别约为0.4nm,0.6nm,1nm。这一结果对石英双折射滤光片的封装制作、正确设计和使用是有帮助的。 展开更多

关键词 光学器件 晶体光学 机械应力 弹光效应 石英晶体双折射滤光片

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交互式学习的布谷鸟搜索算法 被引量：8

10

作者 张海南 游晓明 +1 位作者 刘升 刘中强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第7期147-154,共8页

针对布谷鸟搜索算法在求解旅行商问题时,存在初期信息缺乏严重和收敛速度慢等问题,提出一种交互式学习的布谷鸟搜索算法(Interactive Learning Cuckoo Search Algorithm,ILCSA)。为提高布谷鸟搜索算法的搜索效率,结合蚁群优化算法构建... 针对布谷鸟搜索算法在求解旅行商问题时,存在初期信息缺乏严重和收敛速度慢等问题,提出一种交互式学习的布谷鸟搜索算法(Interactive Learning Cuckoo Search Algorithm,ILCSA)。为提高布谷鸟搜索算法的搜索效率,结合蚁群优化算法构建双层交互学习模型,将蚁群作为底层种群,布谷鸟作为高层种群,双种群互相学习,合作寻优,提高搜索速度;此外,在布谷鸟搜索算法中引入强化学习策略,自适应更新步长,并对发现概率进行动态调整,深度优化最优解,进一步提高解的质量。最后采用多组不同规模的标准TSPLIB算例与其他优化算法进行对比,结果表明ILCSA算法在求解精度和稳定性方面表现更优。 展开更多

关键词 交互学习模型 强化学习策略 自适应步长 动态调整机制 布谷鸟搜索算法 蚁群优化算法

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引入熵的自适应双种群蚁群算法 被引量：6

11

作者 杨康 游晓明 刘升 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第19期66-73,共8页

为了克服蚁群算法解决旅行商问题(TSP)存在的收敛速度慢和解的质量不高等问题,提出了一种新的引入熵的自适应双种群蚁群算法RBAC。将蚁群划分为红蚁群和黑蚁群,红蚁群在路径选择中引入反馈算子优化解的质量,黑蚁群在信息素更新规则引入... 为了克服蚁群算法解决旅行商问题(TSP)存在的收敛速度慢和解的质量不高等问题,提出了一种新的引入熵的自适应双种群蚁群算法RBAC。将蚁群划分为红蚁群和黑蚁群,红蚁群在路径选择中引入反馈算子优化解的质量,黑蚁群在信息素更新规则引入负荷算子和反馈算子加快收敛速度并防止陷入局部最优。运用信息熵调控红黑蚁群的划分,当熵值达到目标数值时使红蚁群失活并复制相应数量黑蚂蚁,从而前期提高解的质量,后期加速收敛速度。应用RBAC求解TSP问题,并与经典ACS算法进行比较,结果表明RBAC算法在解的质量和收敛速度之间达到良好的平衡,尤其在大规模城市问题中效果更好。 展开更多

关键词 熵 蚁群算法 自适应划分 反馈算子 负荷算子

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基于旋转式IMU地下管线轨迹探测系统 被引量：5

12

作者 张新宇 陈强 +3 位作者 杨文龙 徐甲栋 陈孟儒 李睿 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第3期95-98,共4页

针对传统电磁式地下管线轨迹探测易受外界环境影响的问题,设计了基于旋转式惯性测量单元(IMU)地下管线轨迹探测系统。选用单轴光纤陀螺仪、加速度计、霍尔传感器组合,采用欧拉角旋转矩阵原理,设计算法与数学平台。硬件部分使用捷联/平... 针对传统电磁式地下管线轨迹探测易受外界环境影响的问题,设计了基于旋转式惯性测量单元(IMU)地下管线轨迹探测系统。选用单轴光纤陀螺仪、加速度计、霍尔传感器组合,采用欧拉角旋转矩阵原理,设计算法与数学平台。硬件部分使用捷联/平台混合方式架构设计,利用惯性测量方法追踪姿态角变化,不受外界环境以及管线材质的影响并且探测连续性强。软件部分使用C语言编写程序,解算管道对应的相对坐标;利用Python将坐标绘制成三维轨迹图,能够更直观呈现管线空间轨迹情况。通过大量实验测试表明:所提系统可以准确测出管线轨迹数据,经过与工程实际其他测量方式比较,符合率较高,系统可以满足工程要求。 展开更多

关键词 地下管线轨迹探测 惯性导航 多传感器融合 欧拉角 三维可视化

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结合协同机制与动态调控策略的双蚁群算法 被引量：5

13

作者 孟静雯 游晓明 刘升 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2021年第11期2206-2221,共16页

针对蚁群算法在求解旅行商问题(TSP)时出现的收敛速度慢和多样性较差的问题,提出结合协同机制与动态调控策略的双蚁群算法。首先,将蚁群根据适应度值动态地划分为导向蚁和合作蚁,从而构成异构双蚁群。其次,异构双蚁群采用协同机制平衡... 针对蚁群算法在求解旅行商问题(TSP)时出现的收敛速度慢和多样性较差的问题,提出结合协同机制与动态调控策略的双蚁群算法。首先,将蚁群根据适应度值动态地划分为导向蚁和合作蚁,从而构成异构双蚁群。其次,异构双蚁群采用协同机制平衡算法多样性和收敛速度:导向蚁在路径构建时引入传播因子,增大蚂蚁选择新路径的概率,扩大搜索范围,提高算法多样性;合作蚁受导向蚁中最优路径的引导,当路径相似度达到阈值时,启动合作算子,加快算法收敛速度。最后,引入动态调控策略,在全局信息素更新时引入自适应调控算子,对全局最优路径的信息素进行正向激励或反向惩戒,加快收敛速度的同时避免算法陷入局部最优。求解TSP测试集的实验结果表明,该算法不仅提高了解的质量,保证了算法多样性,而且加快了算法收敛速度,尤其在大规模城市问题中效果更为明显。 展开更多

关键词 蚁群算法 传播因子 合作算子 协同机制 动态调控策略 旅行商问题(TSP)

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结合价格波动策略与动态回溯机制的蚁群算法 被引量：5

14

作者 赵家波 游晓明 刘升 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2022年第6期1390-1404,共15页

针对传统蚁群算法在旅行商问题(TSP)中易陷入局部最优、收敛速度较慢等问题,提出一种结合价格波动策略与动态回溯机制的蚁群算法。在价格波动策略中,结合时间序列思想将蚁群算法完整迭代周期进行分类,并根据价格波动平衡,将影响价格波... 针对传统蚁群算法在旅行商问题(TSP)中易陷入局部最优、收敛速度较慢等问题,提出一种结合价格波动策略与动态回溯机制的蚁群算法。在价格波动策略中,结合时间序列思想将蚁群算法完整迭代周期进行分类,并根据价格波动平衡,将影响价格波动的供求关系进行匹配。通过分析算法在不同分类中的不同需求,对信息素挥发因子进行自适应动态供给,加快算法收敛速度的同时改善解的多样性。当价格波动策略的供给关系无法实现平衡时,算法将面临局部最优问题,此时引入动态回溯机制,以迭代最优蚂蚁的个体相似度作为标准,将路径信息素回溯至相似度差异显著的时期,在保证收敛速度的同时能够有效跳出局部最优。通过MATLAB对TSP中的不同测试集进行仿真,结果表明该算法在保证收敛速度的基础上,有效提高了解的质量,在中大规模城市集上较好地平衡了多样性与收敛速度的关系。 展开更多

关键词 蚁群算法 价格波动策略 动态回溯机制 个体相似度 旅行商问题(TSP)

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融合奖惩学习策略的动态分级蚁群算法 被引量：4

15

作者 莫亚东 游晓明 刘升 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2021年第9期1703-1716,共14页

为应对传统蚁群算法在解决旅行商问题(TSP)中求解精度不高、算法易早熟等问题,提出融合奖惩学习策略的动态分级蚁群算法(DHL-ACS)。首先将蚁群动态划分为帝国蚁、殖民蚁及国王蚁,其中帝国蚁与殖民蚁执行局部信息素更新,国王蚁执行全局... 为应对传统蚁群算法在解决旅行商问题(TSP)中求解精度不高、算法易早熟等问题,提出融合奖惩学习策略的动态分级蚁群算法(DHL-ACS)。首先将蚁群动态划分为帝国蚁、殖民蚁及国王蚁,其中帝国蚁与殖民蚁执行局部信息素更新,国王蚁执行全局信息素更新,在局部信息素更新中帝国蚁执行较大权重系数,负责对较优解的开发增强算法导向性,殖民蚁执行较小权重系数,负责对次优解的探索保证算法多样性,并利用帝国蚁与殖民蚁交换优质解的方式提高解的精度。其次提出一种改进的学习策略,通过奖励帝国蚁与殖民蚁的公共路径以实现较优解的同化作用,进而提高算法收敛速度;进一步当算法停滞时,引入反馈算子来减少国王蚁路径上的信息素,以达到对较高信息素路径的惩罚作用,从而提高种群多样性,增强算法跳出局部最优能力。通过对多组TSP数据集实验对比分析,实验结果表明改进后的算法很好地平衡了收敛速度与多样性之间的关系,尤其应对大规模TSP问题,能有效改善解的精度。 展开更多

关键词 蚁群算法(ACO) 学习策略 反馈算子 动态分级 旅行商问题(TSP)

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改进A*的多机器人双层路径规划算法 被引量：7

16

作者 陈光友 余粟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第11期312-319,共8页

为了得到多机器人的高质量无碰撞路径,提出一种基于改进A*算法和冲突协调策略的多机器人双层规划算法。在算法的第一层,通过引入结合路径信息的动态权重因子改进传统A*算法的启发函数,避免其盲目搜索,从而加快搜索速度;通过筛选机制和Be... 为了得到多机器人的高质量无碰撞路径,提出一种基于改进A*算法和冲突协调策略的多机器人双层规划算法。在算法的第一层,通过引入结合路径信息的动态权重因子改进传统A*算法的启发函数,避免其盲目搜索,从而加快搜索速度;通过筛选机制和Bezier曲线,减少机器人实际转弯次数并平滑路径,进而得到单机器人的初始路径。在算法的第二层,在二维路径基础上引入时间维度,建立机器人路径时间图,从而预测机器人之间的冲突。通过冲突协调策略对机器人与机器人之间、机器人与动态障碍物之间产生的冲突进行协调。实验结果表明,双层规划算法能够有效地减少路径搜索时间和转弯次数,得到各机器人平滑无碰撞的导航路径。 展开更多

关键词 多机器人 路径规划 改进A*算法 冲突协调策略

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融合边缘监督的改进Deeplabv3+水下鱼类分割方法 被引量：7

17

作者 田志新 廖薇 +3 位作者 茅健 吴建民 袁泉 徐震 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第10期208-216,共9页

水下环境鱼类分割是实现体长测量、体重估算和群体计数等智能化测量的关键技术,为了提高分割的准确性,提出一种融合边缘监督的改进Deeplabv3+鱼类分割方法。编码部分采用更少的下采样次数,浅层增加卷积块注意力机制(convolutional block... 水下环境鱼类分割是实现体长测量、体重估算和群体计数等智能化测量的关键技术,为了提高分割的准确性,提出一种融合边缘监督的改进Deeplabv3+鱼类分割方法。编码部分采用更少的下采样次数,浅层增加卷积块注意力机制(convolutional block attention module,CBAM),以减少信息丢失并增强浅层语义信息;通过设计混合膨胀卷积(hybrid dilated convolution,HDC)改进空洞空间卷积池化金字塔(atrous spatial pyramid pooling,ASPP)模块,提取深层特征;在解码输出部分结合Canny边缘检测算子引入边缘监督,通过边缘损失函数来获得边缘预测和边缘标签的误差以更好地学习边缘特征;最后根据不同类像素比率引入优化的损失函数,进一步提升模型的语义分割性能。该方法在VOC2012数据集上mIoU达到84.56%,较Deeplabv3+方法提升了3.27%,验证了其泛化能力。在DeepFish数据集上做消融实验,mIoU高达93.66%,均高于Deeplabv3+、Unet和PSPNet等常见方法。该研究提升了水下环境鱼类分割的精度,可为水产养殖智能化提供支持。 展开更多

关键词 鱼类分割 边缘监督 Deeplabv3+ CBAM注意力机制 混合膨胀卷积

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