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基于双目视觉与RTK技术的可视化工程放样方法及其系统设计
1
作者 张翔 龚元明 +3 位作者 彭丁茂 曹明 宋伟 储林韬 《陕西科技大学学报》 北大核心 2025年第2期188-195,共8页
为了提高工程放样的工作效率,提出了一种融合双目视觉和实时动态差分定位技术(RTK)的可视化放样定位系统,主要由双目相机、RTK模块、机械云台、多激光指示器组成.基于双目相机进行目标点距离测量,结合机械云台的角度信息,确定目标的相... 为了提高工程放样的工作效率,提出了一种融合双目视觉和实时动态差分定位技术(RTK)的可视化放样定位系统,主要由双目相机、RTK模块、机械云台、多激光指示器组成.基于双目相机进行目标点距离测量,结合机械云台的角度信息,确定目标的相对位置.利用RTK模块,实时获取自身地理位置信息及航向角,进一步解算目标的绝对位置(经纬度、高程).多激光指示器能标示多点位,同时获取线路的多点位置信息,便于在整体上对工程放样优化和调整.实验结果表明:20米测距范围内,系统目标位置解算误差在20 cm以内,定位方法具有较高精度,符合土方工程等多场景放样需求,能显著提高施工放样的效率. 展开更多
关键词 双目相机 RTK 经纬度 施工放样
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机械工程专业校企合作指导毕业设计模式研究
2
作者 吴建民 《时代汽车》 2024年第22期71-73,共3页
在当前积极推进产教融合背景下,高校应探索如何培养具有工程实践能力和创新能力的工程技术人才。毕业设计是高校培养学生工程实践能力、展示学生综合素质的重要教学环节。文章以我校机械工程专业为例,分析了机械工程专业的特点及对毕业... 在当前积极推进产教融合背景下,高校应探索如何培养具有工程实践能力和创新能力的工程技术人才。毕业设计是高校培养学生工程实践能力、展示学生综合素质的重要教学环节。文章以我校机械工程专业为例,分析了机械工程专业的特点及对毕业设计的要求,进而探讨了校企合作指导毕业设计的优势、模式构建以及实施与组织管理等方面的内容。文章旨在为机械工程专业教育提供新的视角和实践指导,以培养更多适应社会发展需求的高素质工程技术人才。 展开更多
关键词 机械工程 校企合作 毕业设计
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《汽车工程测试基础》课程思政改革与探索 被引量：3
3
作者 金光灿 李锦 刘淼 《汽车实用技术》 2021年第12期155-157,共3页
课程思政是立德树人的根本,为此,在高校专业课程中引入思政元素是十分必要的。文章以《汽车工程测试基础》为例,对其课程教学目标和思政目标进行了重新修订,并在进行了思政元素融入教学的案例设计与实践。从而激发学生的爱国主义情怀,... 课程思政是立德树人的根本,为此,在高校专业课程中引入思政元素是十分必要的。文章以《汽车工程测试基础》为例,对其课程教学目标和思政目标进行了重新修订,并在进行了思政元素融入教学的案例设计与实践。从而激发学生的爱国主义情怀,培养学生实事求是、勇于创新和严谨的科学精神,以及团结协作的集体主义精神,同时使学生具备一定的职业素养和责任意识,更好地发挥该门课程的育才育人的重要作用。 展开更多
关键词 课程思政 教学改革 立德树人
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应用型大学车辆工程岗位实习模式探索与实践
4
作者 许莎 张缓缓 +2 位作者 刘学文 刘淼 王旭 《汽车实用技术》 2022年第18期181-185,共5页
车辆工程专业的岗位实习存在着实习企业分散、实习岗位多样以及实习难以有效管理的问题。论文在对岗位实习现状进行分析的基础上,分别从思政教育、校企协同育人、教学内容以及教学方法四个方面对岗位实习的模式进行了改革探索和实践。... 车辆工程专业的岗位实习存在着实习企业分散、实习岗位多样以及实习难以有效管理的问题。论文在对岗位实习现状进行分析的基础上,分别从思政教育、校企协同育人、教学内容以及教学方法四个方面对岗位实习的模式进行了改革探索和实践。结果表明,通过校外企业实际岗位的锻炼,学生的工程意识和创新思维逐步提升,学生的综合素质得到了锻炼。 展开更多
关键词 车辆工程 岗位实习模式 校企协同 实践教学
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翻转课堂教学法在《汽车工程测试基础》课程的应用
5
作者 李锦 金光灿 刘淼 《汽车实用技术》 2021年第11期157-158,170,共3页
《汽车工程测试基础》是车辆工程专业的一门专业基础课程,本课程的学习有助于学生对后续课程的理解。文章结合作者的教学实践和本课程的特点,介绍了翻转课堂教学法的特点,探讨了翻转课堂教学法在本课程教学中的应用,实践证明,效果良好。
关键词 汽车工程测试基础 翻转课堂
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融合思政元素的工程项目管理课程建设探索与实践 被引量：1
6
作者 王旭 徐屾 +2 位作者 刘淼 许莎 李文静 《汽车实用技术》 2022年第22期159-162,共4页
针对课程思政对课程教学提出的新要求,结合一流本科课程建设意见,文章探讨了车辆工程专业的工程项目管理课程建设路径:制定教学目标及育人目标;深化授课教师思政理念和认识;挖掘课程理论中的思政元素,力求专业知识与思政教育交融;与时俱... 针对课程思政对课程教学提出的新要求,结合一流本科课程建设意见,文章探讨了车辆工程专业的工程项目管理课程建设路径:制定教学目标及育人目标;深化授课教师思政理念和认识;挖掘课程理论中的思政元素,力求专业知识与思政教育交融;与时俱进,增加工程项目管理新理论内容;以学生为中心,采用案例教学、项目驱动与传统教学方法等多位一体的授课方式;注重阶段成果的考核,设计贯穿全授课周期的考核方式;并为汽车行业培养具有工程管理技能的工程师,进行了积极的实践。 展开更多
关键词 思政元素 工程项目管理 车辆工程 课程建设
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汽车非平稳车内噪声时变综合烦躁度客观评价方法
7
作者 冯天培 惠延波 +3 位作者 王岩松 马喜岭 张博强 孙朋 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期198-205,共8页
与汽车非平稳车内噪声时变声品质主观评价序列的平滑性相反,传统客观评价模型输出的预测序列是较为波动的。本文在传统模型建立的基础上,利用Savitzky-Golay滤波器对预测序列进行时域平滑后处理。检验结果表明,相比于预测序列,时序平滑... 与汽车非平稳车内噪声时变声品质主观评价序列的平滑性相反,传统客观评价模型输出的预测序列是较为波动的。本文在传统模型建立的基础上,利用Savitzky-Golay滤波器对预测序列进行时域平滑后处理。检验结果表明,相比于预测序列,时序平滑评价序列对车内噪声时变综合烦躁度的评价性能更高,预测精度(误差均方根值降低11.40%)、稳定性(误差方差降低31.50%)与一致性(Pearson相关系数提高9.95%)均得到较大提高。在传统模型基础上对预测序列进行时域平滑后处理,是具有更高精度的时变综合烦躁度客观评价方法。 展开更多
关键词 声学 非平稳车内噪声 时变声品质评价 客观评价方法 时间序列 Savitzky-Golay平滑滤波器
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基于改进SAC算法的机械臂运动规划 被引量：1
8
作者 唐超 张帆 《电子科技》 2024年第11期47-54,共8页
针对深度强化学习算法在高维状态空间和高精度需求下的机械臂运动规划任务中存在探索效率低、收敛速度慢以及不收敛等问题,文中以SAC(Soft Actor-Critic)算法为基础,引入异步优势机制,提出了一种融合异步优势的AA-SAC(Asynchronous Adva... 针对深度强化学习算法在高维状态空间和高精度需求下的机械臂运动规划任务中存在探索效率低、收敛速度慢以及不收敛等问题,文中以SAC(Soft Actor-Critic)算法为基础,引入异步优势机制,提出了一种融合异步优势的AA-SAC(Asynchronous Advantage Soft Actor-Critic)算法。该算法使用Q target网络代替了原V网络,有效降低了Q网络的方差,n个独立的进程可并行训练,提升了训练效率。将AA-SAC算法的经验回放池划分成两个部分,将高质量的经验数据单独存放、单独采样,以提高有效经验数据的利用率。仿真结果表明,AA-SAC算法在收敛速度、成功率和稳定性上表现最优。相较于SAC算法,AA-SAC算法的收敛时间提前了3000回合。收敛后AA-SAC算法的成功率达到了96%,比SAC算法提升了6%,比DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)算法提升了26%。 展开更多
关键词 深度强化学习 异步优势 SAC算法 经验回放池 机械臂 运动规划 微创手术 CoppeliaSim
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汽车构造3D交互虚拟仿真实验教学改革探讨 被引量：3
9
作者 马西沛 范平清 《汽车实用技术》 2024年第6期178-182,共5页
汽车构造3D交互虚拟仿真实验课程是一种利用计算机技术模拟汽车构造实验操作的教学手段,具有高效、安全、经济等优点,是汽车工程教育中不可或缺的重要环节,改变了传统实验教学存在的诸多问题,如实验设备成本高、实验操作难度大、安全风... 汽车构造3D交互虚拟仿真实验课程是一种利用计算机技术模拟汽车构造实验操作的教学手段,具有高效、安全、经济等优点,是汽车工程教育中不可或缺的重要环节,改变了传统实验教学存在的诸多问题,如实验设备成本高、实验操作难度大、安全风险高等。为进一步提高汽车构造3D交互虚拟仿真实验课程教学效果,文章在汽车构造3D虚拟仿真实验课程的总体规划、教学内容与实际案例的结合、教学方法等方面进行改革建设,以提高学生的实践技能、应用能力和创新能力。通过不断改进和完善,汽车构造虚拟仿真实验课程将在汽车工程教育中发挥越来越重要的作用。 展开更多
关键词 汽车构造 虚拟仿真 教学改革 实际案例
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混合教学模式下《汽车理论》课程思政教学探析 被引量：1
10
作者 许莎 张缓缓 《时代汽车》 2024年第2期69-71,共3页
本文以车辆工程专业的必修课程《汽车理论》为例,对线上线下混合教学模式下专业理论课程的思政教学进行了研究。首先分析了汽车理论课程思政教学的现状和存在的主要问题。然后,提出了混合教学模式下汽车理论课程思政教学的总体框架和思... 本文以车辆工程专业的必修课程《汽车理论》为例,对线上线下混合教学模式下专业理论课程的思政教学进行了研究。首先分析了汽车理论课程思政教学的现状和存在的主要问题。然后,提出了混合教学模式下汽车理论课程思政教学的总体框架和思路。在此基础上,探讨了汽车理论线上线下思政教学内容、混合式教学模式和基于过程的思政考核方式。本文的研究可为混合教学模式下专业课思政教学提供一定地参考。 展开更多
关键词 汽车理论 混合教学模式 车辆工程专业 课程思政
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生成式人工智能在汽车理论专业课教学中的应用 被引量：1
11
作者 许莎 李锦 金光灿 《汽车实用技术》 2024年第7期168-171,共4页
生成式人工智能技术对高等教育产生了深刻的影响。文章以车辆工程专业的必修课程汽车理论为例,探索了国内生成式人工智能工具讯飞星火在专业课程教学中的应用。利用讯飞星火平台,教师可以更加快捷地进行教学构思、教学设计、教案编写、... 生成式人工智能技术对高等教育产生了深刻的影响。文章以车辆工程专业的必修课程汽车理论为例,探索了国内生成式人工智能工具讯飞星火在专业课程教学中的应用。利用讯飞星火平台,教师可以更加快捷地进行教学构思、教学设计、教案编写、作业布置等,提升专业课教学的效率和质量。生成式人工智能工具还可以提供创新的教学方法或教学观点,促进教师结合自身课程进行课堂教学创新。文章对讯飞星火在专业课教学中的探索可为生成式人工智能时代下专业课的教学改革提供一定的参考。 展开更多
关键词 讯飞星火 生成式人工智能 汽车理论课程 专业课教学
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海拉尔盆地乌尔逊凹陷白垩系铜钵庙组原油地球化学特征及来源
12
作者 何星 金玮 +5 位作者 张帆 霍秋立 李跃 鲍俊驰 刘璐 曾庆兵 《岩性油气藏》 CAS 北大核心 2025年第1期41-52,共12页
海拉尔盆地乌尔逊凹陷白垩系铜钵庙组勘探获得突破,是资源潜力较大的新层系。通过TOC、热解、R_(o)、族组成、色谱、色质、δ^(13)C等分析化验资料,对研究区各洼槽各小层的烃源岩进行了丰度、类型和成熟度评价,深入分析了铜钵庙组原油... 海拉尔盆地乌尔逊凹陷白垩系铜钵庙组勘探获得突破,是资源潜力较大的新层系。通过TOC、热解、R_(o)、族组成、色谱、色质、δ^(13)C等分析化验资料,对研究区各洼槽各小层的烃源岩进行了丰度、类型和成熟度评价,深入分析了铜钵庙组原油地球化学特征,定量计算了原油来源,并预测了下步有利勘探方向。研究结果表明:①海拉尔盆地乌尔逊凹陷铜钵庙组整体发育TOC平均值为1%、类型以Ⅰ—Ⅱ_(2)型为主的中等烃源岩,其中铜二段泥岩也可见Ⅰ型烃源岩,洼槽区R_(o)为0.6%~1.5%,处于成熟阶段。②研究区铜钵庙组原油可分为乌北铜三段原油、乌南铜三段原油和乌南铜二段原油3类。乌北铜三段原油高饱和烃,姥植比高,饱和烃与芳烃δ^(13)C偏重,C_(27)重排甾烷和三环萜烷含量高。乌南铜三段原油具有高饱和烃、饱和烃与芳烃δ^(13)C偏轻,C_(27)重排甾烷和三环萜烷含量中等。乌南铜二段原油饱和烃含量低,奇偶优势比(OEP)值高,饱和烃与芳烃δ^(13)C轻,C_(27)重排甾烷和三环萜烷含量低。③研究区铜钵庙组3类原油均来源于南屯组南一段泥岩和铜钵庙组泥岩的二元混合,乌北铜三段原油与乌北南一段烃源岩更接近,乌北南一段泥岩的贡献比例为62.9%;乌南铜三段原油与乌南南一段烃源岩更接近,乌南南一段泥岩的贡献比例为59.5%;乌南铜二段原油与乌南铜二段烃源岩更接近,乌南铜二段泥岩的贡献比例为75.4%。④乌北和乌南洼槽发育厚度大于200 m的暗色泥岩,可为铜三段油藏和铜二段油藏供烃,乌北洼槽和乌东斜坡带为乌尔逊凹陷铜钵庙组下步甩开勘探的有利区带。 展开更多
关键词 烃源岩评价 油源对比 贡献比例 碳同位素 地球化学特征 铜钵庙组 白垩系 乌尔逊凹陷 海拉尔盆地
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“微科研”模式应用于汽车零部件设计课程的实践研究
13
作者 张缓缓 许莎 朱利静 《汽车实用技术》 2024年第22期131-134,共4页
随着学科发展和社会进步,对大学生创新能力培养提出更高要求,课程教学也需要不断更新。“微科研”的教学模式坚持以科研反哺教学的科教融合思想,坚持学生中心、能力导向的教学理念,使学生在学中做、做中学、知行合一,全方位提升其知识... 随着学科发展和社会进步,对大学生创新能力培养提出更高要求,课程教学也需要不断更新。“微科研”的教学模式坚持以科研反哺教学的科教融合思想,坚持学生中心、能力导向的教学理念,使学生在学中做、做中学、知行合一,全方位提升其知识、能力和素质水平。文章从大学生创新意识培养中存在的问题入手,构建了“微科研”教学模式的理论基础,再将其应用到汽车零部件设计课程中,对“微科研”教学模式的立题来源、活动时间安排以及活动评价等方面进行实践研究,通过课程的良好成效,验证了“微科研”教学模式的有效性。 展开更多
关键词 创新能力 微科研 实践研究 汽车零部件设计课程
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梯度流阻率多孔材料设计与声学性能分析
14
作者 程宇翔 熊鑫忠 +1 位作者 刘学文 周跃亭 《应用声学》 北大核心 2025年第2期396-404,共9页
传统均匀介质声学材料已不能满足现代声学对于宽频吸声的要求,因此提出具有不同梯度流阻率的复合结构。以具有梯度流阻率的聚氨酯泡沫为研究对象,基于Johnson-Champoux-Allard(JCA)模型及传递矩阵法分析并确定了流阻率的变化范围和梯度... 传统均匀介质声学材料已不能满足现代声学对于宽频吸声的要求,因此提出具有不同梯度流阻率的复合结构。以具有梯度流阻率的聚氨酯泡沫为研究对象,基于Johnson-Champoux-Allard(JCA)模型及传递矩阵法分析并确定了流阻率的变化范围和梯度结构,将材料划分为5层以准确表征吸声系数,研究了流阻率的梯度函数形式和分布曲线的特征对吸声性能的影响。结果表明,沿着声传播方向流阻率由低到高梯度变化的设计吸声性能较好,流阻率变化按照对数梯度形式的结构可以提高宽频吸声系数,而对数曲线的曲率适中可避免高流阻导致中高频吸声系数降低。梯度流阻率的设计降低了多孔材料的吸声谷带来的影响,对多孔材料的结构设计及其在声学领域上的应用具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 聚氨酯泡沫 流阻率 梯度形式 梯度差 吸声系数
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用于钛合金深腔加工的复合减振刀杆研究
15
作者 卢立成 李军利 +1 位作者 刘钢 安庆龙 《航空制造技术》 北大核心 2025年第5期100-106,共7页
钛合金材料广泛应用于航空零件加工,然而在钛合金零件的深腔铣削过程中,大长径比刀杆会发生振动现象。针对大长径比刀杆加工出现的振动问题,首先基于Euler-Bernoulli梁理论建立了铣刀的动力学模型,分析出影响刀杆动态性能的参数。基于... 钛合金材料广泛应用于航空零件加工,然而在钛合金零件的深腔铣削过程中,大长径比刀杆会发生振动现象。针对大长径比刀杆加工出现的振动问题,首先基于Euler-Bernoulli梁理论建立了铣刀的动力学模型,分析出影响刀杆动态性能的参数。基于参数分析,设计4种芯轴模型,通过分析得出最佳芯轴。随后建立刀杆整体模型,对传统金属刀杆和复合减振刀杆进行有限元分析,对比静刚度、固有频率和动刚度,分析减振刀杆本身特性。结果表明,减振刀杆的静态刚度提升62%,一阶固有频率提升21%,动刚度提升135%。针对两种刀杆对零件的加工表面粗糙度进行试验,得出所设计的复合减振刀杆粗糙度降低了45.3%。设计的复合减振刀杆具有一定的工程意义和学术价值,为大长径比加工刀具设计提供了一定的指导。 展开更多
关键词 减振刀杆 复合结构 动态特性 有限元分析 钛合金
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CFRP低速冲击损伤成像精度提升算法研究
16
作者 吴项南 程小劲 +1 位作者 李琪鑫 尚建华 《航空材料学报》 北大核心 2025年第1期80-90,共11页
碳纤维增强树脂基复合材料(carbon fiber reinforced polymer,CFRP)遭受低速冲击后会发生微小且隐蔽的损伤,损伤的存在会显著降低CFRP材料的承载力和服役寿命。C扫描是超声成像的常用方法,针对CFRP低速冲击内部损伤的C扫描成像精度低这... 碳纤维增强树脂基复合材料(carbon fiber reinforced polymer,CFRP)遭受低速冲击后会发生微小且隐蔽的损伤,损伤的存在会显著降低CFRP材料的承载力和服役寿命。C扫描是超声成像的常用方法,针对CFRP低速冲击内部损伤的C扫描成像精度低这一问题,使用梯度算子对原始图像进行处理,并利用迁移学习的方法在ResNet18与ResNet50上进行损伤类型的分类训练。为了改善分类模型的性能,提出基于卷积神经网络的成像精度提升算法——图像重建模型(image reconstruction model,IRM),并基于结构相似性系数(structural similarity index,SSIM)提出采用性能指标σEOL验证图像性能的提升水平。迭代训练结果表明,当迭代次数达到200次时,不同种类冲击损伤的σEOL均大于1。为了进一步提升成像精度,引入ResNet残差连接思想,并提出了ResIRM网络。与IRM相比,ResIRM对不同类型撞击损伤的检测精度进一步提升,针对全部冲击类型,平均σEOL可提升0.85%;同时,经ResIRM处理的图像分类模型的梯度显著性热力图表明,ResIRM可以对损伤区域的特征起到强化作用。 展开更多
关键词 卷积神经网络 无损检测 损伤重建 超声检测
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不同进水温度下蛇形水冷式PV/T模块性能研究
17
作者 杭恩 杨方 傅允准 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期449-456,共8页
提出一种蛇形管道水冷式PV/T模块,并基于双热源四联供系统实验平台展开对比实验,研究不同进水温度对蛇形管道水冷式PV/T模块发电、集热以及等效热效率的影响。结果表明,进水温度与光伏组件温度成正线性相关性,与得热量成负线性相关性;水... 提出一种蛇形管道水冷式PV/T模块,并基于双热源四联供系统实验平台展开对比实验,研究不同进水温度对蛇形管道水冷式PV/T模块发电、集热以及等效热效率的影响。结果表明,进水温度与光伏组件温度成正线性相关性,与得热量成负线性相关性;水冷PV/T模块相较于对比模块光伏组件温度下降21.19~31.74℃、发电效率提升6.838%~11.805%;进水温度每下降5℃,发电效率提升2.5%~5%,集热效率提升9.28%~29.32%;在平均太阳辐照度600 W/m^(2)、蛇形管道内水流量0.30 m^(3)/h、环境平均温度36.3℃的测试条件下,20℃进水温度时蛇形水冷式PV/T模块的发电效率为17.90%,集热效率为65.70%,等效热效率可达112.80%。 展开更多
关键词 太阳能 光电 热能 PV/T 蛇形水冷 转换效率
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基于加工工艺的活塞环质量损失特性预测研究
18
作者 程桃桃 刘新田 王进钢 《车用发动机》 北大核心 2025年第1期53-59,共7页
针对传统加工中质量损失检测延迟的问题,希望通过检测次品来减少损失,但发现次品时已经产生了损失,难以实现实时质量控制的目标。为解决这一问题,提出了一种基于加工过程的质量特性损失函数模型。以活塞环氮化过程为例,首先采用主成分... 针对传统加工中质量损失检测延迟的问题,希望通过检测次品来减少损失,但发现次品时已经产生了损失,难以实现实时质量控制的目标。为解决这一问题,提出了一种基于加工过程的质量特性损失函数模型。以活塞环氮化过程为例,首先采用主成分分析法分析了影响氮化过程的主要因素,然后将其与非对称质量损失函数进行耦合,得到质量特性损失模型。此外,考虑到加工误差造成公差范围内的隐性质量损失,引入隐性质量损失-生产成本来计算并比较其固有可靠性。提出的损失模型能够提前预测到加工过程对质量的影响,有望实现实时性质量损失最小的控制目标。 展开更多
关键词 活塞环 主成分分析 质量特性 质量损失函数 可靠性
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双级旋流器仿生叶片影响流场形态的数值模拟研究
19
作者 丁明杰 董林 +2 位作者 班润泽 彭海涛 封凯缤 《推进技术》 北大核心 2025年第4期123-134,共12页
通过数值模拟的方法探究结合翼果特征的仿生双级反向旋流器对燃烧室冷态条件下的流场特性的影响,揭示了主燃级与值班级叶片在不同类型下对燃烧室内中心回流区的影响机制,获得了值班级与主燃级在不同叶片组合及主燃级叶片尾缘为不同厚度... 通过数值模拟的方法探究结合翼果特征的仿生双级反向旋流器对燃烧室冷态条件下的流场特性的影响,揭示了主燃级与值班级叶片在不同类型下对燃烧室内中心回流区的影响机制,获得了值班级与主燃级在不同叶片组合及主燃级叶片尾缘为不同厚度时对冷态流场的影响规律。结果表明:主燃级与值班级在不同叶片组合方案下,会对中心回流区涡心区域的范围及速度造成影响。主燃级叶片类型为仿生叶片时,促进涡心区域范围的增大及回流速度的提高;值班级叶片为仿生叶片时,会对其起到抑制作用。主燃级叶片尾缘厚度的削薄可以增大涡心区域范围,提升0.3≤x/D≤1.2,-0.3≤z/D≤0.3(D为旋流器出口最大直径)范围内的回流速度,但当削薄率超过40%时,削薄率与涡心区域面积及回流速度提升率呈现非线性正相关趋势;仅增加主燃级叶片厚度,会对中心回流区的轴向发展及回流速度起抑制作用。 展开更多
关键词 双级反向旋流器 翼果 旋流叶片 冷态流场 数值模拟
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基于异常样本检测的叶片修复机器人手眼标定优化方法
20
作者 杨文 沙玲 +2 位作者 范狄庆 张海峰 白家宇 《光电工程》 北大核心 2025年第3期41-53,共13页
为了降低叶片修复机器人视觉系统中随机误差对手眼标定的影响,提出了一种基于异常样本检测的手眼标定优化方法。首先,建立手眼矩阵的线性方程,通过奇异值分解(SVD)求解手眼矩阵的初始值;随后,利用初始值对样本进行反演操作,并基于Z-分... 为了降低叶片修复机器人视觉系统中随机误差对手眼标定的影响,提出了一种基于异常样本检测的手眼标定优化方法。首先,建立手眼矩阵的线性方程,通过奇异值分解(SVD)求解手眼矩阵的初始值;随后,利用初始值对样本进行反演操作,并基于Z-分数检测和剔除异常样本,以获取更高准确性的手眼矩阵;最后,将得到的手眼矩阵作为优化的初始值,采用单位四元数表示旋转,并使用Levenberg-Marquardt算法对初始值进一步优化,最终得到手眼矩阵。在搭载双目深度相机的叶片修复机器人上进行了手眼标定实验,通过TCP标定工具获取目标点的真实坐标,利用所提方法得到的手眼矩阵预测坐标与真实坐标的平均欧式距离为0.858mm,且方差稳定在0.1以内。相比其他对比方法,本文方法有效减少了随机误差的影响,具有良好的稳定性与准确性。 展开更多
关键词 奇异值分解 Z-分数 LEVENBERG-MARQUARDT 手眼标定 TCP标定
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