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基于改进交互式多模型算法的车辆高精度定位
被引量：
1
1
作者
戴玉峰
苏圣超
+1 位作者
崔文霞
汪义旺
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第3期590-600,共11页
针对传统交互式多模型算法在车辆运动过程中模型匹配不及时、定位精度较低的问题,本文提出一种结合改进交互式多模型与容积卡尔曼滤波的算法,以改善车辆定位效果.首先,将惯性测量单元和路侧单元的观测结果融合为量测信息;然后,设计一种...
针对传统交互式多模型算法在车辆运动过程中模型匹配不及时、定位精度较低的问题,本文提出一种结合改进交互式多模型与容积卡尔曼滤波的算法,以改善车辆定位效果.首先,将惯性测量单元和路侧单元的观测结果融合为量测信息;然后,设计一种自适应转弯模型,应对角速度非固定时单一匀速转弯模型无法有效定位车辆的情况;进一步考虑模型非线性、状态向量维度较高的特点,采用容积卡尔曼滤波估计车辆状态;最后,提出改进的交互式多模型算法,通过二次交互优化模型概率.仿真实验表明,本文所提算法可以有效提高模型切换速度和车辆定位的准确性与稳定性,其定位误差相比传统交互式多模型算法降低了8.6%.
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关键词
车辆定位
交互式多模型
卡尔曼滤波
状态估计
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职称材料
基于GAN-Transformer的车载网络入侵检测算法
2
作者
王浩轩
苏圣超
崔文霞
《计算机工程与设计》
北大核心
2025年第6期1710-1716,共7页
针对当前车载网络入侵检测算法可用的训练数据集稀少且类别不均衡、难以提取时序性及泛化性较差的问题,提出一种基于Transformer模型的车载网络入侵检测算法。将报文输入到模型中进行对抗训练得到捕获正常报文时序特征的生成器和判别器...
针对当前车载网络入侵检测算法可用的训练数据集稀少且类别不均衡、难以提取时序性及泛化性较差的问题,提出一种基于Transformer模型的车载网络入侵检测算法。将报文输入到模型中进行对抗训练得到捕获正常报文时序特征的生成器和判别器;通过判别器将输入的报文进行精确分类。为提升算法的泛化能力,使用生成器以随机掩码预测的方法进行入侵检测。经过测试并采用消融实验验证后,针对各类入侵检测的实验结果表明,所提算法相较最新车载网络入侵检测算法实现更优异的检测性能。
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关键词
控制器局域网络
小样本学习
车载网络
入侵检测系统
自注意力模型
生成对抗网络
多头注意力
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职称材料
题名
基于改进交互式多模型算法的车辆高精度定位
被引量：
1
1
作者
戴玉峰
苏圣超
崔文霞
汪义旺
机构
上海
工程技术
大学
数理与统计
学院
上海工程技术大学创新创业学院
苏州市智慧能源
技术
重点实验室
出处
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第3期590-600,共11页
基金
国家自然科学基金项目(61603241)
江苏高校“青蓝工程”(苏教师函[2023]27号)
+1 种基金
苏州市科技计划项目(SZS2022015)
苏州市智慧能源技术重点实验室开放课题基金(SLKSET2308)资助
文摘
针对传统交互式多模型算法在车辆运动过程中模型匹配不及时、定位精度较低的问题,本文提出一种结合改进交互式多模型与容积卡尔曼滤波的算法,以改善车辆定位效果.首先,将惯性测量单元和路侧单元的观测结果融合为量测信息;然后,设计一种自适应转弯模型,应对角速度非固定时单一匀速转弯模型无法有效定位车辆的情况;进一步考虑模型非线性、状态向量维度较高的特点,采用容积卡尔曼滤波估计车辆状态;最后,提出改进的交互式多模型算法,通过二次交互优化模型概率.仿真实验表明,本文所提算法可以有效提高模型切换速度和车辆定位的准确性与稳定性,其定位误差相比传统交互式多模型算法降低了8.6%.
关键词
车辆定位
交互式多模型
卡尔曼滤波
状态估计
Keywords
vehicle positioning
interacting multiple model
Kalman filters
state estimation
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于GAN-Transformer的车载网络入侵检测算法
2
作者
王浩轩
苏圣超
崔文霞
机构
上海
工程技术
大学
数理与统计
学院
上海工程技术大学创新创业学院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2025年第6期1710-1716,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61603241)
苏州市科技计划基金项目(SZS2022015)
苏州市智慧能源技术重点实验室开放课题基金项目(SKLSET2308)。
文摘
针对当前车载网络入侵检测算法可用的训练数据集稀少且类别不均衡、难以提取时序性及泛化性较差的问题,提出一种基于Transformer模型的车载网络入侵检测算法。将报文输入到模型中进行对抗训练得到捕获正常报文时序特征的生成器和判别器;通过判别器将输入的报文进行精确分类。为提升算法的泛化能力,使用生成器以随机掩码预测的方法进行入侵检测。经过测试并采用消融实验验证后,针对各类入侵检测的实验结果表明,所提算法相较最新车载网络入侵检测算法实现更优异的检测性能。
关键词
控制器局域网络
小样本学习
车载网络
入侵检测系统
自注意力模型
生成对抗网络
多头注意力
Keywords
controller area network
few-shot learning
in-vehicle network
intrusion detection
Transformer
generative adversarial network
multi-head attention mechanism
分类号
TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进交互式多模型算法的车辆高精度定位
戴玉峰
苏圣超
崔文霞
汪义旺
《控制理论与应用》
北大核心
2025
1
在线阅读
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职称材料
2
基于GAN-Transformer的车载网络入侵检测算法
王浩轩
苏圣超
崔文霞
《计算机工程与设计》
北大核心
2025
0
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职称材料
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