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基于视觉传感的焊接电流及电压检测控制方法: 1; 作者乐健李发园 +2 位作者束志恒曾明如张华《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期85-89,共5页; 焊接电流及电压是影响焊接质量的重要参数,为了提高焊接质量,研究了一种基于视觉传感技术的焊接电流及电压在线检测及精确控制方法.首先,分析焊接电流及电压图像的预处理,分割出了焊接电流及电压对应的字符图像;然后,使用了一种基于投... 展开更多; 关键词视觉传感技术焊接电流及电压在线检测自动控制焊接自动化; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光-MIG复合角焊缝成形工艺研究: 2; 作者郎志勇高延峰 +1 位作者刘书健张华《热加工工艺》北大核心 2024年第1期29-34,共6页; 目前,复合焊接技术研究多关注于薄板拼接焊,角焊缝焊接仍采用单热源,焊缝成形效果差。针对8 mm厚的Q235低碳钢板角焊缝,研究了激光-MIG复合焊接时,各工艺参数对角焊缝成形尺寸及熔池状态的影响。结果表明:MIG弧焊熔池飞溅较大,焊缝熔深... 展开更多; 关键词激光-MIG复合焊角焊缝焊缝成形熔池状态; 在线阅读下载PDF 职称材料

七自由度冗余机械臂运动学和动力学分析及仿真被引量：4: 3; 作者张泽玺熊根良 +2 位作者张华许宝阳包俊阳《农业装备与车辆工程》 2023年第9期26-31,共6页; 针对七自由度冗余机械臂的构型特点,采用改进D-H法建立其连杆坐标系并推导出正运动学方程,基于梯度投影法求解机械手臂的逆运动学问题,利用MATLAB机器人工具箱验证结果的正确性。在SolidWorks中建立机械臂的三维模型,基于拉格朗日方法... 展开更多; 关键词冗余机械臂运动学动力学 ADAMS 拉格朗日; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Faster-RCNN深度学习的茶叶嫩芽多维度识别及其性能分析被引量：5: 4; 作者许宝阳高延峰《农业装备与车辆工程》 2023年第2期19-24,共6页; 茶叶嫩芽自动识别分类是实现采茶机器人精采名优茶的关键技术。由于茶叶嫩芽与背景中茶叶差别很小,且茶叶嫩芽形状多样,有一芽一叶和一芽二叶等多种形式,给自动识别带来很大难度。基于Faster-RCNN深度学习神经网络模型多维度进行茶叶嫩... 展开更多; 关键词茶叶嫩芽深度学习神经网络目标识别目标分类; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于正交实验的氧化铝陶瓷砂带磨削表面粗糙度研究: 5; 作者包俊阳周依霖张华《农业装备与车辆工程》 2023年第11期141-145,共5页; 为了探究氧化铝陶瓷磨削表面加工应用,得到表面粗糙度的最优参数组合,提出一种新型砂带磨削装置,该装置由控制平台、砂带磨削机构、夹具及测力机构和移动平台4部分组成。使用该砂带磨削装置对氧化铝陶瓷进行正交实验,对实验结果进行方... 展开更多; 关键词砂带磨削正交实验极差分析表面粗糙度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉传感的焊接电流及电压检测控制方法: 1; 作者乐健李发园束志恒曾明如张华; 机构南昌大学上海工程技术大学; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期85-89,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(62163028,62463019) 江西省自然科学基金青年基金项目(20224BAB212023) 江西省研究生创新专项资金项目(YC2024-S142)。; 文摘焊接电流及电压是影响焊接质量的重要参数,为了提高焊接质量,研究了一种基于视觉传感技术的焊接电流及电压在线检测及精确控制方法.首先,分析焊接电流及电压图像的预处理,分割出了焊接电流及电压对应的字符图像;然后,使用了一种基于投影特征的焊接电流及电压对应字符的识别方法,并进一步实现了焊接电流及电压的识别;最后,研究了基于专家控制的焊接电流及电压自动控制方法,可提高焊接电流及电压自动调节的稳定性、准确性和快速性.结果表明,利用文中的方法,在线识别焊接电流及电压的准确度高于99.75%,可实现焊接前及焊接过程中焊接电流及电压的自动检测控制,而且焊道尺寸根据需要在线调整,有助于提高焊接的自动化程度及焊接质量.; 关键词视觉传感技术焊接电流及电压在线检测自动控制焊接自动化; Keywords vision sensing technology welding current and voltage online detection automatic control welding automation; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光-MIG复合角焊缝成形工艺研究: 2; 作者郎志勇高延峰刘书健张华; 机构上海工程技术大学上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心; 出处《热加工工艺》北大核心 2024年第1期29-34,共6页; 基金上海市地方高校能力建设项目(21010501600)。; 文摘目前,复合焊接技术研究多关注于薄板拼接焊,角焊缝焊接仍采用单热源,焊缝成形效果差。针对8 mm厚的Q235低碳钢板角焊缝,研究了激光-MIG复合焊接时,各工艺参数对角焊缝成形尺寸及熔池状态的影响。结果表明:MIG弧焊熔池飞溅较大,焊缝熔深、熔宽均较小,加入激光热源后,激光对电弧有一定的稳定作用,熔深、熔宽均增大,余高减小。弧焊熔池尺寸随电流增大而增大,当激光熔池与弧焊熔池耦合较好时,有利于稳定熔池、减少飞溅;随热源间距增大,熔滴不再滴入激光作用区,耦合作用下降;随焊接速度提升,热源在单位长度焊缝作用时间变短,熔深、熔宽下降。当激光功率为1.5 kW,焊接电流为220 A,热源间距为2 mm,焊接速度为600 mm/min时,弧焊熔池与激光熔池耦合好,熔池最为稳定,焊缝成形最佳。; 关键词激光-MIG复合焊角焊缝焊缝成形熔池状态; Keywords laser-MIG hybrid welding fillet weld weld formation state of weld pool; 分类号 TG444.74 [金属学及工艺—焊接] TG456.7 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名七自由度冗余机械臂运动学和动力学分析及仿真被引量：4: 3; 作者张泽玺熊根良张华许宝阳包俊阳; 机构上海工程技术大学; 出处《农业装备与车辆工程》 2023年第9期26-31,共6页; 基金国家重点研发计划-智能机器人专项(2018YFB1305300)。; 文摘针对七自由度冗余机械臂的构型特点,采用改进D-H法建立其连杆坐标系并推导出正运动学方程,基于梯度投影法求解机械手臂的逆运动学问题,利用MATLAB机器人工具箱验证结果的正确性。在SolidWorks中建立机械臂的三维模型,基于拉格朗日方法对该机械臂进行动力学理论建模并利用ADAMS进行动力学分析仿真。结果验证了机械臂运动学与动力学模型的可靠性,为后续控制研究、动态分析与运动优化等问题提供了可靠的试验基础。; 关键词冗余机械臂运动学动力学 ADAMS 拉格朗日; Keywords redundant manipulator kinematics dynamics ADAMS Lagrange; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Faster-RCNN深度学习的茶叶嫩芽多维度识别及其性能分析被引量：5: 4; 作者许宝阳高延峰; 机构上海工程技术大学上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心; 出处《农业装备与车辆工程》 2023年第2期19-24,共6页; 基金上海市自然科学基金(21010501600)。; 文摘茶叶嫩芽自动识别分类是实现采茶机器人精采名优茶的关键技术。由于茶叶嫩芽与背景中茶叶差别很小,且茶叶嫩芽形状多样,有一芽一叶和一芽二叶等多种形式,给自动识别带来很大难度。基于Faster-RCNN深度学习神经网络模型多维度进行茶叶嫩芽识别。首先对网络性能进行分析,选取较优的网络模型;在此基础上,研究一幅图像中包含嫩芽的不同数量、形态、拍摄角度、光照条件多维度对识别性能的影响。结果发现,光照条件和拍摄角度对嫩芽识别影响较大。所采用的Faster-RCNN深度学习模型对45°角度拍摄、晴天环境下单株集中一芽两叶的茶叶嫩芽识别效果最佳,同时阴天和90°拍摄时识别效果较差。研究为后续实现机器人现代化智能化的名优茶精采提供了技术支持。; 关键词茶叶嫩芽深度学习神经网络目标识别目标分类; Keywords tea bud deep learning neural networks target recognition target classification; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] S225.93 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于正交实验的氧化铝陶瓷砂带磨削表面粗糙度研究: 5; 作者包俊阳周依霖张华; 机构上海工程技术大学、上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心; 出处《农业装备与车辆工程》 2023年第11期141-145,共5页; 文摘为了探究氧化铝陶瓷磨削表面加工应用,得到表面粗糙度的最优参数组合,提出一种新型砂带磨削装置,该装置由控制平台、砂带磨削机构、夹具及测力机构和移动平台4部分组成。使用该砂带磨削装置对氧化铝陶瓷进行正交实验,对实验结果进行方差和极差分析。实验结果表明:砂带磨粒目数对表面粗糙度的影响高度显著,砂带线速度和进给量对表面粗糙度的影响显著。各磨削参数对表面粗糙度的影响大小依次为砂带磨粒目数>进给量>砂带线速度。氧化铝陶瓷表面磨削参数最优组合为:砂带线速度18 m/s,砂带磨粒目数240#,进给量0.2 mm,得到的表面粗糙度Ra=0.92。最后建立了表面粗糙度经验公式,为磨削参数的合理选择及表面粗糙度预测提供了参考。; 关键词砂带磨削正交实验极差分析表面粗糙度; Keywords abrasive belt grinding orthogonal experiments range analysis surface roughness; 分类号 TG580.6 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于视觉传感的焊接电流及电压检测控制方法	乐健李发园束志恒曾明如张华	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	激光-MIG复合角焊缝成形工艺研究	郎志勇高延峰刘书健张华	《热加工工艺》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	七自由度冗余机械臂运动学和动力学分析及仿真	张泽玺熊根良张华许宝阳包俊阳	《农业装备与车辆工程》	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Faster-RCNN深度学习的茶叶嫩芽多维度识别及其性能分析	许宝阳高延峰	《农业装备与车辆工程》	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于正交实验的氧化铝陶瓷砂带磨削表面粗糙度研究	包俊阳周依霖张华	《农业装备与车辆工程》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料