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题名宏观经济平衡中资金监控研究
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作者
陈湛匀
王晓群
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机构
上海工业大学经济管理学院
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出处
《金融理论与实践》
北大核心
1994年第4期9-12,共4页
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文摘
宏观经济平衡中资金监控研究陈湛匀，王晓群一、资金监控的基本内容这里有必要先给出两个重要概念，一是属于监控内容，二是属于资金内容。监控内容包括：①监控设计：根据监控对象的特点和要求，并根据监控功能全过程的逻辑思想，利用现行可能条件和信息，设计一套科学的...
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关键词
资金
监控
金融
宏观经济平衡
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分类号
F832.21
[经济管理—金融学]
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题名一种有效的移动机器人里程计误差建模方法
被引量：10
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作者
杨晶东
杨敬辉
洪炳熔
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机构
上海理工大学计算机与电气工程学院
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
上海第一工业大学经济管理学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期168-173,共6页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA042259)
国家自然科学基金(60573108)资助~~
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文摘
移动机器人里程计误差建模是研究移动机器人定位问题的基础.现有的移动机器人里程计误差建模方法多数针对某一种驱动类型移动机器人设计,运动过程中缺乏对里程计累计误差的实时反馈补偿,经过长距离运动过程定位精度大幅度降低.因此本文针对同步驱动和差动驱动轮式移动机器人平台提出了一种通用的里程计误差建模方法.在假设机器人运动路径近似弧线基础上,依据里程计误差传播规律推导了非系统误差、系统误差与里程计过程输入之间的近似函数关系,进而提出一种具有闭环误差实时反馈补偿功能的移动机器人定位算法,对定位过程中产生的里程计累计误差给予实时反馈补偿.实验表明新算法有效地减少了里程计累计误差,提高了定位精度.
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关键词
扩展卡尔曼滤波
里程计误差建模
移动机器人定位
位姿估计
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Keywords
Extended Kalman filter, odometric error modeling, mobile robot localization, pose estimation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名乡镇企业投资项目的可行性研究
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作者
施金亮
丁忠明
冒友华
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机构
上海工业大学经济管理学院
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出处
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1995年第2期229-236,共8页
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文摘
本文针对目前乡镇工业投资建设项目的日益增多，提出了要改变乡镇企业单纯增加投资和项目数量的方式，强调重视提高技术经济效果；以技术经济学的理论和方法，讨论了乡镇企业投资项目市场预测、财务效益评价等可行性分析、论证过程．并以实例侧重介绍了财务效益评价及计算的方法和步骤，进一步阐述了乡镇企业建设项目投资前，必须进行投资可行性研究的观点．
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关键词
乡镇企业
投资
财务效益评价
可行性
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Keywords
rural enterprise
investment
evaluation of financial benefit
feasibility sud
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分类号
F276.3
[经济管理—企业管理]
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题名医院制剂价格核算的计算机应用
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作者
王佩能
翁是强
周以仁
傅康荣
李萍
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机构
上海第二医科大学附属瑞金医院计算机室
上海工业大学经济管理学院
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出处
《上海第二医科大学学报》
CSCD
1991年第2期161-164,共4页
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文摘
本文介绍了大中型医院自制制剂核算的微机系统,论述了该系统的研制背景、系统设计、应用情况等,实现了数据的输入和数据修改等信息采集、药品的自动调价和自动核算的信息加工工作,该系统具备丰富的数据查询和数据输出的功能。系统的运行彻底改变了原来既费时又费力的人工核算方式,为医院创造了一定的经济效益,受到用户一致好评。
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关键词
计算机
核算
制剂
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分类号
R197.324
[医药卫生—卫生事业管理]
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题名论企业技术创新
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作者
王振江
王志辉
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机构
上海工业大学经济管理学院上海家用空调器总厂
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出处
《科技进步与对策》
CSSCI
北大核心
1993年第5期12-13,共2页
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文摘
新技术革命带来了科学技术的迅猛发展,科学技术对经济增长的作用日益突出。70年代日本经济的崛起,科学先进的美国经济竞争力的相对削弱,使人们认识到,研究开发的投入和科学技术水平的提高,并不一定带来经济的繁荣和国际市场竞争力的强大。进入80年代,美国高技术产品进口超过出口,外国人获得的专利权差不多占了美国专利局授与的一半,整个西方工业界和学术界为之震惊。
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关键词
企业
技术创新
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分类号
F403.6
[经济管理—产业经济]
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题名用生产函数查定企业生产能力
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作者
龚国华
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机构
上海工业大学经济管理学院
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出处
《工业技术经济》
1992年第3期46-48,共3页
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文摘
生产能力是现今我国经济主管部门考核企业承包基数的主要依据。现行的企业生产能力指标,一般有设计能力、计划能力、查定能力。设计能力是指新建或扩建企业在任务设计书中规定的生产能力,对一个老企业而言,由于生产技术条件发生较大变化,设计能力已不适用,这时重新查定的生产能力称为查定能力,这是一件比较繁复的工作。计划能力是指企业在计划年度内依据现有条件和计划年度内采取技术组织措施后所能达到的生产能力。
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关键词
企业
生产能力
生产函数
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分类号
F273
[经济管理—企业管理]
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题名对“现场办公”的再认识
被引量：1
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作者
刘关林
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机构
上海工业大学经济管理学院
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出处
《领导科学》
北大核心
1990年第7期19-19,共1页
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文摘
今年以来,从中央到地方许多领导干部到基层调查研究,现场办公,帮助解决问题。实践向理论工作者提出了必须对现场办公进行再认识的课题。大约3年前,有些理论工作者说领导干部现场办公违反了不干预下一层次工作的领导原则,违反了重大问题必须严格按决策程序进行的原则,否定现场办公。
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关键词
领导干部
决策程序
领导原则
基层调查
领导方法
领导制度
下属部门
问题解决
扯皮现象
决策问题
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分类号
C933
[经济管理—管理学]
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题名CIM系统的综合评价法
被引量：1
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作者
杨思远
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机构
上海工业大学经济管理学院
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出处
《系统工程理论方法应用》
1993年第4期9-14,共6页
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文摘
在CIM系统评价中,现有的多特征决策法缺乏细化的量化处理争系统的综合评价分析。本文通过研究替代绩效指标特征的货币量化处理,对指标类的综合评价进行了讨论,提出了指标组决策的思路和互关综合评价法,并举例说明了综合评价法能更客观地反映系统的特点。
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关键词
CIM系统
综合评价
指标组决策
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Keywords
CIM system, Synthetical Evaluation
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分类号
F270.7
[经济管理—企业管理]
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