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题名液压位置伺服系统PID参数在线优化
被引量：2
- 1
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作者
任玉军
邹俊
傅新
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机构
上海宝钢股份公司炼铁厂
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
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出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第10期87-88,共2页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50175097)
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文摘
将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器,该控制器能够在线优化PID控制器参数。仿真结果表明,在系统工况发生变化时,新型控制器能够取得满意的控制效果。
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关键词
粒子群优化
PID控制器
液压位置伺服系统
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Keywords
Particle swarm optimization
PID controller
Hydraulic servo system
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名液力调速自适应控制系统研究
被引量：2
- 2
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作者
李岷闽
邹俊
傅新
杨华勇
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机构
上海宝钢股份公司炼铁厂
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
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出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第5期155-156,共2页
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文摘
生物体的免疫应答机制是生物体维持免疫平衡的重要手段。本文将免疫反馈与传统的PID控制器相结合,构成一种新型的免疫PID控制器。该结构的免疫PID控制器具有结构简单、自适应能力强等特点,将该控制器应用到宝钢循环风机调速控制系统中,仿真结果表明该方法能够改善系统阶跃响应性能。
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关键词
免疫算法
PID控制器
液力调速系统
循环风机
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Keywords
Immune algorithm
PID controller
Hydrodynamic speed regulating system
Cycle fan
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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