-
题名三次非均匀B样条曲线插补算法研究
被引量：12
- 1
-
-
作者
林锋
汪地
-
机构
上海大学cims及机器人重点实验室
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第8期32-35,共4页
-
基金
上海市机械自动化及机器人重点实验室开放基金
-
文摘
插补算法的优劣关系到数控加工的精度和速度。文章提出了一种三次非均匀B样条曲线插补算法。该算法基于已知的型值点反算出曲线的控制点,从而得到曲线方程,然后利用泰勒展开公式预估得到曲线插补下一周期的插补点,并通过弓高误差控制方法对曲线插补精度和进给速度进行控制,最后讨论了利用B样条曲线对称性求减速点的方法。经过Matlab仿真分析,证明该方法的正确性与有效性。
-
关键词
非均匀B样条曲线
插补算法
加减速控制
-
Keywords
non-uniform B spline curve
interpolation
acceleration/deceleration control
-
分类号
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于PC的微型加工中心数控系统的研究
被引量：1
- 2
-
-
作者
林锋
汪地
徐冀
杨浩
李智
张红奎
-
机构
上海大学cims及机器人重点实验室
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第5期168-170,共3页
-
基金
上海市机械自动化及机器人重点实验室开放基金-多轴数控机床控制平台项目支持
-
文摘
针对自主研发的微型加工中心开发了数控系统。该系统实现在PC机上,采用Trio公司的PCI208E运动控制卡来进行控制,用VC6.0开发。首先介绍了该系统的机械本体和控制系统的软硬件平台,接着介绍了利用VC对Trio PCI208E运动控制卡进行二次开发的基本原理。然后对微型加工中心的G代码解释器、大批量G代码的处理机制、逻辑控制功能等关键问题进行了深入研究,最后给出了部分实验结果,实现了基本的控制要求。
-
关键词
加工中心
开放式数控系统
PCI208运动控制卡
G代码
-
Keywords
Machining center
Open-CNC
PCI 208 Motion control card
G-Code
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名支持场景深度图像重建的知识表达及应用
- 3
-
-
作者
赵翠莲
孙亮
施晓磊
张艳茹
荣坚
-
机构
上海大学cims及机器人重点实验室
-
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2010年第4期282-288,共7页
-
基金
上海市重点学科建设项目资助(Y0102)
上海市教育基金资助项目(06AZ023)
-
文摘
随着知识工程的发展,知识已经广泛应用于船舶的设计、建造、修理等过程中.为了改善和提高逆向建模的效率和质量,提出基于知识的逆向建模处理方法,即将知识工程引入逆向重建过程中.以液舱深度图像数据为研究对象,研究液舱的相关知识表达及其空间关系表达,并采用基于XML的知识表示方法,将知识应用在液舱深度数据的逆向建模过程中.以特征提取为例,在知识的引导作用下,在对比精度为10-4mm的前提下,提取精度达到90%以上,同时也使得噪声数据、缺失数据的影响得到有效的处理.实验证明:所提供的处理方法不仅可以使建模质量得到保障,并且可使建模效率得到大幅度的提高.
-
关键词
深度图像
知识表示
XML
空间关系
逆向建模
液舱
-
Keywords
range image
knowledge representation
extensible markup language（XML）
spatial relationship
reverse engineering
liquid tank
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
