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欠自由度机器人的运动学逆解存在性神经网络判别
被引量：
2
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作者
崇凯
柯显信
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2001年第1期44-47,共4页
针对欠自由度机器人在工作空间内运动学逆解的存在性问题 ,提出虚拟关节法 ,并利用神经网络的学习能力 ,区分出可解子空间和不可解子空间 。
关键词
欠自由度机器人
虚拟关节法
神经网络
运动学逆解
末端位姿可解性
可解子空间
不可解子空间
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题名
欠自由度机器人的运动学逆解存在性神经网络判别
被引量：
2
1
作者
崇凯
柯显信
机构
江苏理工
大学
机械工程学院
上海大学特种机器人技术应用研究室
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2001年第1期44-47,共4页
文摘
针对欠自由度机器人在工作空间内运动学逆解的存在性问题 ,提出虚拟关节法 ,并利用神经网络的学习能力 ,区分出可解子空间和不可解子空间 。
关键词
欠自由度机器人
虚拟关节法
神经网络
运动学逆解
末端位姿可解性
可解子空间
不可解子空间
Keywords
underfreedom robot
virtual joint method
neural networks
inverse kinematics solution
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
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1
欠自由度机器人的运动学逆解存在性神经网络判别
崇凯
柯显信
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2001
2
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