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具有越障功能的全方位移动机构研究
被引量：
2
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作者
张海洪
龚振邦
+1 位作者
谈士力
冯星华
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第2期95-97,共3页
针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求 ,研制了可越障轮式全方位移动机构———车轮组机构 ,该机构保证机器人在姿态保持不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动、或在原地旋转任意角度 ,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。该...
针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求 ,研制了可越障轮式全方位移动机构———车轮组机构 ,该机构保证机器人在姿态保持不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动、或在原地旋转任意角度 ,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。该机构不需要传感装置来检测障碍 。
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关键词
全方位移动机构
爬壁机器人
越障机构
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职称材料
题名
具有越障功能的全方位移动机构研究
被引量：
2
1
作者
张海洪
龚振邦
谈士力
冯星华
机构
上海大学特种机器人应用技术研究室
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第2期95-97,共3页
基金
86 3计划资助项目!(86 3 5 12 980 3 0 9)
文摘
针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求 ,研制了可越障轮式全方位移动机构———车轮组机构 ,该机构保证机器人在姿态保持不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动、或在原地旋转任意角度 ,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。该机构不需要传感装置来检测障碍 。
关键词
全方位移动机构
爬壁机器人
越障机构
Keywords
Omni directional vehicle, Wall climbing robot, Cross obstacle mechanism
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有越障功能的全方位移动机构研究
张海洪
龚振邦
谈士力
冯星华
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001
2
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