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题名微型爬壁机器人研究的关键技术
被引量:5
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作者
谈士力
郭成
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机构
上海大学机自学院精密机械工程系
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出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第11期4-6,11,共4页
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基金
国家自然科学基金(50275091)
上海市启明星跟踪计划项目(02QMF1411)
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文摘
首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。
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关键词
微驱动器
微型爬壁机器人
微电子机械系统
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Keywords
Micro actuator
Micro wall -climbing robot
MEMS
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名汽车传动轴防尘罩旋转膨胀量测试系统功率计算
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作者
曹玉良
朱敬德
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机构
上海大学机自学院精密机械工程系
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出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第6期281-282,共2页
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文摘
本文介绍了汽车传动轴防尘罩旋转膨胀量测试系统 ,首先对万向节进行力学建模分析 ,然后对各部分进行了详细计算 ,最后给出了计算结果。
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关键词
汽车
传动轴
防尘罩
旋转膨胀量
测试系统
功率计算
万向节
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Keywords
Driver shaft coverer
Power calculation
Gimbal
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分类号
U467
[机械工程—车辆工程]
U463.216.1
[机械工程—车辆工程]
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题名数字全息显微镜技术中关键参数实验研究
被引量:2
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作者
朱亮
周文静
瞿惠
李海鹏
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机构
上海大学机自学院精密机械工程系
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2013年第3期217-223,共7页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金(61107004)
上海市教委创新基金(12zz088)
上海市教委"机械电子工程"创新团队资助项目
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文摘
概述了数字全息显微镜技术研究及应用现状,介绍了数字全息显微镜技术的原理及其数值重建算法特点,分析了数字离轴全息图记录系统的3个关键参数:记录距离、光源有效光斑尺寸及视场尺寸。通过相位光栅模拟实验研究表明:存在一个最佳记录距离,使得被测物体能被充分记录;光源有效光斑尺寸应大于等于记录介质CCD感光面尺寸;视场尺寸边界距离CCD感光面尺寸边界至少50 pixels。
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关键词
数字全息显微镜
记录距离
光斑尺寸
视场尺寸
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Keywords
digital holographic microscopy
recording distance
light spot size
viewfield size
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分类号
TN26
[电子电信—物理电子学]
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