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题名太空机械臂振动形态三维重构算法及可视化分析
被引量：9
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作者
朱晓锦
陆美玉
赵晓瑜
樊红朝
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机构
上海大学机电工翠与自动化学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第15期4706-4709,4713,共5页
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基金
国家自然科学基金重大研究计划项目(90405013、90716027)
上海市教委“科研创新”重点项目(09ZZ88)
+1 种基金
上海大学“十一五”211建设项目资助
上海市电站自动化技术重点实验室建设项目资助
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文摘
以太空柔性伸展机械臂为仿真模型,利用光纤光栅材料的空分复用和波分复用技术,通过精确检测结构正交多点的曲率信息,实现空间结构振动形态实时感知的仿真分析;通过将运动坐标系和曲率矢量、密切平面结合,分析曲率信息插值方法、空间曲线三维拟合方法及其重构算法;结合计算机图形处理技术开发仿真试验环境,实现多关节空间曲杆柔性仿真结构振动形态的三维拟合和可视化显示。仿真结果表明,所采取的曲率检测方法及其振动形态三维拟合重构算法,比较精确反映了细长伸展结构的低模态振动形态,为进一步工程实现提供了较好的方法分析和实现思路基础。
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关键词
太空机械臂
振动形态感知
曲率信息
空间曲线拟合
可视化
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Keywords
space manipulator
vibration shape perception
curvature information
spatial curve fitting
visualization
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V41
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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