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基于虚拟现实的远程测控系统若干技术的研究 被引量：13
1
作者 费敏锐 王晓莉 +1 位作者 李力雄 王滔 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期386-390,共5页
针对传统的组态软件只能实现二维(或伪三维)组态画面的现状,在自主研制的远程测控平台上,进行了虚拟现实在基于Web的远程测控系统中的研究。创建了适用于工业远程监控领域的三维场景式界面,进而提出并实现了模糊速度控制算法和循环距离... 针对传统的组态软件只能实现二维(或伪三维)组态画面的现状,在自主研制的远程测控平台上,进行了虚拟现实在基于Web的远程测控系统中的研究。创建了适用于工业远程监控领域的三维场景式界面,进而提出并实现了模糊速度控制算法和循环距离检测算法。然后采用ActiveX技术实现三维场景和组态软件的无缝链接和动态数据交换,构成基于虚拟现实的远程测控界面。实验运行与实际应用均表明了研究成果的有效性。 展开更多
关键词 虚拟现实 用户界面 远程测控 模糊速度控制算法 循环距离检测算法
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增强现实技术在电力系统故障源标识中的应用 被引量：8
2
作者 邓丽 鲁琛瑶 +2 位作者 邵宇鹰 卢根 费敏锐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2386-2390,共5页
在电厂设备维护中,由于线路老化会出现局部放电情况。为了方便工作人员的检验和维修,提出了一种基于增强现实的故障源标识技术。设计了混合跟踪注册模块,跟踪获取电厂中故障源的图像信息,注册得到相机的内外参数矩阵。针对电厂设备体积... 在电厂设备维护中,由于线路老化会出现局部放电情况。为了方便工作人员的检验和维修,提出了一种基于增强现实的故障源标识技术。设计了混合跟踪注册模块,跟踪获取电厂中故障源的图像信息,注册得到相机的内外参数矩阵。针对电厂设备体积较大,难一次完全成像问题,设计了边缘检测和图像拼接模块。运用OSTU算法与灰度投影相结合的判断方法完成设备图像边缘检测,并对不完整的图像进行拼接处理。最终通过摄像机标定,得到故障源对应的位置信息,并以全局增强现实的形式显示输出。 展开更多
关键词 增强现实 混合跟踪注册 图像边缘检测 灰度投影 OSTU算法
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快速成形通用软件平台的扫描线实时生成技术 被引量：2
3
作者 刘廷章 朱虹 +1 位作者 叶冰 马静 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期97-99,共3页
快速成形中的扫描线生成组件与具体工艺紧密结合,通用性较差。该文从软件支持技术的通用性出发,提出了在分层制作过程中实时生成扫描线的方法,设计了面向内存操作的快速算法并进行了通用化处理,其可作为通用组件嵌入到不同快速成形工艺... 快速成形中的扫描线生成组件与具体工艺紧密结合,通用性较差。该文从软件支持技术的通用性出发,提出了在分层制作过程中实时生成扫描线的方法,设计了面向内存操作的快速算法并进行了通用化处理,其可作为通用组件嵌入到不同快速成形工艺的制作流程中。 展开更多
关键词 快速成形 扫描 实时 通用化
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相关技术在并网发电孤岛检测中的应用研究 被引量：1
4
作者 陈卫民 陈国呈 +3 位作者 吴春华 崔开涌 张翼 肖鹏 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1484-1488,共5页
提出一种基于相关技术的主动式孤岛检测方法,该方法引入一个二进制伪随机信号,使 PWM 调制正弦波紧随着该信号做相应变化,从而使输出并网公用连接点(PCC)电压具有优良的自相关特性。当并网时,由于 PCC 点电压受控于电网电压,其自相关函... 提出一种基于相关技术的主动式孤岛检测方法,该方法引入一个二进制伪随机信号,使 PWM 调制正弦波紧随着该信号做相应变化,从而使输出并网公用连接点(PCC)电压具有优良的自相关特性。当并网时,由于 PCC 点电压受控于电网电压,其自相关函数值很小;当孤岛出现时,其自相关函数值明显变大,根据 PCC 点电压自相关函数值的大小确定孤岛。实验和仿真结果表明,该方法能有效检测出孤岛,且算法简单,易于实现。 展开更多
关键词 并网 孤岛检测 相关技术 M序列
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电站中速磨的模糊跟踪控制及仿真
5
作者 张坚 费敏锐 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期6169-6170,6175,共3页
针对电站中速磨的控制难题,提出了一种模糊状态反馈跟踪控制方案。利用内模原理的特性来改善模糊跟踪控制系统的性能,使得被控非线性对象的输出变量可以渐进跟踪期望的变化轨迹。采用T-S建模方法来对中速磨进行建模并得到其T-S模糊模型... 针对电站中速磨的控制难题,提出了一种模糊状态反馈跟踪控制方案。利用内模原理的特性来改善模糊跟踪控制系统的性能,使得被控非线性对象的输出变量可以渐进跟踪期望的变化轨迹。采用T-S建模方法来对中速磨进行建模并得到其T-S模糊模型。针对中速磨的T-S模糊模型设计模糊状态反馈跟踪控制系统并进行仿真,结果表明系统的输出可以很好地跟踪给定的轨迹。 展开更多
关键词 模糊状态反馈跟踪控制 中速磨 T-S模糊模型 内模原理
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针对电力系统蓄意攻击的简要技术分析（英文） 被引量：1
6
作者 闫茹 费敏锐 杜大军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2507-2517,共11页
电力系统担负着为社会各行各业提供电能的重要责任,它能否安全可靠地运行直接关系到经济民生和国家安全。总结了近年来世界各地针对电力系统的蓄意网络攻击事件,对攻击事件的攻击流程和结果进行了简要分析,对各个攻击事件的特点进行了... 电力系统担负着为社会各行各业提供电能的重要责任,它能否安全可靠地运行直接关系到经济民生和国家安全。总结了近年来世界各地针对电力系统的蓄意网络攻击事件,对攻击事件的攻击流程和结果进行了简要分析,对各个攻击事件的特点进行了对比研究,分析了针对电力系统的蓄意攻击所采用的攻击手段的复杂性和多样性。分别阐述了目前电力系统的安全漏洞并提出了相应的防御措施来保证电力系统安全稳定的运行,设计实验仿真来分析研究攻击的方法并对未来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 电力系统 网络攻击 安全漏洞 蓄意攻击 防御
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脑机接口中基于WPD和CSP的特征提取 被引量：28
7
作者 杨帮华 陆文宇 +1 位作者 何美燕 刘丽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2560-2565,共6页
针对脑机接口(brain computer interface,BCI)中2类运动想象任务的特征提取问题,提出了一种小波包分解(wavelet packet decomposition,WPD)与共同空间模式(common spatial pattern,CSP)相结合的脑电信号特征提取方法。该方法首先选择7... 针对脑机接口(brain computer interface,BCI)中2类运动想象任务的特征提取问题,提出了一种小波包分解(wavelet packet decomposition,WPD)与共同空间模式(common spatial pattern,CSP)相结合的脑电信号特征提取方法。该方法首先选择7个重要导联的脑电(electroencephalograph,EEG)信号,用‘haar’小波基进行三阶WPD分解;然后对每个导联分解后的其中5个子带进行重构,获取相关频域信息;最后对重构后信号利用CSP特征提取,获得六维特征向量。CSP与WPD相结合能够充分利用WPD的时频特性,有效避免CSP要求输入导联数过多、缺乏频域信息等缺陷。对2008年国际BCI竞赛数据和本实验室实验数据,采用该方法进行特征提取,通过概率神经网络(probabilistic neural network,PNN)分类。2种数据源分类正确率分别为92%和80%,相对于单纯的CSP特征提取,正确率分别提高5%和20%。实验结果表明:WPD与CSP相结合的特征提取算法能提取明显的特征,进而提高BCI的识别正确率。 展开更多
关键词 脑机接口 脑电 小波包分解 共同空间模式
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一类参数不确定时滞系统的智能控制应用研究 被引量：10
8
作者 张堃 费敏锐 +2 位作者 吴建国 张培建 胡志江 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1394-1401,共8页
针对参数不确定时滞系统容易出现预测模型失效和不确定信息无法精确描述的问题,提出一种快速循环坐标下降支持向量回归(FCCDSVR)预测模型。以环模制粒机作为实验对象,利用循环坐标下降法(CCD)求解支持向量回归模型的目标函数,快速优化... 针对参数不确定时滞系统容易出现预测模型失效和不确定信息无法精确描述的问题,提出一种快速循环坐标下降支持向量回归(FCCDSVR)预测模型。以环模制粒机作为实验对象,利用循环坐标下降法(CCD)求解支持向量回归模型的目标函数,快速优化制粒机温度预测模型。利用环模制粒机喂料量和温度的耦合关系,提出并设计独立双通道输入模糊专家温度控制器,根据喂料量近似得到蒸汽调节量,再根据预测模型得到的温度偏差值进行精确蒸汽调节,从而有效克服对象参数不确定和时滞等问题。仿真实验表明,与现有的支持向量回归模型相比,FCCDSVR模型在大样本情况下,收敛速度更快,建模时间更短;将此模型融入的模糊专家控制方法比PID控制算法和模糊控制算法有更好的曲线跟踪效果,在实际DCS平台中温度误差可控制在±1.3%以内,较±5%的工艺容许偏差有较大提升。 展开更多
关键词 时滞 参数不确定 循环坐标下降 支持向量回归 模糊专家控制 环模制粒机
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平板显示系统的最优扫描结构及分形模型 被引量：15
9
作者 徐美华 陈章进 +1 位作者 冉峰 何幼桦 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1376-1380,共5页
本文首次将分形原理应用于平板显示系统灰度图像的扫描映射,提出了平板显示系统灰度图像的最优扫描结构及分形模型,以解决平板显示系统扫描形成灰度图像过程中的时间冗余问题.将显示系统的数字显示存贮空间分切成若干个具有不同时间维... 本文首次将分形原理应用于平板显示系统灰度图像的扫描映射,提出了平板显示系统灰度图像的最优扫描结构及分形模型,以解决平板显示系统扫描形成灰度图像过程中的时间冗余问题.将显示系统的数字显示存贮空间分切成若干个具有不同时间维数的空间划分,在此基础上导出“空间划分”和“时间灰度分形”拓扑结构的分形扫描模型及FPD离散空间的分形维数,然后根据分形模型对每一维空间划分实施自相似时间灰度分形扫描.文中从理论上证明了该模型的最优性,推导了超高显示灰度与帧频的关系,并用实验结果证明该方法可在不改变扫描频率的前提下可提高平板显示系统扫描效率及成像质量. 展开更多
关键词 平板显示 最优扫描结构 时间冗余 分形扫描 灰度等级
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拒绝服务攻击下基于UKF的智能电网动态状态估计研究 被引量：23
10
作者 李雪 李雯婷 +2 位作者 杜大军 孙庆 费敏锐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期120-131,共12页
针对连续拒绝服务(Denial of service, DoS)攻击导致量测数据丢失使得动态状态估计失效、进而破坏智能电网安全经济运行问题,本文提出了一种适用拒绝服务攻击的改进无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF)方法,以进行智能电网动... 针对连续拒绝服务(Denial of service, DoS)攻击导致量测数据丢失使得动态状态估计失效、进而破坏智能电网安全经济运行问题,本文提出了一种适用拒绝服务攻击的改进无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF)方法,以进行智能电网动态状态估计.首先,分析拒绝服务攻击引起数据丢包特性并设计了数据补偿策略,以重构电力系统动态模型;然后,结合Holt s双参数指数平滑和无迹卡尔曼滤波方法,构造了融合补偿信息的新状态估计方程,并进一步基于估计误差协方差矩阵推导了状态增益更新方法,从而得到了无迹卡尔曼滤波动态状态估计新方法.最后,针对IEEE 30和118节点系统进行仿真,验证了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 智能电网 动态状态估计 拒绝服务攻击 无迹卡尔曼滤波
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基于集成三端口变换器的无电解电容LED驱动 被引量：23
11
作者 汪飞 钟元旭 +1 位作者 李林 阮毅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期189-198,共10页
电解电容是影响AC-DC LED驱动电源寿命的主要元件,因此,消除电解电容技术是长寿命LED驱动电源的关键技术。将Flyback变换器与Buck变换器集成,提出一种无电解电容LED驱动电源拓扑结构,其具有较高的拓扑集成度,且控制方式易实现。通过将... 电解电容是影响AC-DC LED驱动电源寿命的主要元件,因此,消除电解电容技术是长寿命LED驱动电源的关键技术。将Flyback变换器与Buck变换器集成,提出一种无电解电容LED驱动电源拓扑结构,其具有较高的拓扑集成度,且控制方式易实现。通过将输入功率pin和输出功率po分为pin>po和pin<po两种情况,避免了整机能量的二次变换,通过第三端口的储能电容充电和放电平衡pin和po之间的低频脉动功率。分析了该拓扑结构的工作原理及开关模态,详述了主电路关键参数的设计思路和要点,并给出了简单易实现的控制电路。最后通过一台原理样机验证了该方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 LED驱动电源 Flyback变换器 无电解电容 三端口变换器
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彩色伪随机编码图像角点检测方法研究 被引量：8
12
作者 马世伟 陈辉 +2 位作者 许桢英 郝媛玲 潘中桥 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期110-113,共4页
研究了基于投射彩色伪随机编码图像的三维测量技术中图像特征角点的检测问题。为了克服传统的Harris算子只能对灰度图像进行像素级定位的缺点,提出利用伪随机编码图像独特的窗口阵列唯一特性,将其扩展到彩色图像,并通过对特征点周围的... 研究了基于投射彩色伪随机编码图像的三维测量技术中图像特征角点的检测问题。为了克服传统的Harris算子只能对灰度图像进行像素级定位的缺点,提出利用伪随机编码图像独特的窗口阵列唯一特性,将其扩展到彩色图像,并通过对特征点周围的像素灰度值分布做二次曲面拟合并求解其极值,实现了彩色角点的亚像素级准确定位。理论分析和实验结果均表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 计量学 三维测量 伪随机阵列 角点检测 亚像素定位
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一种基于曲率信息的太空帆板空间曲面拟合算法分析 被引量：9
13
作者 朱晓锦 张合生 +1 位作者 谢春宁 樊红朝 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2496-2499,共4页
大型空间柔性结构如太阳能帆板,在轨运行期间必须保证很高的运行精度,因此对结构的振动水平和控制要求及其严格。如能实现其振动响应形态的实时感知与重构,将对其振动响应的主动控制具有重要意义。以太阳能帆板为实验结构模型,通过分布... 大型空间柔性结构如太阳能帆板,在轨运行期间必须保证很高的运行精度,因此对结构的振动水平和控制要求及其严格。如能实现其振动响应形态的实时感知与重构,将对其振动响应的主动控制具有重要意义。以太阳能帆板为实验结构模型,通过分布植入光纤光栅传感阵列,利用空分复用和波分复用技术精确检测多点的曲率信息,以柔性帆板结构的振动形态感知和可视化为目标,深入探讨了基于曲率信息的插值方法和曲面的拟合算法,并利用计算机软件技术和计算机图像处理技术对算法进行了仿真,实现了空间曲面的拟合和可视化显示。仿真结果表明,所采取的插值方法及拟合算法比较精确地反映了帆板结构的振动形态,为进一步的振动主动控制研究打下了良好的基础。 展开更多
关键词 太阳能帆板 曲率插值 曲面拟合 振动形态感知
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面向INS数据分类的鲁棒性无监督聚类方法 被引量：8
14
作者 刘莉 杨傲雷 +2 位作者 屠晓伟 费敏锐 彭飞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期152-160,共9页
针对惯性导航系统(INS)中加速度计、陀螺仪测量误差随时间积累的问题,提出了一种基于内核模糊C均值的无监督广度优先搜索聚类算法(RUCM),用于INS模块采集数据的去噪及其运动阶段的分类划分。RUCM通过广度优先搜索方法遍历相邻的数据,使... 针对惯性导航系统(INS)中加速度计、陀螺仪测量误差随时间积累的问题,提出了一种基于内核模糊C均值的无监督广度优先搜索聚类算法(RUCM),用于INS模块采集数据的去噪及其运动阶段的分类划分。RUCM通过广度优先搜索方法遍历相邻的数据,使用阈值确定聚类数目,同时引入高斯核函数提高RUCM对噪声和异常点干扰的鲁棒性,并验证了其收敛性和鲁棒性。最后,在基于MEMS的INS模块实物系统中验证了该算法,结果表明所提出的方法能够提高随机采样INS数据的聚类性能,抑制了噪声干扰,使其INS运动阶段的聚类划分更加清晰与明确。 展开更多
关键词 内核模糊C均值聚类 鲁棒性分析 广度优先搜索 惯性导航系统
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基于事件触发机制的多智能体网络平均一致性研究 被引量：9
15
作者 李富强 豆根生 郑宝周 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第3期665-670,共6页
研究了事件触发机制下具有固定和切换拓扑结构的多智能体网络的平均一致性问题。为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新次数,提出了仅依赖于各智能体及其邻居节点信息的分布式事件触发机制;为了使多智能体网络渐近收敛至初始平均状... 研究了事件触发机制下具有固定和切换拓扑结构的多智能体网络的平均一致性问题。为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新次数,提出了仅依赖于各智能体及其邻居节点信息的分布式事件触发机制;为了使多智能体网络渐近收敛至初始平均状态,提出了基于事件触发机制的多智能体平均一致性协议;然后,建立了事件触发机制下的闭环系统模型,并分别获得了固定和切换拓扑结构下多智能体网络平均一致收敛的充分条件。仿真表明,基于事件触发机制的平均一致性协议保证了多智能体网络的平均一致性,并且分布式事件触发机制有效降低了多智能体一致性协议更新次数。 展开更多
关键词 多智能体网络 平均一致性 无向连通图 切换拓扑 事件触发机制 MATLAB
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基于迭代学习和卡尔曼滤波的相机精确抓拍控制方法 被引量：6
16
作者 周文举 费敏锐 +3 位作者 王海宽 王刚 郑敏 刘凯龙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1044-1051,共8页
在工业高速生产线上移动的目标由于受到各种干扰,准确地对其抓拍是一项挑战性的工作。以高速彩色印刷套准色标组的抓拍为例,提出基于迭代学习控制和卡尔曼滤波相结合的相机控制方法,控制相机精确抓取高速运动目标的图像。建立了基于上... 在工业高速生产线上移动的目标由于受到各种干扰,准确地对其抓拍是一项挑战性的工作。以高速彩色印刷套准色标组的抓拍为例,提出基于迭代学习控制和卡尔曼滤波相结合的相机控制方法,控制相机精确抓取高速运动目标的图像。建立了基于上述方法的控制模型,并对模型的收敛性进行了理论推导。对提出的模型进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。最后,设计了实验平台,通过实验验证了理论推导的正确性和仿真结果的有效性。结果显示,利用提出的方法,能有效地滤除干扰的影响,可以精确地控制相机获得高速运动目标的图像。 展开更多
关键词 迭代学习 卡尔曼滤波 精确定位 相机控制
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溶解氧大时滞控制过程预测优选策略应用研究 被引量：6
17
作者 张堃 吴建国 +2 位作者 陈伟峰 张培建 费敏锐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2243-2250,共8页
针对污水溶解氧浓度这类大时滞有自衡过程的控制问题,提出了一种了基于曲线拟合直接预测被控变量和采用专家控制,以及优选法搜索目标控制量相结合的控制策略。通过最小二乘法对在线采集的数据进行曲线拟合,以得出迟延τ时间后的被控变... 针对污水溶解氧浓度这类大时滞有自衡过程的控制问题,提出了一种了基于曲线拟合直接预测被控变量和采用专家控制,以及优选法搜索目标控制量相结合的控制策略。通过最小二乘法对在线采集的数据进行曲线拟合,以得出迟延τ时间后的被控变量预测值,专家控制快速逼近目标控制量的区间,然后再采用基于黄金分割点的优选法快速逼近目标控制量。这种预测优选法控制策略是按照被控变量的预测值来确定控制量。有自衡过程的设定值一旦确定,目标控制量也相应确定,预测优选法控制策略就是快速搜索目标控制量。仿真和工程模拟试验结果均表明:针对这类大滞后有自衡过程,该控制策略可以实现有效控制,系统调节时间较专家控制提高50%,目标偏差可控制在1%以内。 展开更多
关键词 污水 溶解氧浓度 大时滞 直接预测 优选法
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一种新型光伏独立发电系统拓扑及控制策略 被引量：11
18
作者 肖鹏 陈国呈 +1 位作者 吴春华 张翼 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期633-636,共4页
提出一种采用推挽输出的新型光伏独立发电主电路拓扑结构,系统由光伏电池阵列、充电器、蓄电池和逆变器组成.该逆变器能同时实现升压和逆变,省去了蓄电池之后的DC-DC升压部分.在简化主电路拓扑的同时,能够有效输出稳定的220 V交流电压.... 提出一种采用推挽输出的新型光伏独立发电主电路拓扑结构,系统由光伏电池阵列、充电器、蓄电池和逆变器组成.该逆变器能同时实现升压和逆变,省去了蓄电池之后的DC-DC升压部分.在简化主电路拓扑的同时,能够有效输出稳定的220 V交流电压.此外,该系统采用基于高频链SPWM调制方法及电压有效值外环、瞬时值内环的闭环控制策略.采用该系统不仅可以减小系统体积,降低系统成本,而且具有输出电压动态响应好、稳态精度高等优点. 展开更多
关键词 独立光伏发电 高频链 调制
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一种不完全信息下递推辨识方法及收敛性分析 被引量：8
19
作者 杜大军 商立立 +1 位作者 漆波 费敏锐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1502-1515,共14页
针对信号在网络环境下传输带来不完全信息使得在线参数辨识算法和收敛性困难的问题,不同于传统递推最小二乘方法,本文提出了一种不完全信息下递推辨识方法并分析其收敛性.首先运用伯努利分布刻画引起不完全信息的数据丢包特性,然后基于... 针对信号在网络环境下传输带来不完全信息使得在线参数辨识算法和收敛性困难的问题,不同于传统递推最小二乘方法,本文提出了一种不完全信息下递推辨识方法并分析其收敛性.首先运用伯努利分布刻画引起不完全信息的数据丢包特性,然后基于辅助模型方法补偿不完全信息并构造了新的数据信息矩阵,并运用矩阵正交变换性质对数据信息矩阵进行QR分解,推导了融合网络参数的递推辨识新算法,理论证明了在不完全信息下递推参数辨识算法的收敛性.最后仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 数据丢包 参数估计 递推最小二乘 矩阵QR分解 算法收敛性
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受一类多通道异构网络通信约束的网络系统H_2/H_∞滤波研究 被引量：5
20
作者 杜大军 宋志华 +1 位作者 费敏锐 王海宽 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2664-2672,共9页
针对异构网络中不同类型网络及每个通道在不同时刻所产生的网络诱导延时和数据丢包不同,使得异构网络环境下H2/H∞滤波更加困难的新问题,不同于目前广泛研究的单种类型网络环境下的H2/H∞滤波方法,首先,深入分析了异构网络通信特性并给... 针对异构网络中不同类型网络及每个通道在不同时刻所产生的网络诱导延时和数据丢包不同,使得异构网络环境下H2/H∞滤波更加困难的新问题,不同于目前广泛研究的单种类型网络环境下的H2/H∞滤波方法,首先,深入分析了异构网络通信特性并给出了数学描述公式,然后,建立了融合多通道异构网络通信约束的滤波误差动态系统综合模型.基于Lyapunov-Krasovskii理论,证明了在已知有线网络和无线网络分别存在的最长网络诱导延时情况下,所设计的滤波器使得滤波误差动态系统随机稳定且满足给定的H2/H∞性能指标.仿真验证该方法可行且有效. 展开更多
关键词 异构网络 马尔科夫链 H2/H∞ 滤波 随机稳定
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