期刊文献+
共找到22篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
移动作业助老助残服务机器人人机协作:认知建模及其应用① 被引量:5
1
作者 江济良 许烁 +3 位作者 郭帅 何永义 谈士力 方明伦 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1257-1263,共7页
进行了寻求移动作业助老助残服务机器人人机协作新途径的研究。与以往人机系统研究强调将人的定性判断决策智能与机器的定量计算推理智能相结合的人机任务分工不同,该研究提出了一种新的人机协作实现途径,即采用认知推理语义网络推动... 进行了寻求移动作业助老助残服务机器人人机协作新途径的研究。与以往人机系统研究强调将人的定性判断决策智能与机器的定量计算推理智能相结合的人机任务分工不同,该研究提出了一种新的人机协作实现途径,即采用认知推理语义网络推动人机交互进程,借鉴理性思维适应性控制(ACT-R)认知架构进行人机协作认知建模,通过人、机器、感知、人机交互、人机耦合等功能模块的相互激励、联系与整体综合实现人机智能融合。试验表明,上述人机协作认知架构及技术路径具有可行性。本文研究虽以移动作业服务机器人为例,但对于智能康复床、智能轮椅、智能清洗设备等其它类型的服务机器人也具有普遍意义。 展开更多
关键词 人机协作 理性思维适应性控制(ACT—R)认知架构 人机一体化 人机交互 服务机器人
在线阅读 下载PDF
基于机器视觉的点胶机定位系统 被引量:31
2
作者 程方 张曦 张金松 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第3期101-104,共4页
传统点胶设备通常采用人工输入点胶路径来驱动点胶阀的运动,生产效率低下且无法适应产品尺寸误差,点胶精度受到限制。把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,设计了一种利用机器视觉代替人工输入对点胶位置进行自动测量的定位系统... 传统点胶设备通常采用人工输入点胶路径来驱动点胶阀的运动,生产效率低下且无法适应产品尺寸误差,点胶精度受到限制。把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,设计了一种利用机器视觉代替人工输入对点胶位置进行自动测量的定位系统,根据待点胶芯片的图样特征,运用图像预处理和形态学操作来实现胶点位置的识别算法,并对定位系统进行了标定和误差分析。实验结果表明:点胶位置的定位精度可达0.016mm,解决了开环控制精度低、稳定性差等问题。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 点胶机定位 系统标定
在线阅读 下载PDF
表面肌电信号在脑卒中患者上肢运动功能康复中的应用 被引量:10
3
作者 李文 赵丽娜 +2 位作者 李腾飞 严良文 赵翠莲 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期163-165,共3页
目的:为脑卒中患者提供一种可视、有趣的游戏训练方式,有效地帮助患者恢复上肢运动功能。方法:在建立一套良好的硬软件系统后,借助虚拟现实技术,将患者手臂肌肉的表面肌电信号(sEMG)和运动传感器信号结合起来完成游戏。结果:患者在该游... 目的:为脑卒中患者提供一种可视、有趣的游戏训练方式,有效地帮助患者恢复上肢运动功能。方法:在建立一套良好的硬软件系统后,借助虚拟现实技术,将患者手臂肌肉的表面肌电信号(sEMG)和运动传感器信号结合起来完成游戏。结果:患者在该游戏中得到了良好的视觉反馈,上肢运动功能康复效果明显,训练积极性增强。结论:使用sEMG信号可以有效帮助脑卒中患者进行康复训练,康复训练过程有趣实用。 展开更多
关键词 脑卒中 表面肌电信号 康复 虚拟现实
在线阅读 下载PDF
面向虚拟训练的脑卒中患者康复策略 被引量:10
4
作者 赵翠莲 胡世东 +2 位作者 李成梁 范志坚 金培勇 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期452-457,共6页
目的:为了应对老龄化社会带来的数量日益剧增的脑卒中患者在康复训练上面临的严峻挑战,探讨基于虚拟现实的训练策略和方法对其功能康复的影响。方法:通过分析虚拟世界和物理世界的特点与联系,并结合脑卒中患者的病理性特征,提出了一种... 目的:为了应对老龄化社会带来的数量日益剧增的脑卒中患者在康复训练上面临的严峻挑战,探讨基于虚拟现实的训练策略和方法对其功能康复的影响。方法:通过分析虚拟世界和物理世界的特点与联系,并结合脑卒中患者的病理性特征,提出了一种基于虚拟现实的任务导向式的多模式康复训练策略。结果:在该训练策略的基础上,开发了一套针对脑卒中患者上肢康复训练的可视化平台。结论:初步形成了一套针对脑卒中患者康复训练的策略和理论,对基于虚拟现实的康复训练系统开发有一定的指导意义。 展开更多
关键词 脑卒中 虚拟现实 虚拟训练 康复策略
在线阅读 下载PDF
二维和三维视觉传感集成系统联合标定方法 被引量:12
5
作者 李琳 张旭 屠大维 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2473-2479,共7页
为了解决激光雷达三维深度与摄像机二维图像信息融合的关键问题,建立二者的映射关系,提出了一种基于平面实体特征匹配的三维激光雷达与摄像机集成系统的联合标定方法。首先在三维激光雷达与摄像机系统模型的基础上,提取靶标平面在激光... 为了解决激光雷达三维深度与摄像机二维图像信息融合的关键问题,建立二者的映射关系,提出了一种基于平面实体特征匹配的三维激光雷达与摄像机集成系统的联合标定方法。首先在三维激光雷达与摄像机系统模型的基础上,提取靶标平面在激光雷达和摄像机坐标系中的平面特征,利用平面特征约束求解两坐标系之间的旋转矩阵和平移向量的初值,为了降低噪声影响,使用Levenberg-Marquardt算法优化结果。分别进行了计算机仿真和在自制的集成传感系统上的标定实验,残差深度比达到0.2%,并使用标定结果对激光点云和摄像机图像进行数据融合,验证了该方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 三维激光雷达 信息融合 联合标定 平面特征
在线阅读 下载PDF
销售预测分析系统的研究与应用 被引量:9
6
作者 赵改平 刘丽兰 +1 位作者 程功勋 树志松 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期28-31,共4页
销售预测是企业预算管理的基础,对企业的发展和正常生产非常重要。首先建立了一套销售预测分析系统,对销售历史数据统一管理,利用销售预测分析模型给出预测结果报表。同时,对其中的预测分析模型进行深入研究,引入最大、最小预测值,改进... 销售预测是企业预算管理的基础,对企业的发展和正常生产非常重要。首先建立了一套销售预测分析系统,对销售历史数据统一管理,利用销售预测分析模型给出预测结果报表。同时,对其中的预测分析模型进行深入研究,引入最大、最小预测值,改进了平均绝对百分比误差评价标准(MAPE),解决了误差过大不能确定销量预测值的问题,在此基础上建立了基于指数平滑法和改进后平均绝对百分比误差评价标准(AMAPE)的预测分析模型。最后,将该系统在上海某电器厂进行应用,预测对比分析结果验证了该系统的实用性和预测模型的准确性。 展开更多
关键词 销售预测 评价标准 指数平滑法 销售预测系统 销售预测分析
在线阅读 下载PDF
面向虚拟训练的DirectX可视化仿真系统开发 被引量:5
7
作者 胡世东 赵翠莲 +2 位作者 李成梁 范志坚 陈华江 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第9期129-132,共4页
为了将三维虚拟可视化技术应用于医疗虚拟康复训练之中,在比较多种三维仿真开发平台特点的基础上,提出利用虚拟现实技术和DirectX技术开发一种基于PC的具有人机交互功能的便捷式康复训练软件产品。通过引入虚拟引擎的开发思想,研究了该... 为了将三维虚拟可视化技术应用于医疗虚拟康复训练之中,在比较多种三维仿真开发平台特点的基础上,提出利用虚拟现实技术和DirectX技术开发一种基于PC的具有人机交互功能的便捷式康复训练软件产品。通过引入虚拟引擎的开发思想,研究了该软件虚拟引擎的硬件接口、图形渲染、声音渲染、碰撞检测等主要模块的相关技术。该原型系统在上海市静安老年医院进行实验测试,实验表明该系统开发平台能满足康复训练所需功能要求,在康复医学领域有较高的推广应用价值。 展开更多
关键词 三维虚拟仿真 虚拟训练 DIRECTX 虚拟引擎
在线阅读 下载PDF
运用聚类算法的订单归并模型研究 被引量:5
8
作者 赵改平 刘丽兰 +1 位作者 王森 杨英杰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第12期52-56,68,共6页
针对面向订单的生产管理问题,建立一套订单管理系统,对订单统一管理。在此基础上,深入研究订单归并模型,提出基于交货期和加工工艺的订单归并聚类模型,保证工件的准时交货和加工流程的统一化。实际生产时,对归并订单进行细化分组,相似... 针对面向订单的生产管理问题,建立一套订单管理系统,对订单统一管理。在此基础上,深入研究订单归并模型,提出基于交货期和加工工艺的订单归并聚类模型,保证工件的准时交货和加工流程的统一化。实际生产时,对归并订单进行细化分组,相似加工尺寸、同名称和同型号的工件分为一个子订单,减少加工设备的调整次数,提高生产效率。该系统在某重型机械集团公司进行应用,使订单管理更加规范化、有效化和简洁化。 展开更多
关键词 订单管理系统 归并订单 工艺相似性 聚类算法
在线阅读 下载PDF
欲加快发展高端磨床必先攻克核心技术——参加“国家科技重大专项”的一些思考 被引量:2
9
作者 方明伦 沈南燕 +2 位作者 李静 吴晓健 何永义 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期379-390,共12页
航空航天、船舶、汽车制造、发电设备制造业的快速发展对我国高端数控磨床的研制能力提出了新的要求.通过参与"高档数控机床与基础制造装备"重大专项中"高精度滚珠丝杆及螺母成套磨削设备"和"大型数控切点跟... 航空航天、船舶、汽车制造、发电设备制造业的快速发展对我国高端数控磨床的研制能力提出了新的要求.通过参与"高档数控机床与基础制造装备"重大专项中"高精度滚珠丝杆及螺母成套磨削设备"和"大型数控切点跟踪曲轴磨床"2个课题,深刻体会到:欲加快发展高端磨床,必须以共性技术为支撑,优先攻克关键核心技术.结合实践与探索,阐述关于攻克高端磨床核心技术的思考与相关技术路线,总结了4点建议,希望起到促进交流的作用. 展开更多
关键词 高端磨床 切点跟踪磨削 磨削运动模型 轨迹控制 误差补偿
在线阅读 下载PDF
融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统的设计 被引量:2
10
作者 费凯 张璐 +2 位作者 朱飞虎 张旭 屠大维 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期2358-2363,共6页
为了实现对远近距离的物体进行三维测量,扩大系统的测量范围,建立了融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统。对该系统的原理、系统设计及器件选型进行研究。首先,根据同步扫描机制,在普通三角测量的基础上融合LIDAR技术,并推导出三维点... 为了实现对远近距离的物体进行三维测量,扩大系统的测量范围,建立了融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统。对该系统的原理、系统设计及器件选型进行研究。首先,根据同步扫描机制,在普通三角测量的基础上融合LIDAR技术,并推导出三维点的计算公式。接着,根据系统设计要求,介绍了激光器、接收透镜、反射镜、二向色镜、扫描伺服电机、LIDAR接收器以及相机的选型等。然后,根据选型的结果,设计机械结构。最后,通过Zemax对搭建的光学系统进行光路仿真,验证原理的可行性;并在现实环境中,对APD的回光量进行测试以及对实际物体进行扫描并获得三维点云。实验结果表明,该系统的设计是可行的。 展开更多
关键词 光学设计 LIDAR系统 三角测量 同步扫描
在线阅读 下载PDF
基于二次映射方法上肢康复训练的虚拟路径研究 被引量:4
11
作者 黄松恩 赵翠莲 +2 位作者 范志坚 陈华江 王洪 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期834-839,共6页
目的:为了提高前向通道输入数据的应用性,保证上肢康复训练的有效性和可行性,研究基于虚拟运动路径在脑卒中患者上肢康复训练中的应用价值。方法:通过了解上肢在运动过程中表现出的结构特性,探索控制量的二次映射方法,对康复训练的前向... 目的:为了提高前向通道输入数据的应用性,保证上肢康复训练的有效性和可行性,研究基于虚拟运动路径在脑卒中患者上肢康复训练中的应用价值。方法:通过了解上肢在运动过程中表现出的结构特性,探索控制量的二次映射方法,对康复训练的前向通道的信息进行研究;对虚拟运动路径中特征变化的分析,并结合虚拟运动路径中蕴含着的运动学特性,提出了针对康复训练中虚拟运动路径的跟踪与分析方法。结果:当发生训练场景较大变化或者目标任务的转换,运动会产生平滑度的变化,伴随着加速度也会产生明显的突跳,其运动的平滑度也会产生变化。结论:一种可行的二次映射联系进行数据预处理方法的形成,可以协助患者正确地实施并完成康复训练动作,并且基于路径的运动学特征参数的分析方法的形成,对基于虚拟路径评估的康复训练系统具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 康复训练 虚拟路径 运动学 平滑度
在线阅读 下载PDF
基于BP神经网络的销售预测分析系统 被引量:4
12
作者 雷华欢 刘丽兰 +1 位作者 赵改平 栾少群 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期32-36,共5页
销售预测是企业预算管理的基础,对企业的发展和正常生产有着非常重要的作用。首先建立了一套销售预测分析模型系统,对销售历史数据进行统一管理,利用销售预测分析模型给出预测结果报表。同时,建立了基于BP神经网络的预测分析模型。最后... 销售预测是企业预算管理的基础,对企业的发展和正常生产有着非常重要的作用。首先建立了一套销售预测分析模型系统,对销售历史数据进行统一管理,利用销售预测分析模型给出预测结果报表。同时,建立了基于BP神经网络的预测分析模型。最后,将该系统在某电器厂进行应用,并通过与传统预测方法指数平滑法的比较,验证了该系统的实用性和预测模型的准确性。 展开更多
关键词 BP神经网络 销售预测 销售预测系统 销售预测分析
在线阅读 下载PDF
采用射频识别的产品生产数据无线采集技术研究 被引量:5
13
作者 胡荣松 刘丽兰 俞涛 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第7期113-117,共5页
针对实际生产环境下,生产过程难以实现精准管理的问题,采用射频识别标签标识生产线上的产品,在每个加工工位部署射频识别(RFID)读写器,自动、实时、准确和详细地获取车间产品信息。在此基础上,采用C#编程对基于RFID的产品数据采集系统... 针对实际生产环境下,生产过程难以实现精准管理的问题,采用射频识别标签标识生产线上的产品,在每个加工工位部署射频识别(RFID)读写器,自动、实时、准确和详细地获取车间产品信息。在此基础上,采用C#编程对基于RFID的产品数据采集系统进行了设计,可以通过上位机无线实时地采集产品信息并反映在监控界面上,该系统已成功应用于上海大学机器人重点实验室的生产线,取得了良好的应用效果。 展开更多
关键词 射频识别 数据采集 无线网络 生产状态
在线阅读 下载PDF
基于神经网络的针阀体挤压研磨工艺模型 被引量:3
14
作者 周苗 蔡红霞 +4 位作者 王文斌 俞涛 柏余杰 王传家 刘继超 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第10期245-247,共3页
针阀体的挤压研磨加工是一个受多参数影响的复杂随机的过程,很难建立一个全面而准确的工艺模型。以人工神经网络建模技术为基础,以自制的ASF/I-IS型高精度智能挤压研磨机床为实验平台,通过对ZCK154S427型针阀体进行加工以获得样本数据,... 针阀体的挤压研磨加工是一个受多参数影响的复杂随机的过程,很难建立一个全面而准确的工艺模型。以人工神经网络建模技术为基础,以自制的ASF/I-IS型高精度智能挤压研磨机床为实验平台,通过对ZCK154S427型针阀体进行加工以获得样本数据,建立针阀体挤压研磨工艺模型,模型以系统压力、磨料粒度和磨料浓度为输入参数,以流量增速和流量误差率为输出参数。测试结果表明,该模型的预测值与实际值误差较小,能够较好地反映针阀体挤压研磨效果指标与工艺参数间的工艺规律。 展开更多
关键词 挤压研磨 神经网络 预测模型
在线阅读 下载PDF
EOQ法随机库存预警模型研究与应用 被引量:2
15
作者 栾少群 刘丽兰 +1 位作者 程功勋 俞涛 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第5期31-35,共5页
由于随机订单的出现,企业生产中往往出现库存量过大、库存成本过高的情况。因此,首先提出一种改进的经济批量(Economic Order Quantity,EOQ)法随机库存预警模型,将该模型与传统的ABC分类法相结合,分别进行物料参数、采购点和采购量的设... 由于随机订单的出现,企业生产中往往出现库存量过大、库存成本过高的情况。因此,首先提出一种改进的经济批量(Economic Order Quantity,EOQ)法随机库存预警模型,将该模型与传统的ABC分类法相结合,分别进行物料参数、采购点和采购量的设定。该预警模型在上海某电器企业进行了实际应用,为企业制定合理的采购提供了参考,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 库存预警 随机订单 经济批量法 系统应用
在线阅读 下载PDF
飞机AO工艺文件在Windchill MPMLink中的实现 被引量:2
16
作者 党卫兵 蔡红霞 +1 位作者 俞涛 王小勇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期67-72,88,共7页
通过对业界综合制造过程管理解决方案Windchill MPMLink的深入研究,详细分析了其体系结构和数据结构,针对飞机产品制造的特点给出了飞机装配大纲(Assembly Order,AO)工艺文档信息模型,然后详细介绍了飞机AO工艺文档在Windchill MPMLink... 通过对业界综合制造过程管理解决方案Windchill MPMLink的深入研究,详细分析了其体系结构和数据结构,针对飞机产品制造的特点给出了飞机装配大纲(Assembly Order,AO)工艺文档信息模型,然后详细介绍了飞机AO工艺文档在Windchill MPMLink中的实现过程,最后通过一个实例得出在Windchill MPMLink中编制飞机AO工艺文档会极大地规范管理,提高生产效率,为今后飞机AO工艺文档的管理提供了一定的参考。 展开更多
关键词 装配大纲 MPMLink软件 产品数据管理 工艺计划
在线阅读 下载PDF
制造业信息化绩效考核指标体系研究 被引量:3
17
作者 程慧慧 蔡红霞 俞涛 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期48-52,共5页
现有的信息化绩效考核存在指标过多、行业针对性不强等一些问题,故建立了一套针对不同企业类型、不同行业等具有更强针对性的制造业信息化绩效评估体系。采用了加权层次分析(AHP)法进行绩效评估。通过新的评估体系对上海制造企业的信息... 现有的信息化绩效考核存在指标过多、行业针对性不强等一些问题,故建立了一套针对不同企业类型、不同行业等具有更强针对性的制造业信息化绩效评估体系。采用了加权层次分析(AHP)法进行绩效评估。通过新的评估体系对上海制造企业的信息化进行绩效评估,使企业及整个地区认识信息化建设中存在的问题及所处的水平。 展开更多
关键词 制造业信息化 绩效评估体系 加权层次分析法
在线阅读 下载PDF
基于Virtools的会场布置系统的开发 被引量:2
18
作者 杨湛 陈德焜 严佳伟 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第11期328-330,共3页
以虚拟会议室场景为背景,以实现虚拟会议室用户自定义会场布置为目标,基于Virtools、SQL server 2005、Virtools server等软件,建立虚拟会议室后台数据库模型,通过后台程序模块,保存用户对虚拟会议室会场布置的要求。在该虚拟会务布置... 以虚拟会议室场景为背景,以实现虚拟会议室用户自定义会场布置为目标,基于Virtools、SQL server 2005、Virtools server等软件,建立虚拟会议室后台数据库模型,通过后台程序模块,保存用户对虚拟会议室会场布置的要求。在该虚拟会务布置系统中,用户可以通过移动、旋转等常规操作,自定义布置会议室模型的位置和方向,快速体验和浏览会场布置,具有较强的用户体验感。 展开更多
关键词 虚拟会议室 自定义 VIRTOOLS
在线阅读 下载PDF
光纤陀螺测试数据关联分析 被引量:1
19
作者 丁康 蔡红霞 +1 位作者 余军 程慧慧 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第9期111-115,共5页
光纤陀螺产品在研制过程中会产生大量的测试数据,由于其具有制造周期长、生产效率低、成本高,以及产品质量不易保证等特点,使得测试数据成为影响光纤陀螺研发质量的关键因素。对测试数据的有效关联分析,将会在很大程度上提高企业产品研... 光纤陀螺产品在研制过程中会产生大量的测试数据,由于其具有制造周期长、生产效率低、成本高,以及产品质量不易保证等特点,使得测试数据成为影响光纤陀螺研发质量的关键因素。对测试数据的有效关联分析,将会在很大程度上提高企业产品研制效益。通过分析光纤陀螺测试数据特点,确定了光纤陀螺测试数据的关联对象,并采用灰色关联数据分析方法分析光纤陀螺研制过程中数据之间的关联关系,找出影响光纤陀螺性能的主要因素,为光纤陀螺研制提供决策依据。 展开更多
关键词 测试数据 灰色关联分析 光纤陀螺
在线阅读 下载PDF
立体视觉和三维激光系统的联合标定方法 被引量:33
20
作者 董方新 蔡军 解杨敏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2589-2596,共8页
双目立体视觉和三维激光扫描是移动机器人环境探测与建模的常见传感测量方法。为实现两个系统的数据融合应用,必须为二者的测量坐标系建立数学关系,即对其进行传感器之间的位姿联合标定。为此提出了一种基于三维特征点距离匹配的联合标... 双目立体视觉和三维激光扫描是移动机器人环境探测与建模的常见传感测量方法。为实现两个系统的数据融合应用,必须为二者的测量坐标系建立数学关系,即对其进行传感器之间的位姿联合标定。为此提出了一种基于三维特征点距离匹配的联合标定新方法,设计了一种镂空棋盘格作为标定板。使用双目立体相机提取棋盘格角点三维坐标信息,使用激光测距雷达扫描获取镂空区域中心点三维坐标,最终通过最小化两组特征点的理论与实际测量距离的平方差获取两传感器坐标系之间的旋转矩阵和平移向量。进行的联合标定测量实验结果表明了该方法的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 双目立体视觉 三维激光扫描 数据融合 联合标定
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部