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噪声环境下的仔猪求食发声信号识别
被引量：
2
1
作者
李博宇
赵翠莲
+1 位作者
吴佳伟
徐昱琳
《电声技术》
2016年第7期44-49,共6页
动物声音识别技术发展迅速,将其应用在养殖产业是目前国内外研究热点。以养猪业为例,为了在农场集约化养殖中,能够根据仔猪意愿及时让哺乳器自动送料进行饲喂,节省人力,提升禽畜福利。提出了通过识别仔猪饥饿哼叫声音进而控制自动哺乳...
动物声音识别技术发展迅速,将其应用在养殖产业是目前国内外研究热点。以养猪业为例,为了在农场集约化养殖中,能够根据仔猪意愿及时让哺乳器自动送料进行饲喂,节省人力,提升禽畜福利。提出了通过识别仔猪饥饿哼叫声音进而控制自动哺乳器送料的方法。对仔猪饥饿求食哼叫,以及两种背景噪声:抢食尖叫噪声、机械送料噪声进行采集。通过时域,功率谱密度(PSD)等分析了这三种声音特征。通过提取Mel倒谱系数(MFCC)并用矢量量化(VQ)进行分类识别。针对混有背景噪声的声音识别,提出了一种基于VQ-PSD的识别方法。通过实验表明,基于此方法能够有效地提高对混有背景噪声的仔猪饥饿求食声音的识别率,平均识别率提高了9.1%。此方法也可拓展到于其他动物声音识别应用中去。
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关键词
仔猪
声音识别
禽畜福利
功率谱密度
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职称材料
单相短柱型直线超声电机的设计
被引量：
2
2
作者
王越
李朝东
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1025-1029,共5页
提出了一种单相驱动的立式短柱型压电直线超声电机,论述了该电机的动作原理和设计过程。该电机利用纵向振动和横向振动的耦合模态工作。为获得同一驱动频率的一致的双向运动特性,该电机采用对称结构,利用压电陶瓷在短路和开路时弹性模...
提出了一种单相驱动的立式短柱型压电直线超声电机,论述了该电机的动作原理和设计过程。该电机利用纵向振动和横向振动的耦合模态工作。为获得同一驱动频率的一致的双向运动特性,该电机采用对称结构,利用压电陶瓷在短路和开路时弹性模量存在差异的特性,用单相驱动信号实现了纵向和弯曲耦合模态的有效激发。以增大电机弯曲振动模态前后振幅比为目标,利用三自由度集中质量的简化模型,优化了定子的结构。制作了电机的原理样机,对其进行了输出性能测试。实验结果表明,电机的输出性能良好。电机定子长22mm,自重3.3g,0.3N输出推力下最大速度达140mm/s,5N预压力下最大输出推力近1N。
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关键词
单相驱动
耦合模态
立式直线超声电机
弹性常数
压电振子
振幅比
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职称材料
同步扫描三角测量系统的精度分析
3
作者
张旭
费凯
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期34-40,共7页
为了提高同步扫描三角测量系统的测量精度,对系统各个参数进行分析。首先,简要介绍了同步扫描三角测量系统的工作原理及系统参数构成。其次,根据系统参数,分析M1、M2、M3、M4、CCD的位置误差与角度误差、透镜及M3厚度误差对系统精度的影...
为了提高同步扫描三角测量系统的测量精度,对系统各个参数进行分析。首先,简要介绍了同步扫描三角测量系统的工作原理及系统参数构成。其次,根据系统参数,分析M1、M2、M3、M4、CCD的位置误差与角度误差、透镜及M3厚度误差对系统精度的影响,并得出系统参数在测量范围为0.6 m和10 m处的测量误差曲线。然后,根据对系统测量精度的影响程度,把系统参数从高到低进行排序,目的是为在机械设计及加工时对系统参数进行不同程度的重视。最后,对系统进行实验测量,获得三维点云。
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关键词
同步扫描
系统参数
精度分析
精度影响
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职称材料
激光跟踪仪高精度测量运动物体位姿的研究
被引量：
12
4
作者
冯祝雷
李明
丁海东
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期436-440,共5页
为了实现运动物体空间位姿高精度的实时测量,基于激光跟踪仪测量的地理坐标系的方法,采用两个激光跟踪仪分别瞄准运动物体首尾两处的标靶,两台激光跟踪仪同步触发采集数据,实时获取运动物体首尾两点的空间坐标数据,测量了运动物体在空...
为了实现运动物体空间位姿高精度的实时测量,基于激光跟踪仪测量的地理坐标系的方法,采用两个激光跟踪仪分别瞄准运动物体首尾两处的标靶,两台激光跟踪仪同步触发采集数据,实时获取运动物体首尾两点的空间坐标数据,测量了运动物体在空间地理坐标系下的位置和姿态信息;利用自主研发的软件计算了运动物体的空间位姿,并进行了理论分析和实验验证。结果表明,测量系统的稳定性与精度较好,所提出的测量方法能够满足高精度的空间位姿测量要求。
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关键词
测量与计量
位姿测量
激光跟踪仪
运动物体
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职称材料
基于ARAT与视触融合的E手套康复评估与训练系统
被引量：
3
5
作者
李玉
赵翠莲
+1 位作者
费森杰
罗林辉
《中国医疗器械杂志》
2017年第4期244-247,共4页
针对目前用于手功能评估系统的可穿戴式传感数据手套装置结构复杂、灵活性和实用性低下问题,该文为激发患者的主动运动功能,提出了一种基于视触融合的可穿戴式压力传感数据手套装置(EGET系统)。首先,介绍了用于评估手功能的上肢动作研...
针对目前用于手功能评估系统的可穿戴式传感数据手套装置结构复杂、灵活性和实用性低下问题,该文为激发患者的主动运动功能,提出了一种基于视触融合的可穿戴式压力传感数据手套装置(EGET系统)。首先,介绍了用于评估手功能的上肢动作研究测试理论,其基本的测试流程及评分准则;其次,分别描述了视觉信息和触觉信息的处理过程,以及视触融合的手功能评估测试方法,实现对患者训练过程的数字化记分和评估;最后,选择10位脑卒中患者使用EGET系统进行手功能测试与评估,并与医生评分进行对比分析,采用EGET系统自动评分相对医生评分的最大相对误差率为8%,平均相对误差率为4%,说明EGET系统能够实现预期的目标。
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关键词
上肢动作研究测试理论
手功能
评估
视觉
触觉
数据手套
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职称材料
一种三维激光扫描系统的设计及参数标定
被引量：
19
6
作者
蔡军
赵原
+1 位作者
李宇豪
解杨敏
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期2208-2216,共9页
基于三维激光扫描系统的移动机器人动态环境地图构建技术是机器人智能感知技术的重要组成部分,而三维激光扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响。针对应用于小型移动机器人的三维激光扫描系统低成本、小型化的需求...
基于三维激光扫描系统的移动机器人动态环境地图构建技术是机器人智能感知技术的重要组成部分,而三维激光扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响。针对应用于小型移动机器人的三维激光扫描系统低成本、小型化的需求,设计了一套由高精度旋转云台和小型二维激光测距传感器组成的三维激光扫描系统,并提出了一种新的系统参数标定方法以提高三维扫描测量的准确度。该方法使用镂空圆孔标定板作为标定对象以完成对三维扫描特征自动准确获取,并根据非线性最小二乘法对三维激光扫描系统的参数进行优化计算。实验结果表明,所设计的三维激光扫描系统能够准确地测量周围环境的三维信息,实现了以低成本获得高质量环境建模的三维扫描数据技术。
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关键词
移动机器人
二维激光测距传感器
三维激光扫描系统
标定板设计
参数标定
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职称材料
新型大功率LED工矿灯用散热结构设计与优化
被引量：
7
7
作者
吕北轩
熊峰
《现代电子技术》
北大核心
2018年第21期161-164,共4页
提出一种用于大功率LED工矿灯的新型散热结构,通过在纵向翅片上形成开槽,并增加小翅的方式,改善散热结构的对流特性,以提升散热结构的散热性能。并通过正交试验方法得到新型散热结构的几何参数对散热性能影响的响应曲面,对相关参数对散...
提出一种用于大功率LED工矿灯的新型散热结构,通过在纵向翅片上形成开槽,并增加小翅的方式,改善散热结构的对流特性,以提升散热结构的散热性能。并通过正交试验方法得到新型散热结构的几何参数对散热性能影响的响应曲面,对相关参数对散热性能的影响进行分析。并在此基础上,采用多目标遗传算法(MOGA)对结构进行优化,结果表明,优化后的新型散热结构相比原有散热结构性能显著提升。
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关键词
LED散热
数值模拟
新型散热结构
正交试验
响应曲面
多目标遗传算法
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职称材料
夏季温室环境下植物生长用LED灯具散热结构的温度分布模型构建与验证
被引量：
3
8
作者
吕北轩
陈豫仁
熊峰
《发光学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1115-1122,共8页
以热传导流入肋片热量与通过空气与肋片间的对流所散出的热量及湿空气凝结所需热量之和相等作为条件,构建了可以实际反映温室环境影响下的植物生长用LED灯具散热结构的温度分布模型。通过实验结合仿真模拟,实现对温室环境的物理仿真模...
以热传导流入肋片热量与通过空气与肋片间的对流所散出的热量及湿空气凝结所需热量之和相等作为条件,构建了可以实际反映温室环境影响下的植物生长用LED灯具散热结构的温度分布模型。通过实验结合仿真模拟,实现对温室环境的物理仿真模型的建立,并以模型得到了灯具处于最为恶劣的工况下的空气物理参数。结合具体的空气物理参数以及所构建的数学模型,计算出了悬挂在温室中部2.5 m高度处的150W植物生长用LED灯具在最为恶劣的工况下的散热结构关键节点的温度数值,并运用红外热像仪,对关键温度节点进行了收集。数据表明,计算值与实验值及仿真值的数值误差均不超过5%,验证了模型的正确性,对具体的植物生长用LED灯具的散热结构的设计具有积极的指导作用。
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关键词
LED散热
光学器件
温度分布数学模型
温室环境
数值仿真
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职称材料
基于脑电疲劳监测的车辆避撞预测模型研究
被引量：
3
9
作者
任彬
任金龙
+1 位作者
潘韫杰
杨帮华
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第7期707-715,共9页
为了减少交通事故的发生,解决传统固定阈值模型带来的预警过早或过晚问题,本文综合考虑了人在驾驶中容易出现因脑疲劳而注意力不集中的状况,提出了新的车辆避撞预测模型。研究中引入大脑疲劳影响因素,实验分析了人脑疲劳的脑电信号,引...
为了减少交通事故的发生,解决传统固定阈值模型带来的预警过早或过晚问题,本文综合考虑了人在驾驶中容易出现因脑疲劳而注意力不集中的状况,提出了新的车辆避撞预测模型。研究中引入大脑疲劳影响因素,实验分析了人脑疲劳的脑电信号,引入节律能量值,建立了脑电疲劳监测的车辆碰撞预测模型,修正了传统的安全碰撞时间。实时获取车辆的运动状态和目的位置坐标,对比实时获取车辆的安全避撞时间和实际碰撞时间,在出现危险时,提醒驾驶员及时采取制动措施。最后,在不同车速情况下,计算最佳安全避撞时间,验证了所提脑电疲劳预测模型的有效性。
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关键词
车辆冲突
脑电疲劳
碰撞时间
避撞计算模型
预警模型
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职称材料
基于Drools规则引擎的柔性化钣金产线优化排程
被引量：
2
10
作者
任彬
王梓林
《高技术通讯》
CAS
2022年第1期57-65,共9页
针对柔性化钣金产线加工订单呈现离散化特征所导致的人工排程不能满足需求的问题,在订单按时交货的基础上以最小化综合成本及最低综合设备损耗为目标,基于Drools规则约束引擎,研究适用于柔性化钣金产线的快速寻优排程方法。以钣金生产为...
针对柔性化钣金产线加工订单呈现离散化特征所导致的人工排程不能满足需求的问题,在订单按时交货的基础上以最小化综合成本及最低综合设备损耗为目标,基于Drools规则约束引擎,研究适用于柔性化钣金产线的快速寻优排程方法。以钣金生产为例,分析排程规划问题的求解过程,通过分析多目标求解的问题提出结合Drools规则引擎的求解方法。根据钣金产线实际生产需求列出规则约束,并以此建立数学模型。结合三级评分模型及寻优机制求解优化排程方案。通过模拟生产排程应用,分析寻优结果最优排程方案的甘特图及得分明细,验证了排程方法的有效性。
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关键词
柔性化钣金产线
优化排程
Drools规则引擎
规划求解
最优决策
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职称材料
题名
噪声环境下的仔猪求食发声信号识别
被引量：
2
1
作者
李博宇
赵翠莲
吴佳伟
徐昱琳
机构
上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室
出处
《电声技术》
2016年第7期44-49,共6页
文摘
动物声音识别技术发展迅速,将其应用在养殖产业是目前国内外研究热点。以养猪业为例,为了在农场集约化养殖中,能够根据仔猪意愿及时让哺乳器自动送料进行饲喂,节省人力,提升禽畜福利。提出了通过识别仔猪饥饿哼叫声音进而控制自动哺乳器送料的方法。对仔猪饥饿求食哼叫,以及两种背景噪声:抢食尖叫噪声、机械送料噪声进行采集。通过时域,功率谱密度(PSD)等分析了这三种声音特征。通过提取Mel倒谱系数(MFCC)并用矢量量化(VQ)进行分类识别。针对混有背景噪声的声音识别,提出了一种基于VQ-PSD的识别方法。通过实验表明,基于此方法能够有效地提高对混有背景噪声的仔猪饥饿求食声音的识别率,平均识别率提高了9.1%。此方法也可拓展到于其他动物声音识别应用中去。
关键词
仔猪
声音识别
禽畜福利
功率谱密度
Keywords
piglet
sound recognition
livestock welfare
power spectral density
分类号
TN391.4 [电子电信—物理电子学]
S831.4 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
单相短柱型直线超声电机的设计
被引量：
2
2
作者
王越
李朝东
机构
上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1025-1029,共5页
基金
国家教育部博士点基金资助项目(20103108110009)
文摘
提出了一种单相驱动的立式短柱型压电直线超声电机,论述了该电机的动作原理和设计过程。该电机利用纵向振动和横向振动的耦合模态工作。为获得同一驱动频率的一致的双向运动特性,该电机采用对称结构,利用压电陶瓷在短路和开路时弹性模量存在差异的特性,用单相驱动信号实现了纵向和弯曲耦合模态的有效激发。以增大电机弯曲振动模态前后振幅比为目标,利用三自由度集中质量的简化模型,优化了定子的结构。制作了电机的原理样机,对其进行了输出性能测试。实验结果表明,电机的输出性能良好。电机定子长22mm,自重3.3g,0.3N输出推力下最大速度达140mm/s,5N预压力下最大输出推力近1N。
关键词
单相驱动
耦合模态
立式直线超声电机
弹性常数
压电振子
振幅比
Keywords
single phase driven
coupling mode
vertical linear ultrasonic motor
elastic constant
piezoelectric vibrator amplitude ratio
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
TM359.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
同步扫描三角测量系统的精度分析
3
作者
张旭
费凯
机构
上海大学
机电工程
与自动化
学院
、
上海市
智能
制造
及机器人
重点
实验室
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期34-40,共7页
基金
国家自然科学基金(51205244)资助课题
上海市教育委员会科研创新项目(14YZ006)资助
文摘
为了提高同步扫描三角测量系统的测量精度,对系统各个参数进行分析。首先,简要介绍了同步扫描三角测量系统的工作原理及系统参数构成。其次,根据系统参数,分析M1、M2、M3、M4、CCD的位置误差与角度误差、透镜及M3厚度误差对系统精度的影响,并得出系统参数在测量范围为0.6 m和10 m处的测量误差曲线。然后,根据对系统测量精度的影响程度,把系统参数从高到低进行排序,目的是为在机械设计及加工时对系统参数进行不同程度的重视。最后,对系统进行实验测量,获得三维点云。
关键词
同步扫描
系统参数
精度分析
精度影响
Keywords
synchronized scanner
system parameters
accuracy analysis
accuracy influence
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
O439 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
激光跟踪仪高精度测量运动物体位姿的研究
被引量：
12
4
作者
冯祝雷
李明
丁海东
机构
上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期436-440,共5页
文摘
为了实现运动物体空间位姿高精度的实时测量,基于激光跟踪仪测量的地理坐标系的方法,采用两个激光跟踪仪分别瞄准运动物体首尾两处的标靶,两台激光跟踪仪同步触发采集数据,实时获取运动物体首尾两点的空间坐标数据,测量了运动物体在空间地理坐标系下的位置和姿态信息;利用自主研发的软件计算了运动物体的空间位姿,并进行了理论分析和实验验证。结果表明,测量系统的稳定性与精度较好,所提出的测量方法能够满足高精度的空间位姿测量要求。
关键词
测量与计量
位姿测量
激光跟踪仪
运动物体
Keywords
measurement and metrology
position and posture measurement
laser tracker
kinetic object
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于ARAT与视触融合的E手套康复评估与训练系统
被引量：
3
5
作者
李玉
赵翠莲
费森杰
罗林辉
机构
上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室
出处
《中国医疗器械杂志》
2017年第4期244-247,共4页
基金
上海市科学技术委员会重点科技攻关项目(13DZ1941607)
文摘
针对目前用于手功能评估系统的可穿戴式传感数据手套装置结构复杂、灵活性和实用性低下问题,该文为激发患者的主动运动功能,提出了一种基于视触融合的可穿戴式压力传感数据手套装置(EGET系统)。首先,介绍了用于评估手功能的上肢动作研究测试理论,其基本的测试流程及评分准则;其次,分别描述了视觉信息和触觉信息的处理过程,以及视触融合的手功能评估测试方法,实现对患者训练过程的数字化记分和评估;最后,选择10位脑卒中患者使用EGET系统进行手功能测试与评估,并与医生评分进行对比分析,采用EGET系统自动评分相对医生评分的最大相对误差率为8%,平均相对误差率为4%,说明EGET系统能够实现预期的目标。
关键词
上肢动作研究测试理论
手功能
评估
视觉
触觉
数据手套
Keywords
upper limb action research test theory, hand function, evaluation, visual, tactile, data glove
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
R49 [医药卫生—康复医学]
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职称材料
题名
一种三维激光扫描系统的设计及参数标定
被引量：
19
6
作者
蔡军
赵原
李宇豪
解杨敏
机构
上海大学
机电工程
与自动化
学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期2208-2216,共9页
基金
国家自然科学基金(61503234)
文摘
基于三维激光扫描系统的移动机器人动态环境地图构建技术是机器人智能感知技术的重要组成部分,而三维激光扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响。针对应用于小型移动机器人的三维激光扫描系统低成本、小型化的需求,设计了一套由高精度旋转云台和小型二维激光测距传感器组成的三维激光扫描系统,并提出了一种新的系统参数标定方法以提高三维扫描测量的准确度。该方法使用镂空圆孔标定板作为标定对象以完成对三维扫描特征自动准确获取,并根据非线性最小二乘法对三维激光扫描系统的参数进行优化计算。实验结果表明,所设计的三维激光扫描系统能够准确地测量周围环境的三维信息,实现了以低成本获得高质量环境建模的三维扫描数据技术。
关键词
移动机器人
二维激光测距传感器
三维激光扫描系统
标定板设计
参数标定
Keywords
mobile robots
2D laser ranging sensor
3D laser scanning system
calibration plate design
parameter calibration
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
新型大功率LED工矿灯用散热结构设计与优化
被引量：
7
7
作者
吕北轩
熊峰
机构
上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第21期161-164,共4页
文摘
提出一种用于大功率LED工矿灯的新型散热结构,通过在纵向翅片上形成开槽,并增加小翅的方式,改善散热结构的对流特性,以提升散热结构的散热性能。并通过正交试验方法得到新型散热结构的几何参数对散热性能影响的响应曲面,对相关参数对散热性能的影响进行分析。并在此基础上,采用多目标遗传算法(MOGA)对结构进行优化,结果表明,优化后的新型散热结构相比原有散热结构性能显著提升。
关键词
LED散热
数值模拟
新型散热结构
正交试验
响应曲面
多目标遗传算法
Keywords
LED heat dissipation
numerical simulation
novel heat dissipation structure
orthogonal experiment
response surface
multi-objective genetic algorithm
分类号
TN312.8-34 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
夏季温室环境下植物生长用LED灯具散热结构的温度分布模型构建与验证
被引量：
3
8
作者
吕北轩
陈豫仁
熊峰
机构
上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室
上海大学
材料科学与
工程
学院
电子信息材料系
出处
《发光学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1115-1122,共8页
文摘
以热传导流入肋片热量与通过空气与肋片间的对流所散出的热量及湿空气凝结所需热量之和相等作为条件,构建了可以实际反映温室环境影响下的植物生长用LED灯具散热结构的温度分布模型。通过实验结合仿真模拟,实现对温室环境的物理仿真模型的建立,并以模型得到了灯具处于最为恶劣的工况下的空气物理参数。结合具体的空气物理参数以及所构建的数学模型,计算出了悬挂在温室中部2.5 m高度处的150W植物生长用LED灯具在最为恶劣的工况下的散热结构关键节点的温度数值,并运用红外热像仪,对关键温度节点进行了收集。数据表明,计算值与实验值及仿真值的数值误差均不超过5%,验证了模型的正确性,对具体的植物生长用LED灯具的散热结构的设计具有积极的指导作用。
关键词
LED散热
光学器件
温度分布数学模型
温室环境
数值仿真
Keywords
LED heat dissipation
optical device
mathematical model of temperature distribution
greenhouse environment
numerical simulation
分类号
TN312.8 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于脑电疲劳监测的车辆避撞预测模型研究
被引量：
3
9
作者
任彬
任金龙
潘韫杰
杨帮华
机构
上海大学
机电工程
与自动化
学院
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2020年第7期707-715,共9页
基金
国家自然科学基金(51775325)
国防基础科研计划(JCKY2017413C002)
东方学者计划(QD2016033)资助项目。
文摘
为了减少交通事故的发生,解决传统固定阈值模型带来的预警过早或过晚问题,本文综合考虑了人在驾驶中容易出现因脑疲劳而注意力不集中的状况,提出了新的车辆避撞预测模型。研究中引入大脑疲劳影响因素,实验分析了人脑疲劳的脑电信号,引入节律能量值,建立了脑电疲劳监测的车辆碰撞预测模型,修正了传统的安全碰撞时间。实时获取车辆的运动状态和目的位置坐标,对比实时获取车辆的安全避撞时间和实际碰撞时间,在出现危险时,提醒驾驶员及时采取制动措施。最后,在不同车速情况下,计算最佳安全避撞时间,验证了所提脑电疲劳预测模型的有效性。
关键词
车辆冲突
脑电疲劳
碰撞时间
避撞计算模型
预警模型
Keywords
vehicle conflict
electrical brain fatigue
collision time
collision avoidance calculation model
warning model
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于Drools规则引擎的柔性化钣金产线优化排程
被引量：
2
10
作者
任彬
王梓林
机构
上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室
出处
《高技术通讯》
CAS
2022年第1期57-65,共9页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1309200)
国家自然科学基金面上项目(51775325)
东方学者计划(QD2016033)资助项目。
文摘
针对柔性化钣金产线加工订单呈现离散化特征所导致的人工排程不能满足需求的问题,在订单按时交货的基础上以最小化综合成本及最低综合设备损耗为目标,基于Drools规则约束引擎,研究适用于柔性化钣金产线的快速寻优排程方法。以钣金生产为例,分析排程规划问题的求解过程,通过分析多目标求解的问题提出结合Drools规则引擎的求解方法。根据钣金产线实际生产需求列出规则约束,并以此建立数学模型。结合三级评分模型及寻优机制求解优化排程方案。通过模拟生产排程应用,分析寻优结果最优排程方案的甘特图及得分明细,验证了排程方法的有效性。
关键词
柔性化钣金产线
优化排程
Drools规则引擎
规划求解
最优决策
Keywords
flexible sheet metal production line
optimal scheduling
Drools rule engine
programming solu-tion
optimal decision
分类号
O224 [理学—运筹学与控制论]
TG385 [金属学及工艺—金属压力加工]
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