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基于C#和TwinCAT下肢康复机器人控制系统研究 被引量:3
1
作者 杨进兴 郭帅 +1 位作者 嵇建成 申纯太 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期446-450,共5页
目的:针对脑卒中偏瘫患者因神经元病变造成的神经回路阻断,研究通过试错和重复的功能训练使脑卒中偏瘫患者形成运动记忆的下肢康复机器人控制策略,使患者重建神经回路并恢复运动能力。方法:根据脑卒中患者的康复训练需求,结合下肢康复... 目的:针对脑卒中偏瘫患者因神经元病变造成的神经回路阻断,研究通过试错和重复的功能训练使脑卒中偏瘫患者形成运动记忆的下肢康复机器人控制策略,使患者重建神经回路并恢复运动能力。方法:根据脑卒中患者的康复训练需求,结合下肢康复机器人硬件平台的结构和特点,基于运动学习理论,制定康复策略,设计下肢康复机器人控制系统。结果:完成了由基于C#的上位机软件和基于TwinCAT的下位机软件组成的下肢康复机器人控制系统。上位机功能包括模式选择、训练数据处理、参数设置;下位机软件负责采集训练数据、运动控制功能;上下位机软件之间采用ADS通信方式。结论:控制系统满足患者康复训练的使用需求,帮助康复理疗师对患者进行更加全面、系统、有效、安全的步态和平衡康复训练。 展开更多
关键词 ADS通讯 C# 康复机器人 控制系统 基于Windows的控制和自动化技术
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基于导纳控制的双边康复机器人运动辅助分析 被引量:3
2
作者 蔡华年 费思先 +3 位作者 张忆晨 孙青 郭帅 宋韬 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2023年第9期1104-1109,共6页
目的提出一种基于导纳控制的双边康复机器人运动辅助策略,使康复医师能通过远程示教辅助患者进行康复训练。方法构建上肢末端牵引式双边远程康复平台;基于速度导纳控制实现主机器人与康复医师的交互运动,搭建通讯框架实现主从机器人的... 目的提出一种基于导纳控制的双边康复机器人运动辅助策略,使康复医师能通过远程示教辅助患者进行康复训练。方法构建上肢末端牵引式双边远程康复平台;基于速度导纳控制实现主机器人与康复医师的交互运动,搭建通讯框架实现主从机器人的位置信息传输;从机器人接收主机器人位置坐标,结合姿态导纳控制器带动患者进行运动。结果从机器人能带动患者准确、实时跟踪医师端示教的轨迹,可提高康复训练的安全性和人机交互的柔顺性。结论通过引入两个导纳控制器,使从机械臂带动患者运动时能准确跟踪医师端轨迹,并有效避免患者进行康复运动时手臂不适的情况。 展开更多
关键词 机器人 康复 人机交互 远程示教 导纳控制
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智能车间操作人员脑力负荷实验的主观评测法研究 被引量:2
3
作者 任彬 潘韫杰 周沁宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期83-90,共8页
针对制造业车间工人由于脑力负荷过重,引发工作失误,影响进程效率的问题,提出脑力负荷评测方法,以降低车间工人的工伤风险,提升车间工人操作的正确性与准确率。设计了20个事件的两组实验,将PAAS量表、WP量表测得的脑力负荷结果值作为因... 针对制造业车间工人由于脑力负荷过重,引发工作失误,影响进程效率的问题,提出脑力负荷评测方法,以降低车间工人的工伤风险,提升车间工人操作的正确性与准确率。设计了20个事件的两组实验,将PAAS量表、WP量表测得的脑力负荷结果值作为因变量,通过数控车床编程软件,模拟数控车床编程员的工作内容,对PAAS量表与WP量表在智能车间的有效性进行研究。实验结果表明,PAAS量表在敏感性方面的表现好于WP量表,其F值高于WP量表7.494。在聚合效度方面,两种量表都表现良好。得出结论,PAAS量表适用于智能车间数控车床操作人员的脑力负荷评测,与此同时,WP量表的多维度特性可清晰地表明被实验对象脑力负荷的影响因素。 展开更多
关键词 脑力负荷 数控车床 智能车间 PAAS量表 WP量表
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人字槽径向气体动压润滑轴承特性分析 被引量:10
4
作者 董玛莉 李松生 +1 位作者 鲁豫鑫 邵娟 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期74-78,82,共6页
建立人字槽径向气体动压润滑轴承的数学模型,采用局部积分有限差分法在不连续求解域内推导出气体润滑Reynolds方程的差分形式,通过求解获得轴承间隙内的气膜厚度、气膜压力、轴承承载力等状态特性,并分析径向间隙、螺旋角、槽深比、槽... 建立人字槽径向气体动压润滑轴承的数学模型,采用局部积分有限差分法在不连续求解域内推导出气体润滑Reynolds方程的差分形式,通过求解获得轴承间隙内的气膜厚度、气膜压力、轴承承载力等状态特性,并分析径向间隙、螺旋角、槽深比、槽宽比和槽数等轴承几何结构参数以及转速等工况条件变化对轴承承载能力的影响规律。结果表明:人字槽轴承的压力在圆周方向呈锯齿形分布,人字形压力带环抱在轴颈上,使轴承在各个方向上均能承载,从而提高了轴承的抗振性和平稳性;增大偏心率,减小气膜间隙,增大螺旋角,减小槽深,增加槽宽比,适当增加槽数,均可提高轴承承载力;人字槽结构能够更好地实现气体动压润滑轴承动压效应,提高了轴承的承载能力和稳定性能。 展开更多
关键词 人字槽轴承 动压润滑 气体润滑 承载能力
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伪随机编码结构光系统的标定 被引量:10
5
作者 唐苏明 张旭 屠大维 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1354-1362,共9页
提出了一种采用伪随机编码原理生成彩色编码图案的结构光系统标定方法。首先,结构光系统向带有棋盘格图案的标定板投射白光,拍摄棋盘格图像,随后将棋盘格图案用白纸完全遮盖,投射彩色编码图案,并拍摄彩色编码图像。其次,采用一种基于K-... 提出了一种采用伪随机编码原理生成彩色编码图案的结构光系统标定方法。首先,结构光系统向带有棋盘格图案的标定板投射白光,拍摄棋盘格图像,随后将棋盘格图案用白纸完全遮盖,投射彩色编码图案,并拍摄彩色编码图像。其次,采用一种基于K-均值聚类的角点自动提取方法提取伪随机编码图像的角点信息,利用彩色角点信息和射影变换原理建立摄像机图像和投影仪图像的对应关系,根据此对应关系,将三维空间特征点在摄像机坐标系下的图像坐标转换成投影仪坐标系下的图像坐标,从而实现对摄像机和投影仪的同时标定。最后,充分利用伪随机编码图案的桥梁作用对结构光系统外参数进行了整体优化,进而完成系统标定。实验结果表明该方法的标定精度可达0.3像素,且利用此法获得的标定数据对物体进行重建曲面的质量良好。 展开更多
关键词 结构光系统 标定 伪随机编码 K-均值聚类 射影变换
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两种螺旋输送装置的粉料传送精度分析 被引量:9
6
作者 赵翠莲 张坤峰 +1 位作者 李博宇 黎啸 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第3期18-21,25,共5页
通过对比无轴螺旋和有轴螺旋两种螺旋输送装置,利用EDEM离散元模型软件进行仿真分析以及实验验证的方法比较两者的粉料传送精度,并从理论上分析了螺旋转速和填充率对其送料精度的影响,以此来更好地实现粉料定量可靠地传送。结果表明... 通过对比无轴螺旋和有轴螺旋两种螺旋输送装置,利用EDEM离散元模型软件进行仿真分析以及实验验证的方法比较两者的粉料传送精度,并从理论上分析了螺旋转速和填充率对其送料精度的影响,以此来更好地实现粉料定量可靠地传送。结果表明,对于前者,当转速一定时,填充率越高,粉料传送精度越低;当填充率一定时,转速越高,粉料传送精度越低。对于后者,填充率和螺旋轴转速的变化对粉料传送精度影响不大;仿真条件下,两种结构的轴向速度方差偏差为(10.29。26.63)%,表明后者送料速度的稳定性较前者高,即有轴螺旋输送装置的送料精度较无轴螺旋高。 展开更多
关键词 螺旋输送装置 粉料 传送精度 转速 填充率 EDEM仿真
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基于Camshift反馈码本模型的手抓取物跟踪方法 被引量:2
7
作者 赵翠莲 王洪 +1 位作者 范志坚 郭晶 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第12期297-301,共5页
针对Camshift算法在复杂背景下无法自动跟踪目标的问题,提出一种基于Camshift反馈码本模型的运动目标检测和跟踪算法。该算法首先利用码本模型检测前景目标,然后采用Camshift在颜色概率分布图中跟踪前景区域中的目标,通过窗口尺寸比较... 针对Camshift算法在复杂背景下无法自动跟踪目标的问题,提出一种基于Camshift反馈码本模型的运动目标检测和跟踪算法。该算法首先利用码本模型检测前景目标,然后采用Camshift在颜色概率分布图中跟踪前景区域中的目标,通过窗口尺寸比较和直方图相关性判断来解决自动跟踪,通过窗口位置预测和尺寸扩大来改进下一帧Camshift算法的输入搜索窗口,同时并集操作多个目标处理后的矩形窗口,并将其反馈为下一帧码本模型的图像检测区域。最后将该算法应用于手和目标物的抓取状态判断上,具体过程是在静态背景下利用两个摄像头采集到的图像进行手和目标物的检测和跟踪,通过矩形相交性判断抓取次数,以验证跟踪算法的有效性。实验结果表明,通过信息反馈减小了目标检测和跟踪的搜索区域,提高了算法的实时性,在单摄像头下可提高处理帧频130%。 展开更多
关键词 CAMSHIFT 码本模型 跟踪 抓取物
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Android平台上肌电虚拟训练系统设计与实现 被引量:2
8
作者 王洪 赵翠莲 +1 位作者 范志坚 杨志高 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第7期1966-1970,1980,共6页
针对上肢腕关节功能训练,在将表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)处理技术与虚拟现实技术结合的基础上,利用组件化和有限状态机的程序设计方法,在Android平台上设计并实现一种具有人机交互功能的便携式康复训练软件系统,实现s... 针对上肢腕关节功能训练,在将表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)处理技术与虚拟现实技术结合的基础上,利用组件化和有限状态机的程序设计方法,在Android平台上设计并实现一种具有人机交互功能的便携式康复训练软件系统,实现sEMG的蓝牙实时传输、康复训练方法、用户信息管理等功能。通过平滑处理从下位机传来的sEMG驱动虚拟训练环境中目标物的运动,为患者提供一套在移动设备上的上肢康复训练可视化平台。在两位不同年龄段的健康人身上进行实验,实验结果表明了该系统的可行性与有效性。 展开更多
关键词 ANDROID应用 表面肌电信号 虚拟训练 虚拟现实 腕关节
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优化拟静力学模型的主轴轴承动态特性分析 被引量:3
9
作者 于洁 刘忠 +2 位作者 邵娟 贺磊 袁伟 《机床与液压》 北大核心 2020年第19期55-64,共10页
借鉴Jones的球轴承拟静力学研究方法,耦合球滚动体与滚道间的润滑油的影响因素、保持架与球滚动体之间的相互作用,以及保持架与引导套圈之间的动压润滑作用,建立了优化拟静力学分析模型。与Jones的拟静力学模型的仿真结果和实验结果对... 借鉴Jones的球轴承拟静力学研究方法,耦合球滚动体与滚道间的润滑油的影响因素、保持架与球滚动体之间的相互作用,以及保持架与引导套圈之间的动压润滑作用,建立了优化拟静力学分析模型。与Jones的拟静力学模型的仿真结果和实验结果对比显示,所建立的拟静力学模型准确可行。在此基础上,利用所建立的优化拟静力学模型,针对不同工况,对球与滚道间的油膜状况、保持架的受力等轴承的动态特性参数进行了分析。结果表明:转速对球与内、外套圈的油膜厚度的影响大于载荷的影响;在转速从小到大变化时,保持架与球之间的法向载荷、流体动压油膜对保持架的作用力出现由从大到小,逐渐趋于平稳的变化规律;当轴向载荷增大时,则有逐渐减小的趋势。 展开更多
关键词 拟静力学模型 耦合 润滑油 保持架 主轴轴承 动态特性
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单相短柱型直线超声电机的设计 被引量:2
10
作者 王越 李朝东 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1025-1029,共5页
提出了一种单相驱动的立式短柱型压电直线超声电机,论述了该电机的动作原理和设计过程。该电机利用纵向振动和横向振动的耦合模态工作。为获得同一驱动频率的一致的双向运动特性,该电机采用对称结构,利用压电陶瓷在短路和开路时弹性模... 提出了一种单相驱动的立式短柱型压电直线超声电机,论述了该电机的动作原理和设计过程。该电机利用纵向振动和横向振动的耦合模态工作。为获得同一驱动频率的一致的双向运动特性,该电机采用对称结构,利用压电陶瓷在短路和开路时弹性模量存在差异的特性,用单相驱动信号实现了纵向和弯曲耦合模态的有效激发。以增大电机弯曲振动模态前后振幅比为目标,利用三自由度集中质量的简化模型,优化了定子的结构。制作了电机的原理样机,对其进行了输出性能测试。实验结果表明,电机的输出性能良好。电机定子长22mm,自重3.3g,0.3N输出推力下最大速度达140mm/s,5N预压力下最大输出推力近1N。 展开更多
关键词 单相驱动 耦合模态 立式直线超声电机 弹性常数 压电振子 振幅比
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同步扫描三角测量系统的精度分析
11
作者 张旭 费凯 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期34-40,共7页
为了提高同步扫描三角测量系统的测量精度,对系统各个参数进行分析。首先,简要介绍了同步扫描三角测量系统的工作原理及系统参数构成。其次,根据系统参数,分析M1、M2、M3、M4、CCD的位置误差与角度误差、透镜及M3厚度误差对系统精度的影... 为了提高同步扫描三角测量系统的测量精度,对系统各个参数进行分析。首先,简要介绍了同步扫描三角测量系统的工作原理及系统参数构成。其次,根据系统参数,分析M1、M2、M3、M4、CCD的位置误差与角度误差、透镜及M3厚度误差对系统精度的影响,并得出系统参数在测量范围为0.6 m和10 m处的测量误差曲线。然后,根据对系统测量精度的影响程度,把系统参数从高到低进行排序,目的是为在机械设计及加工时对系统参数进行不同程度的重视。最后,对系统进行实验测量,获得三维点云。 展开更多
关键词 同步扫描 系统参数 精度分析 精度影响
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基于RFID的生产物流实时管理系统研究 被引量:8
12
作者 袁自龙 孙大成 刘丽兰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期132-136,146,共6页
针对实际生产环境下生产物流难以实现精准管理的问题,采用射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)标签标识物料与产品,在仓库进出口、重要工位部署RFID读写器,自动、实时、准确及详细地获取物料与在制品信息。在此基础上,设计... 针对实际生产环境下生产物流难以实现精准管理的问题,采用射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)标签标识物料与产品,在仓库进出口、重要工位部署RFID读写器,自动、实时、准确及详细地获取物料与在制品信息。在此基础上,设计了仓库RFID通道,实现了仓库与工位的电子看板(Portable Android Device,PAD)管理,通过在配送路径上分布式布置位置标签,实现配送过程的实时监控,采用JAVA、C#编程语言对生产物流实时管理系统进行开发,并对系统的读取成功率以及系统稳定性进行了验证。该系统已成功应用于上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室,取得了良好的应用效果。 展开更多
关键词 射频识别 生产物流 监控 实时管理
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激光跟踪仪高精度测量运动物体位姿的研究 被引量:12
13
作者 冯祝雷 李明 丁海东 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期436-440,共5页
为了实现运动物体空间位姿高精度的实时测量,基于激光跟踪仪测量的地理坐标系的方法,采用两个激光跟踪仪分别瞄准运动物体首尾两处的标靶,两台激光跟踪仪同步触发采集数据,实时获取运动物体首尾两点的空间坐标数据,测量了运动物体在空... 为了实现运动物体空间位姿高精度的实时测量,基于激光跟踪仪测量的地理坐标系的方法,采用两个激光跟踪仪分别瞄准运动物体首尾两处的标靶,两台激光跟踪仪同步触发采集数据,实时获取运动物体首尾两点的空间坐标数据,测量了运动物体在空间地理坐标系下的位置和姿态信息;利用自主研发的软件计算了运动物体的空间位姿,并进行了理论分析和实验验证。结果表明,测量系统的稳定性与精度较好,所提出的测量方法能够满足高精度的空间位姿测量要求。 展开更多
关键词 测量与计量 位姿测量 激光跟踪仪 运动物体
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一种三维激光扫描系统的设计及参数标定 被引量:21
14
作者 蔡军 赵原 +1 位作者 李宇豪 解杨敏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2208-2216,共9页
基于三维激光扫描系统的移动机器人动态环境地图构建技术是机器人智能感知技术的重要组成部分,而三维激光扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响。针对应用于小型移动机器人的三维激光扫描系统低成本、小型化的需求... 基于三维激光扫描系统的移动机器人动态环境地图构建技术是机器人智能感知技术的重要组成部分,而三维激光扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响。针对应用于小型移动机器人的三维激光扫描系统低成本、小型化的需求,设计了一套由高精度旋转云台和小型二维激光测距传感器组成的三维激光扫描系统,并提出了一种新的系统参数标定方法以提高三维扫描测量的准确度。该方法使用镂空圆孔标定板作为标定对象以完成对三维扫描特征自动准确获取,并根据非线性最小二乘法对三维激光扫描系统的参数进行优化计算。实验结果表明,所设计的三维激光扫描系统能够准确地测量周围环境的三维信息,实现了以低成本获得高质量环境建模的三维扫描数据技术。 展开更多
关键词 移动机器人 二维激光测距传感器 三维激光扫描系统 标定板设计 参数标定
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新能源整车控制器环境耐久测试系统设计 被引量:5
15
作者 张博栋 何永义 刘畅 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第2期114-118,共5页
为解决新能源汽车整车控制器(VCU)的环境耐久测试问题,设计了该测试系统。系统采用NI PXI系统实现输入信号模拟和输出信号在线检测,负载箱模拟整车执行器负载,环境箱模拟控制器工作环境,基于LabVIEW开发的上位机软件全程监测控制器的运... 为解决新能源汽车整车控制器(VCU)的环境耐久测试问题,设计了该测试系统。系统采用NI PXI系统实现输入信号模拟和输出信号在线检测,负载箱模拟整车执行器负载,环境箱模拟控制器工作环境,基于LabVIEW开发的上位机软件全程监测控制器的运行状态,对信号测试结果进行实时显示和数据存储。结果表明,该系统性能稳定,可快速、自动完成对整车控制器的测试,满足测试要求,提高了整车控制器的测试效率。 展开更多
关键词 整车控制器 环境耐久 测试系统 负载箱 LABVIEW
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新型大功率LED工矿灯用散热结构设计与优化 被引量:7
16
作者 吕北轩 熊峰 《现代电子技术》 北大核心 2018年第21期161-164,共4页
提出一种用于大功率LED工矿灯的新型散热结构,通过在纵向翅片上形成开槽,并增加小翅的方式,改善散热结构的对流特性,以提升散热结构的散热性能。并通过正交试验方法得到新型散热结构的几何参数对散热性能影响的响应曲面,对相关参数对散... 提出一种用于大功率LED工矿灯的新型散热结构,通过在纵向翅片上形成开槽,并增加小翅的方式,改善散热结构的对流特性,以提升散热结构的散热性能。并通过正交试验方法得到新型散热结构的几何参数对散热性能影响的响应曲面,对相关参数对散热性能的影响进行分析。并在此基础上,采用多目标遗传算法(MOGA)对结构进行优化,结果表明,优化后的新型散热结构相比原有散热结构性能显著提升。 展开更多
关键词 LED散热 数值模拟 新型散热结构 正交试验 响应曲面 多目标遗传算法
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夏季温室环境下植物生长用LED灯具散热结构的温度分布模型构建与验证 被引量:3
17
作者 吕北轩 陈豫仁 熊峰 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1115-1122,共8页
以热传导流入肋片热量与通过空气与肋片间的对流所散出的热量及湿空气凝结所需热量之和相等作为条件,构建了可以实际反映温室环境影响下的植物生长用LED灯具散热结构的温度分布模型。通过实验结合仿真模拟,实现对温室环境的物理仿真模... 以热传导流入肋片热量与通过空气与肋片间的对流所散出的热量及湿空气凝结所需热量之和相等作为条件,构建了可以实际反映温室环境影响下的植物生长用LED灯具散热结构的温度分布模型。通过实验结合仿真模拟,实现对温室环境的物理仿真模型的建立,并以模型得到了灯具处于最为恶劣的工况下的空气物理参数。结合具体的空气物理参数以及所构建的数学模型,计算出了悬挂在温室中部2.5 m高度处的150W植物生长用LED灯具在最为恶劣的工况下的散热结构关键节点的温度数值,并运用红外热像仪,对关键温度节点进行了收集。数据表明,计算值与实验值及仿真值的数值误差均不超过5%,验证了模型的正确性,对具体的植物生长用LED灯具的散热结构的设计具有积极的指导作用。 展开更多
关键词 LED散热 光学器件 温度分布数学模型 温室环境 数值仿真
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基于Drools规则引擎的柔性化钣金产线优化排程 被引量:4
18
作者 任彬 王梓林 《高技术通讯》 CAS 2022年第1期57-65,共9页
针对柔性化钣金产线加工订单呈现离散化特征所导致的人工排程不能满足需求的问题,在订单按时交货的基础上以最小化综合成本及最低综合设备损耗为目标,基于Drools规则约束引擎,研究适用于柔性化钣金产线的快速寻优排程方法。以钣金生产为... 针对柔性化钣金产线加工订单呈现离散化特征所导致的人工排程不能满足需求的问题,在订单按时交货的基础上以最小化综合成本及最低综合设备损耗为目标,基于Drools规则约束引擎,研究适用于柔性化钣金产线的快速寻优排程方法。以钣金生产为例,分析排程规划问题的求解过程,通过分析多目标求解的问题提出结合Drools规则引擎的求解方法。根据钣金产线实际生产需求列出规则约束,并以此建立数学模型。结合三级评分模型及寻优机制求解优化排程方案。通过模拟生产排程应用,分析寻优结果最优排程方案的甘特图及得分明细,验证了排程方法的有效性。 展开更多
关键词 柔性化钣金产线 优化排程 Drools规则引擎 规划求解 最优决策
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基于脑电疲劳监测的车辆避撞预测模型研究 被引量:3
19
作者 任彬 任金龙 +1 位作者 潘韫杰 杨帮华 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第7期707-715,共9页
为了减少交通事故的发生,解决传统固定阈值模型带来的预警过早或过晚问题,本文综合考虑了人在驾驶中容易出现因脑疲劳而注意力不集中的状况,提出了新的车辆避撞预测模型。研究中引入大脑疲劳影响因素,实验分析了人脑疲劳的脑电信号,引... 为了减少交通事故的发生,解决传统固定阈值模型带来的预警过早或过晚问题,本文综合考虑了人在驾驶中容易出现因脑疲劳而注意力不集中的状况,提出了新的车辆避撞预测模型。研究中引入大脑疲劳影响因素,实验分析了人脑疲劳的脑电信号,引入节律能量值,建立了脑电疲劳监测的车辆碰撞预测模型,修正了传统的安全碰撞时间。实时获取车辆的运动状态和目的位置坐标,对比实时获取车辆的安全避撞时间和实际碰撞时间,在出现危险时,提醒驾驶员及时采取制动措施。最后,在不同车速情况下,计算最佳安全避撞时间,验证了所提脑电疲劳预测模型的有效性。 展开更多
关键词 车辆冲突 脑电疲劳 碰撞时间 避撞计算模型 预警模型
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微型轴承动态摩擦力矩试验机的研制 被引量:2
20
作者 周伟 李松生 张国烨 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期104-108,129,共6页
针对微型轴承动态摩擦力矩极小、影响因素多、难以准确和长时期测量的问题,根据平衡力矩法的测试原理,利用高速电主轴驱动技术和采用精密天平测试技术,研制一种微型轴承动态摩擦力矩试验机。该试验机具有对轴承施加轴向预载荷、径向载... 针对微型轴承动态摩擦力矩极小、影响因素多、难以准确和长时期测量的问题,根据平衡力矩法的测试原理,利用高速电主轴驱动技术和采用精密天平测试技术,研制一种微型轴承动态摩擦力矩试验机。该试验机具有对轴承施加轴向预载荷、径向载荷、实时调整转速等功能,可以真实模拟微型轴承的具体工况,进而可以测得不同工况条件下运转过程中轴承内部的动态摩擦力矩。经实际试验和使用证明,该试验机简单有效、测量精度高,可以长时间进行测量,适合用于模拟分析不同工况条件下以及整个寿命周期内轴承内部的动态摩擦力矩。 展开更多
关键词 微型轴承 平衡力矩法 动态摩擦力矩 试验机
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