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推动先进机器人技术创新发展——访谈上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心雷静桃教授 被引量:1
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作者 雷静桃 《电子机械工程》 2022年第4期1-3,共3页
随着机器人技术的快速发展,机器人在智能制造、特种服务、家用服务等方面得到广泛应用。其研发、制造和应用体现一个国家科技创新和高端制造业水平,世界各国将机器人产业列为战略性新兴产业并予以大力支持。在此背景下,《电子机械工程... 随着机器人技术的快速发展,机器人在智能制造、特种服务、家用服务等方面得到广泛应用。其研发、制造和应用体现一个国家科技创新和高端制造业水平,世界各国将机器人产业列为战略性新兴产业并予以大力支持。在此背景下,《电子机械工程》编辑部对上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心主任雷静桃教授进行了专访。 展开更多
关键词 特种机器人 电子机械 机器人技术 机器人产业 国家科技创新 上海大学 机电工程 战略性新兴产业
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基于视觉系统的倾角仪自动化校准装置 被引量:2
2
作者 陈浩 邹文哲 刘闯 《上海计量测试》 2022年第4期9-11,共3页
针对解决倾角仪的校准需求,设计了一套基于视觉系统的倾角仪自动化校准装置。装置以高精度的圆光栅角度编码器为核心,保证整个校准方法的校准准确度;设计一套能够适应各种规格倾角仪不同装夹方式的夹具结构;通过CCD摄像头进行数据采集... 针对解决倾角仪的校准需求,设计了一套基于视觉系统的倾角仪自动化校准装置。装置以高精度的圆光栅角度编码器为核心,保证整个校准方法的校准准确度;设计一套能够适应各种规格倾角仪不同装夹方式的夹具结构;通过CCD摄像头进行数据采集。该校准方法操作简单、准确度高。最后通过不确定度分析和比对来验证该方法的可行性。 展开更多
关键词 视觉系统 倾角仪 校准装置
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大型平直类量具在线自动化检定装置
3
作者 陈浩 马浩慧 谢燮 《上海计量测试》 2015年第3期10-13,16,共5页
介绍了一种以光电自准直仪和自行设计的机械驱动小车及数据自动采集系统组成的大型平直类量具在线自动化检定装置。这套装置可以实现该类平面度测量数据采集过程自动化。通过实验比对验证了该装置的可靠性,并且评定了测量结果的不确定... 介绍了一种以光电自准直仪和自行设计的机械驱动小车及数据自动采集系统组成的大型平直类量具在线自动化检定装置。这套装置可以实现该类平面度测量数据采集过程自动化。通过实验比对验证了该装置的可靠性,并且评定了测量结果的不确定度。该检定装置完全满足最新的《平板》检定规程对计量标准器具的要求。 展开更多
关键词 平板 在线 自动化检定
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基于超声扩散场信号的近场缺陷非线性全聚焦成像
4
作者 张海燕 黄强 +2 位作者 张辉 朱文发 朱琦 《声学技术》 北大核心 2025年第2期196-202,共7页
文章提出一种基于扩散场信息的非线性全聚焦方法 (nonlinear total focusing method, NTFM),解决了超声相控阵近场处缺陷检测时,受盲区影响造成横向分辨率低的问题。在对锆合金板缺陷进行检测时,靠近超声相控阵探头的缺陷信号淹没在盲... 文章提出一种基于扩散场信息的非线性全聚焦方法 (nonlinear total focusing method, NTFM),解决了超声相控阵近场处缺陷检测时,受盲区影响造成横向分辨率低的问题。在对锆合金板缺陷进行检测时,靠近超声相控阵探头的缺陷信号淹没在盲区中。所提方法利用信号间的空间相干性,实现对噪声的抑制,达到削弱盲区的目的。利用中心频率为0.5、1 MHz的线形相控阵探头激发兰姆波,对两块带有通孔缺陷的锆合金板进行实验,获得直接采集信号与扩散场信号。对扩散场信号互相关处理后得到重建信号,将重建信号与直接采集信号结合得到混合信号。对混合信号进行NTFM成像,实现缺陷的可视化图像。实验结果表明:与传统全聚焦成像法相比,NTFM成像抑制了伪像,提高了成像质量,降低了漏检率。文中提出的方法为提高薄板材料近场处缺陷成像的横向分辨率提供了新思路。 展开更多
关键词 超声相控阵 扩散场 非线性全聚焦 兰姆波
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薄板缺陷的兰姆波全聚焦优化成像
5
作者 张海燕 张语心 +2 位作者 张辉 朱文发 朱琦 《声学技术》 北大核心 2025年第1期40-47,共8页
全聚焦算法依靠信号的幅度信息进行延迟叠加(delay and sum,DAS)成像,实际应用中信号并非总能满足相干叠加这一前提,而非相干信号的叠加导致噪声和伪影。文章提出一种循环相干因子(circular coherence factor,CCF)加权的延迟乘和(delay ... 全聚焦算法依靠信号的幅度信息进行延迟叠加(delay and sum,DAS)成像,实际应用中信号并非总能满足相干叠加这一前提,而非相干信号的叠加导致噪声和伪影。文章提出一种循环相干因子(circular coherence factor,CCF)加权的延迟乘和(delay multiply and sum,DMAS)CCF-DMAS优化算法,实现薄板中缺陷的兰姆波全聚焦成像。该方法考虑接收阵元间的空间相干性,对接收信号进行相乘耦合,利用数据中的相位信息计算相干因子实现自适应加权,以扩大相干和非相干信号间的差异,从而达到缩窄主瓣,减少旁瓣,提高成像分辨率的效果。建立超声阵列发射、接收实验系统,通过楔块耦合,在含通孔缺陷的锆合金薄板上激发S_(0)模态兰姆波,捕获全矩阵数据;通过CCF-DMAS算法对采集的数据相位加权,生成新的频率分量;利用带通滤波保留二次谐波分量进行全聚焦成像。实验结果表明:与DAS和DMAS全聚焦成像算法相比,CCF-DMAS全聚焦优化算法能够有效抑制噪声和伪影,信噪比提高约39%和22%,阵列性能指数提高约86%和69%,为薄板无损检测的后处理提供了一种有效的改进方案。 展开更多
关键词 延迟乘和 循环相干因子 兰姆波 全聚焦优化成像
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基于复杂施工条件的盾构法隧道通用管片拼装点位优选方法
6
作者 胡珉 赵鹏鹏 吴秉键 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第1期77-84,共8页
管片拼装是盾构法隧道施工中的关键环节,合理的拼装点位选择对于隧道质量和施工效率至关重要。为此提出一种基于情境的管片拼装点位优选方法,通过设计点位生成器、模拟预测器和评价优选器,建立分级筛选的随境选择模型。该方法依据盾构... 管片拼装是盾构法隧道施工中的关键环节,合理的拼装点位选择对于隧道质量和施工效率至关重要。为此提出一种基于情境的管片拼装点位优选方法,通过设计点位生成器、模拟预测器和评价优选器,建立分级筛选的随境选择模型。该方法依据盾构与隧道的空间位置关系及其纠偏能力,将复杂工况划分为不同的施工情境,并针对每种情境设定相应的优化目标和权重系数。将管片拼装要求、盾尾间隙及油缸行程差等因素作为约束条件纳入优化目标中,使得管片拼装点位选择更加灵活全面和客观合理。通过上海12标右线工程仿真试验分析,证明随境选择模型在提高点位选择精度和合理性方面具有优势,与综合法、偏差法相比,随境法在不同施工情境下选择最优拼装点位时具有更好的有效性、准确性和通用性。 展开更多
关键词 管片拼装 盾构隧道 点位优选 施工情境 优化目标
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夜间动物目标的被动式快速监测方法
7
作者 石志城 卢汉 +2 位作者 沈晨 崔博伦 王驰 《中国测试》 北大核心 2025年第1期24-30,61,共8页
针对夜间暗环境下夜行动物目标监测所面临的照度低、对光线敏感和目标活动易产生拖影等问题,研究夜间暗环境动物目标的被动式快速监测方法。利用被动式微光夜视相机对动物目标进行成像监测,避免补光对夜行动物产生惊扰;利用短曝光和低... 针对夜间暗环境下夜行动物目标监测所面临的照度低、对光线敏感和目标活动易产生拖影等问题,研究夜间暗环境动物目标的被动式快速监测方法。利用被动式微光夜视相机对动物目标进行成像监测,避免补光对夜行动物产生惊扰;利用短曝光和低光增强算法Zero-Denoise解决运动物体拖影和图像亮度低的问题,进而对增强后的图像进行目标识别和跟踪。实验结果显示,Zero-Denoise网络能有效提升夜间动物图像观测的质量,在给定试验条件下使目标检测算法精度提升6.8%,速度达到32 f/s。因此,这种结合微光夜视相机与低光增强算法Zero-Denoise的监测方法,适用于夜间暗环境动物目标的被动式快速监测。 展开更多
关键词 夜间动物监测 低光增强 微光夜视
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“新工科”背景下“单片机原理及应用”课程改革探究
8
作者 邵定国 毕青 +1 位作者 杨庆华 龙云云 《工业和信息化教育》 2025年第2期46-50,共5页
“新工科”建设的提出,对工业技术型人才培养提出了更高的要求,进行课程改革是当前高校教学研究的重点。单片机在工程工业领域应用广泛,“单片机原理及应用”课程是电子信息类专业的基础课程,对“新工科”人才培养有重要支撑作用。“单... “新工科”建设的提出,对工业技术型人才培养提出了更高的要求,进行课程改革是当前高校教学研究的重点。单片机在工程工业领域应用广泛,“单片机原理及应用”课程是电子信息类专业的基础课程,对“新工科”人才培养有重要支撑作用。“单片机原理及应用”课程建设秉承OBE 理念,以学生为中心,围绕“价值塑造、能力培养、知识传授”三位一体的内容,通过教学内容和教学方式的改革,引导学生追求卓越的工匠精神,自主解决复杂工程问题,达成卓越创新型工程技术人才的培养目标。 展开更多
关键词 新工科 单片机原理及应用 课程改革 实践应用
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基于改进PSO算法的自动配棉工艺参数优化设计 被引量:5
9
作者 陈怀忠 何仁初 史桂丽 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期142-147,共6页
为进一步改善自动配棉的通用性和自适应性,针对配棉工艺多约束条件特点,进行了自动配棉优化设计。提出了一种基于改进的PSO(particle swarm optimization)算法的自动配棉参数优化求解方法。通过配棉数学模型建立,将其转化为多约束条件... 为进一步改善自动配棉的通用性和自适应性,针对配棉工艺多约束条件特点,进行了自动配棉优化设计。提出了一种基于改进的PSO(particle swarm optimization)算法的自动配棉参数优化求解方法。通过配棉数学模型建立,将其转化为多约束条件优化求解问题。分析了标准PSO算法在配棉工艺参数寻优的不足,对标准PSO算法惯性权重和学习因子策略的不足加以改进。将采集到的棉纺企业工艺参数,用标准PSO和本文改进的PSO算法同时对配棉工艺模型求解。结果显示:改进的PSO算法采用了惯性权重递减和学习因子自适应策略,寻优速度、精度、局部和全局寻优能力等指标都得到提高,降低了企业配棉成本,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 配棉 改进PSO 动态权重 学习因子
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壁面自动清洗机器人研制 被引量:2
10
作者 谈士力 龚振邦 +2 位作者 张海洪 沈俊杰 苏建良 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第2期83-86,54,共5页
阐述了研制用于高楼外墙壁面自动清洗作业的壁面自动清洗机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该壁面自动清洗机器人由移动机构、吸附装置、清洗装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。
关键词 壁面自动清洗机器人 吸附装置 壁面移动机器人 高层建筑 移动机构 清洗工艺
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盾构自动驾驶技术现状与展望 被引量:5
11
作者 胡珉 裴烈烽 +2 位作者 吴秉键 孙俊超 卢靖 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第3期383-391,共9页
通过对比当前国际各盾构制造或隧道施工企业在盾构自动驾驶方面的技术和实践进展,从岩土辨识、盾构姿态控制和地面沉降控制3个维度综述盾构自动驾驶的理论研究现状及趋势。在此基础上,提出层次化的盾构自动驾驶控制体系,以及数据、机制... 通过对比当前国际各盾构制造或隧道施工企业在盾构自动驾驶方面的技术和实践进展,从岩土辨识、盾构姿态控制和地面沉降控制3个维度综述盾构自动驾驶的理论研究现状及趋势。在此基础上,提出层次化的盾构自动驾驶控制体系,以及数据、机制和经验相融合的控制方法。以“智驭号”盾构自动掘进控制系统为例,简要介绍盾构自动驾驶技术的探索成果,包括盾构自动驾驶体系的控制环节设计、姿态和沉降核心控制算法的模型结构,以及自动驾驶系统在实际工程中的应用情况。最后,讨论盾构自动驾驶技术在应用中存在的难题,并展望未来发展趋势。 展开更多
关键词 盾构 隧道 自动驾驶 数据驱动 控制体系 姿态控制 沉降控制
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VR技术在船舶辅机电气设备故障诊断中的应用 被引量:8
12
作者 鲁家皓 张捷 唐智 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第14期178-180,共3页
轮机模拟器是一种针对学员培训使用的模拟设备,能够准确地模拟船舶工作过程的各类操作和故障,有助于提高船员的培训效果,降低培训成本。本文针对船舶辅机电气设备的故障诊断问题,结合VR技术建立一种模拟实验平台,该平台的建模采用3Dmax... 轮机模拟器是一种针对学员培训使用的模拟设备,能够准确地模拟船舶工作过程的各类操作和故障,有助于提高船员的培训效果,降低培训成本。本文针对船舶辅机电气设备的故障诊断问题,结合VR技术建立一种模拟实验平台,该平台的建模采用3Dmax软件,图像渲染采用PhotoshopCC软件,有助于改善当前船员辅机故障诊断培训的效果。 展开更多
关键词 VR技术 辅机 电气设备 3Dmax软件 PhotoshopCC
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基于zig-zag假设的压电阻尼层合结构机电耦合建模与分析 被引量:2
13
作者 王雄 高英山 +1 位作者 张顺琦 窦伟元 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期407-413,共7页
基于zig-zag板壳假设和哈密顿原理建立了压电阻尼层合结构的机电耦合动力学有限元模型,实现了结构自然频率和损耗系数的准确计算。有限元模型采用八节点的七自由度(degrees of freedom,DOFs)四边形单元,且考虑阻尼层的复弹性模量。通过... 基于zig-zag板壳假设和哈密顿原理建立了压电阻尼层合结构的机电耦合动力学有限元模型,实现了结构自然频率和损耗系数的准确计算。有限元模型采用八节点的七自由度(degrees of freedom,DOFs)四边形单元,且考虑阻尼层的复弹性模量。通过对文献算例的计算与仿真,验证建立的有限元模型的正确性。研究了材料增强角度、阻尼层厚度和结构曲率对压电阻尼层合结构频率和损耗系数的影响,为压电阻尼层合结构的减振及结构优化提供参考。 展开更多
关键词 压电阻尼层合结构 zig-zag假设 阻尼分析 动力学建模
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自动检票中的启门式闸机控制系统 被引量:4
14
作者 李建省 张美凤 《城市轨道交通研究》 2008年第1期38-41,共4页
介绍了启门式闸机控制系统的组成。在对控制系统架构分析的基础上,针对控制系统中的跟随进入问题,设计了一种智能人体识别算法。该算法借助传感器,通过对闸机通道内有限点的实时检测处理,有效地防止了一卡多人进入的现象。
关键词 自动检票 启门式闸机 控制系统 传感器
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智能控制技术在农业工程中的应用 被引量:9
15
作者 邓璐娟 张侃谕 龚幼民 《现代化农业》 2003年第12期1-3,共3页
论述了智能控制技术对现代化的农业工程的支持作用 ,介绍了目前已开发应用于农业生产和环境管理方面的农业专家系统的主要功能 ,并结合生产实例从人工神经网络与模糊逻辑控制、智能实时监控、智能机械和智能机器人等方面综述了智能控制... 论述了智能控制技术对现代化的农业工程的支持作用 ,介绍了目前已开发应用于农业生产和环境管理方面的农业专家系统的主要功能 ,并结合生产实例从人工神经网络与模糊逻辑控制、智能实时监控、智能机械和智能机器人等方面综述了智能控制技术在农业工程中的应用。 展开更多
关键词 智能控制技术 农业工程 农业生产 环境管理 农业专家系统
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智能采棉机自动对行辅助驾驶控制技术研究 被引量:4
16
作者 苗中华 田大庆 +1 位作者 何创新 李楠 《农机化研究》 北大核心 2022年第10期72-76,共5页
为提高采棉机采收效率,降低驾驶员劳动强度,开发采棉机自动对行系统具有重要意义和实用价值。为此,采用机械机构碰撞棉花植株队列的方法,研究其碰撞规律、机械运动原理及采棉机转弯控制方式等内容,开发出能够对采棉机速度自适应的自动... 为提高采棉机采收效率,降低驾驶员劳动强度,开发采棉机自动对行系统具有重要意义和实用价值。为此,采用机械机构碰撞棉花植株队列的方法,研究其碰撞规律、机械运动原理及采棉机转弯控制方式等内容,开发出能够对采棉机速度自适应的自动对行技术。工作时,通过实时采集车体航向和棉花队列之间的相对角度信息以及后轮的当前位置状态,经速度参数自适应的PID算法得到理想控制电压,由电压控制采棉机上的液压控制器,进而控制后轮转向;通过判断后轮位置传感器状态限制转向角度,并及时控制后轮回正,实现采棉机自动对行的功能。田间试验结果表明:采棉机可以长时间自动对行连续作业,作业结果满足采棉需求。 展开更多
关键词 采棉机 辅助驾驶 自动对行 速度参数自适应PID
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基于逆向工程的汽车覆盖件模具边界特征的提取 被引量:4
17
作者 冯祖军 朱冒冒 +1 位作者 郭建华 鞠鲁粤 《电子机械工程》 2004年第3期47-50,共4页
介绍了一种逆向工程中实现测量数据点中特征点的半自动提取方法,并基于所取得特征点完成对自由曲面数据点的划分。首先对获得的散乱数据点云进行多边形化,然后根据数据点局部表示对每点的法矢和曲率进行估算。再利用曲率极值法来获得边... 介绍了一种逆向工程中实现测量数据点中特征点的半自动提取方法,并基于所取得特征点完成对自由曲面数据点的划分。首先对获得的散乱数据点云进行多边形化,然后根据数据点局部表示对每点的法矢和曲率进行估算。再利用曲率极值法来获得边界点。最后边界点相联,组成光滑的边界曲线,完成对数据点云的划分。 展开更多
关键词 逆向工程 曲面重构 自由曲面 点云 分片
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铝基碳化硅复合材料超快激光表面加工研究现状
18
作者 王星 李诚 +1 位作者 冯杰才 彭效海 《材料保护》 2025年第2期1-18,共18页
铝基碳化硅(SiC/Al)复合材料具有高强度、低密度等优异性能,广泛应用于航空、航天等领域。然而,SiC/Al复合材料的硬度和熔点都较高,电火花、机械加工等传统加工方法存在加工效率低、质量一致性差等问题。近年来,超快激光因具有极短脉冲... 铝基碳化硅(SiC/Al)复合材料具有高强度、低密度等优异性能,广泛应用于航空、航天等领域。然而,SiC/Al复合材料的硬度和熔点都较高,电火花、机械加工等传统加工方法存在加工效率低、质量一致性差等问题。近年来,超快激光因具有极短脉冲宽度、极高脉冲能量等特点,有望成为SiC/Al复合材料新的高效高质表面加工方法。阐明材料对激光能量的吸收及传递是揭示超快激光加工复杂物理化学过程的首要解决的问题。此外,明确材料的去除机制是实现高精高效超快激光加工的关键,为按需制备表面微纳功能性结构提供了理论基础。因此,针对SiC/Al复合材料超快激光表面加工过程,总结了超快激光与材料相互作用时的能量吸收、能量传递和材料去除机制的研究现状;其次,分析了SiC/Al复合材料超快激光表面微纳结构制备工艺与表面润湿性、胶接性能等应用现状;最后,梳理了SiC/Al复合材料超快激光表面加工目前面临的挑战和未来发展趋势。 展开更多
关键词 铝基碳化硅 超快激光 能量吸收 能量传递 微纳结构 加工工艺
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MEMS微型线圈及其在磁敏传感器中的应用
19
作者 杨真 陈靖元 +4 位作者 张朕泽 祝梦娇 黄家宝 孙学成 雷冲 《微纳电子技术》 2025年第3期99-120,共22页
微电子机械系统(MEMS)微型线圈是磁敏传感器的重要元件,在磁传感技术领域发挥着重要作用。MEMS微型线圈在磁传感器中具有微小化、高集成度、高灵敏度、低功耗和低成本等优点,有助于提升磁传感器的性能。综述了MEMS微型线圈的优势、结构... 微电子机械系统(MEMS)微型线圈是磁敏传感器的重要元件,在磁传感技术领域发挥着重要作用。MEMS微型线圈在磁传感器中具有微小化、高集成度、高灵敏度、低功耗和低成本等优点,有助于提升磁传感器的性能。综述了MEMS微型线圈的优势、结构类型、传统制备工艺、新兴制备技术以及在磁敏传感器中的应用。重点介绍了MEMS微型线圈在巨磁阻抗效应传感器和磁通门传感器中的应用研究进展,并简述了其在其他磁传感领域的作用。最后对MEMS线圈的发展和应用前景进行了展望,为其设计和具体应用提供思路。 展开更多
关键词 微电子机械系统(MEMS) 微型线圈 磁敏传感器 巨磁阻抗传感器 磁通门传感器
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数据与知识融合驱动的空间对接机构数字孪生试验
20
作者 王昭 于游游 +4 位作者 金旭龙 徐子锋 高增桂 杨娜 刘丽兰 《上海航天(中英文)》 2025年第2期144-156,176,共14页
在航天任务中,空间对接机构的分离性能直接影响任务的稳定性与可靠性。基于数字孪生技术,结合数据与知识融合方法,构建了空间对接机构的数字孪生实验平台。采用贝叶斯优化算法提升预测模型对组件退化与分离性能耦合关系的学习能力,建立... 在航天任务中,空间对接机构的分离性能直接影响任务的稳定性与可靠性。基于数字孪生技术,结合数据与知识融合方法,构建了空间对接机构的数字孪生实验平台。采用贝叶斯优化算法提升预测模型对组件退化与分离性能耦合关系的学习能力,建立了高精度分离性能预测模型。通过沙普利可加性特征解释(SHAP)可解释性分析,揭示了关键组件对分离性能的影响规律。经实验该平台通过实时仿真、动态监测与分离性能预测,能够提高了试验效率与可靠性,助力对接任务的优化与安全保障。 展开更多
关键词 数字孪生 空间对接机构 分离性能预测 贝叶斯优化
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