环型极板电流变液可控阻尼器理论建模研究 被引量：8

1

作者 张华良 饶柱石 +1 位作者 傅志方 耿厚才 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期31-35,共5页

分析和研究了电流变液 (ERF)在环型极板间流动的力学特性 ,建立了 ERF的阻尼力与控制电场之间关系的理论模型。在理论上将压降 ΔP分成流体粘性阻尼引起的和由控制电场引起的两部分 ;首次提出了屈服应力影响系数 k及其表达式 ,并提出了... 分析和研究了电流变液 (ERF)在环型极板间流动的力学特性 ,建立了 ERF的阻尼力与控制电场之间关系的理论模型。在理论上将压降 ΔP分成流体粘性阻尼引起的和由控制电场引起的两部分 ;首次提出了屈服应力影响系数 k及其表达式 ,并提出了环型极板阻尼器压降的理论模型 ,该理论模型为 ERF可控阻尼器的力学计算及结构设计提供了理论基础 ;同时它也适用于磁流变液 (MRF)可控阻尼器的理论计算及结构设计 ,对 展开更多

关键词 电流变液 可控阻尼器 环形极板 理论模型 力学特性

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滑动轴承两种油膜边界条件的比较 被引量：17

2

作者 苏荭 王小静 张直明 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期3-4,2,共3页

本文对滑动轴承计算中两种常用的油膜边界条件进行了比较 ,一种是雷诺边界条件 ,另一种即质量守恒边界条件。对于前者 ,常采用负压力归零法进行计算 ,对于后者 ,大多采用Elrod算法。本文通过改变Elrod算法中的变量θ的定义 ,对Elrod算... 本文对滑动轴承计算中两种常用的油膜边界条件进行了比较 ,一种是雷诺边界条件 ,另一种即质量守恒边界条件。对于前者 ,常采用负压力归零法进行计算 ,对于后者 ,大多采用Elrod算法。本文通过改变Elrod算法中的变量θ的定义 ,对Elrod算法进行改进 ,建立一新的通用方程 ,可自动确定动态边界。并在稳态工况下 ,将两种边界条件的计算结果与实验数据进行比较 ,发现根据质量守恒边界条件采用本文新改进的算法计算所得结果与实验数据十分吻合。同时 ,计算结果表明 ,空穴并不总是降低轴承的承载力 ,在稳态工况下 ,当空穴压力为较大的负压力时 。 展开更多

关键词 空穴 油膜边界条件 滑动轴承

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基于AMESim/Matlab的电液伺服控制系统的仿真研究 被引量：37

3

作者 邢科礼 冯玉 +1 位作者 金侠杰 李庆 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期57-58,共2页

利用AMESim及Matlab软件的各自特点 ,采用AMESim与Matlab联合仿真的方法对阀前供油管路的压力脉动对电液伺服系统的影响进行了仿真研究 ,同时对脉动衰减型蓄能器衰减伺服阀前供油管路压力脉动的效果及其对系统控制精度的影响进行了仿真... 利用AMESim及Matlab软件的各自特点 ,采用AMESim与Matlab联合仿真的方法对阀前供油管路的压力脉动对电液伺服系统的影响进行了仿真研究 ,同时对脉动衰减型蓄能器衰减伺服阀前供油管路压力脉动的效果及其对系统控制精度的影响进行了仿真研究。 展开更多

关键词 AMESIM MATLAB 电液伺服系统 压力脉动 控制精度 仿真

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动载滑动轴承油膜分布及压力同步采集研究 被引量：7

4

作者 陈滢 孙美丽 +1 位作者 房超峰 王贤刚 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2006年第10期157-160,共4页

对滑动轴承试验台进行了改造,使得油膜分布以及油膜压力同步采集成为可能。介绍了压力采集的电路设计以及程序设计。测试结果表明,实验台的改造设计是合理的,数据采集的电路设计是实用的,采集数据的程序方便直观,硬件设施和软件编程都... 对滑动轴承试验台进行了改造,使得油膜分布以及油膜压力同步采集成为可能。介绍了压力采集的电路设计以及程序设计。测试结果表明,实验台的改造设计是合理的,数据采集的电路设计是实用的,采集数据的程序方便直观,硬件设施和软件编程都方便可靠。 展开更多

关键词 动载 油膜压力 LABVIEW 滑动轴承

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复合型紊流润滑理论模式的研究 被引量：7

5

作者 王小静 张直明 孙美丽 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期127-130,共4页

对复合型紊流润滑理论模式和国际上通用的几种紊流润滑理论模式进行比较研究 ,针对纯 Couette流动和兼有压力梯度与剪切运动的复杂流动 2种流场 ,用各种紊流润滑模式进行计算分析 ,并与不同雷诺数下时均速度的现有试验数据对比 .研究表... 对复合型紊流润滑理论模式和国际上通用的几种紊流润滑理论模式进行比较研究 ,针对纯 Couette流动和兼有压力梯度与剪切运动的复杂流动 2种流场 ,用各种紊流润滑模式进行计算分析 ,并与不同雷诺数下时均速度的现有试验数据对比 .研究表明 :与其它紊流模式比较 ,复合型紊流润滑模式能准确分析不同工况的流场 ,与试验数据最为吻合 ;在低雷诺数下 ,复合型紊流模式由于理论基础的坚实性 ,仍能很好地适用 。 展开更多

关键词 复合型紊流润滑模式 紊流润滑理论 流场

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工程图像的矢量化技术 被引量：10

6

作者 何永义 夏俊昇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第4期374-378,共5页

工程图样的自动矢量化是CAD领域尚未解决的关键技术之一。本文通过对平面二维的工程图样进行了分析 ,介绍了图像二值化、修饰处理、边缘检测、骨架化、矢量化 ,编制了自动矢量化算法 ,并描述了主要函数的功能 ,该算法将彩色或灰度图样... 工程图样的自动矢量化是CAD领域尚未解决的关键技术之一。本文通过对平面二维的工程图样进行了分析 ,介绍了图像二值化、修饰处理、边缘检测、骨架化、矢量化 ,编制了自动矢量化算法 ,并描述了主要函数的功能 ,该算法将彩色或灰度图样自动转化为直线与圆弧 。 展开更多

关键词 工程图样 矢量化 二值化 CAD

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内窥检查系统主动引导驱动技术的研究 被引量：2

7

作者 米智楠 钱晋武 +2 位作者 龚振邦 米智伟 沈林勇 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第6期70-72,81,共4页

提出一种医用内窥检查系统的主动引导驱动装置 ,由蠕动式柔性移动机构和基于形状记忆合金的转向机构组成。蠕动式柔性移动机构通过充入气体的膨胀橡胶囊与腔道壁接触 ,因而具有较好的柔软性 ;采用通电调节形状记忆合金元件的方法 ,可改... 提出一种医用内窥检查系统的主动引导驱动装置 ,由蠕动式柔性移动机构和基于形状记忆合金的转向机构组成。蠕动式柔性移动机构通过充入气体的膨胀橡胶囊与腔道壁接触 ,因而具有较好的柔软性 ;采用通电调节形状记忆合金元件的方法 ,可改变转向机构弯曲角度 ,以适应腔道的变化。 展开更多

关键词 微创外科手术 内窥镜 主动引导 形状记忆合金 转向机构 蠕动式柔性移动机械

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材料各向异性对薄壁容器拉深成形的影响 被引量：4

8

作者 王秀梅 杜传军 吴益敏 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1498-1501,共4页

为了考察材料各向异性对钢制薄壁容器D/t=513.7(易拉罐)罐身的冲杯及复冲过程成形的影响,采用不同的各向异性材料,利用ANSYS/LS-DYNA模拟冲杯及复冲过程,得到具有不同材料属性的变形结果,将对DI(Drawn and Ironed)材的开发提供方向性的... 为了考察材料各向异性对钢制薄壁容器D/t=513.7(易拉罐)罐身的冲杯及复冲过程成形的影响,采用不同的各向异性材料,利用ANSYS/LS-DYNA模拟冲杯及复冲过程,得到具有不同材料属性的变形结果,将对DI(Drawn and Ironed)材的开发提供方向性的指导。 展开更多

关键词 各向异性 易拉罐 冲杯 复冲 ANSYS

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PLC在电液比例与伺服控制系统中的应用 被引量：7

9

作者 徐轶 杨征瑞 +1 位作者 朱敏华 温济全 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期143-144,140,共3页

通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造 ,在使用S7- 2 0 0 (CPU 2 14)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的基础上 ,继续以PLC为核心组成控制系统 ,实现对模拟量的开环和闭环控制。经实际使用后 ,各方面的控制指标... 通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造 ,在使用S7- 2 0 0 (CPU 2 14)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的基础上 ,继续以PLC为核心组成控制系统 ,实现对模拟量的开环和闭环控制。经实际使用后 ,各方面的控制指标均满足要求 ,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 液压机械手 电液比例控制系统 伺服控制系统 PLC 模拟量控制

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滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型辨识 被引量：4

10

作者 高同跃 龚振邦 +1 位作者 罗均 冯伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期7-10,32,共5页

采用机理分析和系统辨识相结合的方法,以直升机机体和伺服小翼的力矩平衡方程为基础,根据滞空状态的特性,建立含有未知参数的超小型旋翼无人机姿态模型,由飞行数据采用预测误差法(PEM)对上述姿态模型进行了辨识,从而得到了完整的滞空状... 采用机理分析和系统辨识相结合的方法,以直升机机体和伺服小翼的力矩平衡方程为基础,根据滞空状态的特性,建立含有未知参数的超小型旋翼无人机姿态模型,由飞行数据采用预测误差法(PEM)对上述姿态模型进行了辨识,从而得到了完整的滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型,最后验证了辨识模型的正确性。 展开更多

关键词 超小型旋翼无人机 系统辨识 滞空状态 姿态模型

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抓斗失效的数值分析及结构改进 被引量：2

11

作者 许京荆 李学峰 吴益敏 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1444-1447,共4页

长撑杆双瓣四索抓斗在抓取煤料过程中,因工作环境特殊性,使抓斗在外力的作用下产生破坏失效。文章采用有限元分析方法对造成抓斗破坏失效工况进行数值模拟,对破坏失效的原因加以分析,提出结构改进措施,并对改进后的抓斗进行仿真分析,从... 长撑杆双瓣四索抓斗在抓取煤料过程中,因工作环境特殊性,使抓斗在外力的作用下产生破坏失效。文章采用有限元分析方法对造成抓斗破坏失效工况进行数值模拟,对破坏失效的原因加以分析,提出结构改进措施,并对改进后的抓斗进行仿真分析,从而给抓斗的结构设计及失效后的修理提供技术支持。 展开更多

关键词 抓斗 数值分析 结构设计 有限元 煤矿

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用MATLAB进行模糊控制器的设计和仿真 被引量：20

12

作者 胡国亮 陈久康 《基础自动化》 CSCD 2000年第1期15-20,共6页

针对模糊控制的设计很大程度上还依赖于实际系统的反复实验、调整的普遍现象．结合具体设计实例，介绍了利用较先进的ＭＡＴＬＡＢ软件中的模糊控制工具箱和ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具，来实现模糊控制器的设计、分析、仿真的方法。并结... 针对模糊控制的设计很大程度上还依赖于实际系统的反复实验、调整的普遍现象．结合具体设计实例，介绍了利用较先进的ＭＡＴＬＡＢ软件中的模糊控制工具箱和ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具，来实现模糊控制器的设计、分析、仿真的方法。并结合Ｓ函数，介绍了利用动画模拟仿真控制系统的技术。 展开更多

关键词 模糊控制 仿真 模糊控制器 数学模型

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面向PDM的技术文档管理系统实施方法和步骤

13

作者 米智伟 王建涛 +1 位作者 武国峰 俞涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1997年第S1期80-81,共2页

该文以863计划自动化领域某CIMS应用工厂为例,结合PDM要求和CIMS规范化设计标准,简要论述了基于PDM的技术文档管理系统实施方法和步骤。

关键词 产品数据管理 技术文档管理系统 实施方法和步骤

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光外差调制法提高全光纤低相干传感器的灵敏度

14

作者 王春华 张靖华 李力 《光子学报》 EI CAS CSCD 1997年第1期36-40,共5页

本文提出的光外差调制法用于提高空间解调低相干光纤传感器峰顶位置的分辨率，由此提高系统的测量灵敏度．未采用光外差调制法前的杨氏空间解调低相干光纤位移传感器的测量灵敏度为0．12μm；而采用后可达0．033μm．

关键词 光纤 传感器 低相干 双光外差 干涉仪

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全软件数控立体雕刻系统的设计

15

作者 黄林林 张国贤 +1 位作者 林海斌 张维磊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第3期62-64,共3页

文章以Windows+RTX实时扩展为开发平台,分析了利用RTX实现全软件数控技术的可行性,并在此基础上采用前后台型结构,构建了基于RTX的软件数控立体雕刻系统的原型系统。以快速成形技术中的切片分层制造为思想,采用STL文件作为三维模型数据... 文章以Windows+RTX实时扩展为开发平台,分析了利用RTX实现全软件数控技术的可行性,并在此基础上采用前后台型结构,构建了基于RTX的软件数控立体雕刻系统的原型系统。以快速成形技术中的切片分层制造为思想,采用STL文件作为三维模型数据来源,运用自适应切片,采用柱面坐标系进行分层雕刻、累积成形,实现了三维立体雕刻的基本功能,为复杂曲面的雕刻奠定了基础。 展开更多

关键词 全软件数控 RTX STL 自适应切片

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制造系统动态稳定结构和活动空间

16

作者 米智伟 方明伦 +1 位作者 陈德琨 毛文武 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1999年第9期7-10,共4页

研究了制造资源分工原则和制造资源集成原则的特点及局限性， 结合我国制造业的现状， 提出了一种适合我国国情的制造系统结构观点——动态稳定结构， 并对其内涵和活动空间进行了详细的探讨和描述。

关键词 制造系统 动态稳定结构 活动空间 CIMS

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液压传动CAI软件的设计开发

17

作者 温济全 沈健 《机床与液压》 北大核心 2001年第3期98-99,共2页

本文介绍了使用计算机快速开发工具对一套多媒体教学软件进行设计开发的过程 ,提出了计算机教学应用与实际教学应用相结合的一些方法和思路 ,分析了在某些实际情况下一些解决方案的利弊。设想了今后发展的一些可能性。

关键词 计算机辅助教学 数据库引擎 液压传动 软件开发 CAI

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一种新型救援车的研究 被引量：3

18

作者 冯建国 袁帅 +1 位作者 王树立 王勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期1562-1567,共6页

一款新型灾难救援车包括运动系统、双转盘系统、手臂系统、防干涉系统、重心调控系统、电量监测系统、无线遥控系统和计算机控系统等。利用半自主和操作员遥控控制,完成自主避障、半自动和自动重心调控、零半径转弯、半自主电源管理及... 一款新型灾难救援车包括运动系统、双转盘系统、手臂系统、防干涉系统、重心调控系统、电量监测系统、无线遥控系统和计算机控系统等。利用半自主和操作员遥控控制,完成自主避障、半自动和自动重心调控、零半径转弯、半自主电源管理及高效的抓举、剪断、扒等功能。救援车运动系统是由前后2节共4条履带的主运动和辅助运动构成。救援车的防干涉系统是利用控制程序并结合双手臂的正、逆运动学算法求解实现防干涉。该系统即能够防5自由度的左臂和4自由度的右臂间干涉,又可防止左、右手臂与工况区之间的干涉。实验表明:该救援车运动灵活、重心控制稳定、防干涉能力强、控制可靠且救援效率高,清理效率是人工的10倍。 展开更多

关键词 救援车 双手臂 多功能救援 控制系统

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基于网络的设备维修管理信息系统开发 被引量：4

19

作者 陆萃众 朱玉俊 温济全 《机床与液压》 北大核心 2004年第3期181-183,共3页

本文叙述基于网络的设备维修管理信息系统构建、开发的技术。

关键词 设备维修 管理信息系统 网络 WEB BWD模式

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一种基于误差传递的图像噪声去除方法 被引量：1

20

作者 马杏军 刘谨 陈敏贤 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第8期36-37,共2页

为了滤除图像在采集过程中受到干扰引起的噪声和增强图像的有用信息 ,提出了一种基于误差传递原理的图像噪声去除方法。该方法在计算复杂度、执行时间、二值化效果等方面均有较好表现 ,对于图像特征主要包含在图像的几何特征中的实时图... 为了滤除图像在采集过程中受到干扰引起的噪声和增强图像的有用信息 ,提出了一种基于误差传递原理的图像噪声去除方法。该方法在计算复杂度、执行时间、二值化效果等方面均有较好表现 ,对于图像特征主要包含在图像的几何特征中的实时图像处理系统 ,取得了很好的实际效果。 展开更多

关键词 数字图像 误差传递 图像噪声 阈值 二值化 图像处理 噪声去除方法

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