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题名双压电薄膜微机器人驱动器的模态分析
被引量：8
- 1
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作者
罗怡
龚振邦
孙麟治
汪勤悫
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机构
上海大学机电及自动化学院精密机械系
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第3期85-87,共3页
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基金
86 3计划!(86 3 5 12 980 4 18)
国家自然科学基金资助项目!(6 98890 5 0 1)
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文摘
讨论了一种双压电薄膜驱动的微机器人 ,它适用于 2 0mm管径的管道检测。本文利用有限元分析的方法研究了双压电薄膜不同边界条件对微机器人驱动器固有频率的影响 ,对样机的实验结果表明理论计算和实验基本符合结论揭示了双压电薄膜微机器人依靠惯性冲击振动获得驱动的机理 。
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关键词
双压电薄膜
微机器人
驱动器
固有频率
模态分析
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Keywords
Bimorph, Actuator, Microrobot, Natural frequency, Modal analysis
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名工业设计的符号学审视
被引量：30
- 2
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作者
张宪荣
耿新颜
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机构
上海大学机电及自动化学院
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出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期123-125,共3页
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文摘
从符号学的视点来审视工业设计的认识论与方法论的问题。并从符号类别、符号规则、符号功能、信文编码。
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关键词
符号学
工业设计
符号规则
符合功能
信文编码
工艺美术
造型艺术
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Keywords
Industrial design
Sign code
Sign function
Message coding
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分类号
TB47
[一般工业技术—工业设计]
J51
[艺术—艺术设计]
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题名现代色彩调和理论的工程化评价方法
被引量：8
- 3
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作者
李玉凤
张宪荣
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机构
上海大学机电及自动化学院
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出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期152-153,156,共3页
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文摘
针对工业设计处于工业美术时期就已出现的孟·斯宾瑟色彩调和美度的研究 ,利用心理物理学的方法 ,对其不足进行定量化评估 ,通过实验研究得出配色色块间的邻接状态与配色美感间的定量关系 ,为色彩规划的CAD技术提供必要的方法。
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关键词
现代色彩调和理论
工程化评价方法
美度
美感
定量化
理性化
对偶比较法
工业设计
心理物理学
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Keywords
Aesthetic measure
Aesthetic sense
Quantitative analysis
Rational analysis
Paired comparison method
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分类号
TB47
[一般工业技术—工业设计]
J50－05
[艺术—艺术设计]
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题名双压电薄膜微机器人驱动器的稳态响应
被引量：3
- 4
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作者
罗怡
龚振邦
孙麟治
汪勤悫
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机构
上海大学机电及自动化学院
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出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2001年第1期59-62,共4页
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基金
国家自然科学基金
国家"863"计划智能机器人主题资助项目! (项目编号 :6 98890 5 0 1)
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文摘
描述了一种适用于 φ2 0 mm管径的管道检测微机器人的驱动器 ,它由双压电薄膜、芯杆和配重质量构成。采用有限元分析的方法研究了双压电薄膜在不同边界条件下 ,驱动器在一阶固有频率处的稳态响应 ,得出双压电薄膜的压制角度为 9°和 63°时 ,驱动器的稳态响应较大。该结论可成为此类微机器人优化设计的理论依据。
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关键词
双压电薄膜
微机器人
驱动器
稳态响应
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Keywords
bimorph
microrobot
actuator
harmonic analysis
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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