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基于旋量理论的开链机器人动力学Kane方程研究被引量：21: 1; 作者刘武发龚振邦汪勤悫《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期577-584,共8页; 　首先介绍了旋量的基本理论、指数积及雅可比矩阵·　在此基础上定义了基于旋量理论的主动力旋量、惯性力旋量、偏速度旋量、广义主动力及广义惯性力等概念,之后推导出了基于旋量理论的开链机器人动力学Kane方程,再者阐明了偏速度... 展开更多; 关键词旋量理论偏速度旋量开链机器人动力学Kane方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

消防炮水射流轨迹拟合方程被引量：23: 2; 作者万峰陈晓阳 +1 位作者闵永林王伟民《消防科学与技术》 CAS 2007年第6期656-658,共3页; 根据质点运动学、外弹道学等理论,在消防炮水射流实测轨迹曲线基础上,推导出消防炮射流轨迹方程束。其核心是将消防水炮的相关工作参数融入该方程,并据此方程进行了消防炮性能分析。经实验验证表明其可靠性,为消防炮参数数据库的建立提... 展开更多; 关键词消防炮射流轨迹方程束; 在线阅读下载PDF 职称材料

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