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爬壁机器人移动机构越障功能研究
被引量：
1
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作者
谈士力
张海洪
龚振邦
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2001年第1期40-43,共4页
提出了用于壁面清洗作业爬壁机器人的可越障轮式全方位移动机构 ,该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下 ,沿壁面任意方向移动或在原地旋转任意角度 。
关键词
全方位移动机构
爬壁机器人
越障机构
壁面清洗作业
越障机理
移动机理
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职称材料
题名
爬壁机器人移动机构越障功能研究
被引量：
1
1
作者
谈士力
张海洪
龚振邦
机构
上海大学机械电子工程学院特种机器人应用技术研究室
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2001年第1期40-43,共4页
基金
国家 8 63高技术项目资助课题 (980 3 0 9)
文摘
提出了用于壁面清洗作业爬壁机器人的可越障轮式全方位移动机构 ,该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下 ,沿壁面任意方向移动或在原地旋转任意角度 。
关键词
全方位移动机构
爬壁机器人
越障机构
壁面清洗作业
越障机理
移动机理
Keywords
omni directional vehicle
wall climbing robot
cross obstacle mechanism
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB4 [一般工业技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
爬壁机器人移动机构越障功能研究
谈士力
张海洪
龚振邦
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2001
1
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