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虚拟遥操作系统中灵巧手动作控制研究
被引量：
2
1
作者
朱方文
龚振邦
韦穗
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第5期55-59,共5页
介绍了在机械灵巧手虚拟遥操作系统中,关于采用立体视觉方法检测计算操作人员手势姿态及手指各关节参数方面的研究。多指灵巧机械手“复制”操作人员手的动作姿态,目的是进行不规则形状物体的抓取方法及可选择性抓取动作的直接控制研究。
关键词
机械手
灵巧手
动作控制
虚拟遥操作系统
立体视觉
手势姿态
双标定平面方法
凸包理论
机器人
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职称材料
题名
虚拟遥操作系统中灵巧手动作控制研究
被引量：
2
1
作者
朱方文
龚振邦
韦穗
机构
上海大学机械电子工程及自动化学院精密机械工程系
安徽
大学
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第5期55-59,共5页
文摘
介绍了在机械灵巧手虚拟遥操作系统中,关于采用立体视觉方法检测计算操作人员手势姿态及手指各关节参数方面的研究。多指灵巧机械手“复制”操作人员手的动作姿态,目的是进行不规则形状物体的抓取方法及可选择性抓取动作的直接控制研究。
关键词
机械手
灵巧手
动作控制
虚拟遥操作系统
立体视觉
手势姿态
双标定平面方法
凸包理论
机器人
Keywords
Hand gesture detection, Action control of a multi-finger dexterous gripper, Two calibration planes method, Convex hull theory, Computer stereo vision system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
虚拟遥操作系统中灵巧手动作控制研究
朱方文
龚振邦
韦穗
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003
2
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