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壁面自动清洗机器人研制被引量：2: 1; 作者谈士力龚振邦 +2 位作者张海洪沈俊杰苏建良《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第2期83-86,54,共5页; 阐述了研制用于高楼外墙壁面自动清洗作业的壁面自动清洗机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该壁面自动清洗机器人由移动机构、吸附装置、清洗装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。; 关键词壁面自动清洗机器人吸附装置壁面移动机器人高层建筑移动机构清洗工艺; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用WVD估计AM-FM信号的瞬时频率被引量：5: 2; 作者陈光化曹家麟 +1 位作者王健秦霆镐《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期206-211,共6页; 该文研究了应用WVD谱峰检测估计AM-FM信号的瞬时频率的方法及其性能。理论分析表明;对线性调频的AM-FM信号,只要其幅度的WVD在频率为零处取得最大值在任意时刻都成立,则基于WVD谱峰检测得到的瞬时频率估计是无偏的,并给出了估计的方差... 展开更多; 关键词瞬时频率 WVD AM-FM信号信号处理线性调频信号; 在线阅读下载PDF 职称材料

运用VMI有效提升供应链柔性被引量：2: 3; 作者柏顺宋国防陈顺正《工业工程》 2004年第4期26-28,32,共4页; 首先给出了供应链柔性的一个定义,并给出了衡量柔性的定量化公式,然后从成本、客户服务水平和提前期三个方面论证了VMI对提升供应链柔性的有效性,最后给出实例分析。; 关键词供应链管理柔性库存 VMI 成本客户服务水平提前期; 在线阅读下载PDF 职称材料

氯化石蜡的改性及其电流变特性被引量：1: 4; 作者张建华陶德华 +1 位作者张直明谷平《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2000年第11期47-48,共2页; 氯化石蜡作为一种常见的电流变 (ER)分散介质 ,能协助产生更强的ER效应 ,但在水分作用下易产生游离氯 ,从而导致材料腐蚀 ,其ER液也产生较大的电流。采用长脂肪链环氧化合物对氯化石蜡中的氯元素进行固定后 ,氯化石蜡中游离氯的腐蚀性... 展开更多; 关键词氯化石蜡电流变特性腐蚀性水解安定性改性; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下拖曳系统临界运动特性快速确定方法被引量：1: 5; 作者张丹梁建通 +2 位作者宋海升李孝伟谢少荣《水下无人系统学报》 2022年第2期165-169,共5页; 在进行水文要素的剖面测量时,拖体需要做起伏运动,预设轨迹的周期和振幅决定了测量精度和范围。为了实现拖曳系统的自主化控制,确定预设轨迹的可行性条件十分重要。文中基于尾翼摆动角与拖体攻角的线性化假设,通过反演拖曳系统的预设运... 展开更多; 关键词水下拖曳系统尾翼摆动角斯特努哈尔数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于计算机VB平台测试螺纹——“米字线”的设计与应用被引量：1: 6; 作者俞立钧 Joshua +1 位作者周守英汪雪飞《上海计量测试》 2003年第6期10-13,共4页; 本文主要论述了应用计算机辅助设计,基于VB平台上的螺纹测量系统,重点概括了螺纹测试过程中“米字线”的设计方法与实际应用,以及该程序的运行和调试。; 关键词测试螺纹测量系统计算机辅助设计 VB程序米字线图像处理工具显微镜; 在线阅读下载PDF 职称材料

扭转椭圆双折射光纤环形腔输出特性被引量：1: 7; 作者张靖华《光电子技术》 CAS 2003年第3期187-190,共4页; 对扭转椭圆双折射光纤环形腔的带阻输出特性进行了分析和计算。结果表明 ,任意椭圆偏振态输入 ,光纤的双折射和扭转使光纤环形腔带阻输出特性中的谐振峰分裂为两组 ,对应于光纤的两个本征偏振态。谐振频率发生偏移 ,偏移量取决于光纤的... 展开更多; 关键词扭转双折射光纤环形腔本征偏振态谐振峰; 在线阅读下载PDF 职称材料

多足球面仿生爬壁机器人的机构安全性分析: 8; 作者谈士力苏建良 +1 位作者沈立红王阳明《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期645-647,共3页; 就球形爬行表面的特点,对六足球面仿生爬壁机器人的结构进行了分析,对移动过程中的抗倾覆及抗滑落问题进行了研究,并提出了算法.为规划球面仿生爬壁机器人的运动步态、提高运动时的安全性、确定机体尺寸提供了一些理论依据,同时亦可为... 展开更多; 关键词六足球面仿生爬壁机器人抗滑落抗倾覆; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应时频分析的发展历程被引量：1: 9; 作者于凤芹曹家麟《江南学院学报》 2001年第4期39-44,共6页; 从分析固定核函数的时频分析法对分析信号的局限出发 ,引出基于数据的变窗长STFT分析、基于信号的径向高斯核时频分析、自适应配投影时频表示 ,简述了Chirp let变换的物理意义和数学基础。这一工作旨在揭示自适应时频分析的发展历程 ,... 展开更多; 关键词自适应时频分析变窗长STFT 径向高斯核匹配投影 Chirplet变换发展历程信号分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名壁面自动清洗机器人研制被引量：2: 1; 作者谈士力龚振邦张海洪沈俊杰苏建良; 机构上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第2期83-86,54,共5页; 基金 86 3计划 ( 86 3- 5 12 - 980 3- 0 9)资助项目。; 文摘阐述了研制用于高楼外墙壁面自动清洗作业的壁面自动清洗机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该壁面自动清洗机器人由移动机构、吸附装置、清洗装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。; 关键词壁面自动清洗机器人吸附装置壁面移动机器人高层建筑移动机构清洗工艺; Keywords Mobile robot on the wall, Wall cleaning; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用WVD估计AM-FM信号的瞬时频率被引量：5: 2; 作者陈光化曹家麟王健秦霆镐; 机构上海大学机械电子工程与自动化学院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期206-211,共6页; 文摘该文研究了应用WVD谱峰检测估计AM-FM信号的瞬时频率的方法及其性能。理论分析表明;对线性调频的AM-FM信号,只要其幅度的WVD在频率为零处取得最大值在任意时刻都成立,则基于WVD谱峰检测得到的瞬时频率估计是无偏的,并给出了估计的方差。仿真实验使用高斯包络的线性调频信号表明,利用WVD可以有效地估计AM-FM信号的瞬时频率。; 关键词瞬时频率 WVD AM-FM信号信号处理线性调频信号; Keywords Instantaneous frequency, Wigner-Villc Distribution, AM-FM signals; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名运用VMI有效提升供应链柔性被引量：2: 3; 作者柏顺宋国防陈顺正; 机构上海大学机械电子工程与自动化学院; 出处《工业工程》 2004年第4期26-28,32,共4页; 基金上海市高校科技发展基金资助项目(01A10); 文摘首先给出了供应链柔性的一个定义,并给出了衡量柔性的定量化公式,然后从成本、客户服务水平和提前期三个方面论证了VMI对提升供应链柔性的有效性,最后给出实例分析。; 关键词供应链管理柔性库存 VMI 成本客户服务水平提前期; Keywords supply chain management flexibility inventory VMI (vendor-managed inventory); 分类号 F274 [经济管理—企业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名氯化石蜡的改性及其电流变特性被引量：1: 4; 作者张建华陶德华张直明谷平; 机构上海大学机械电子工程与自动化学院上海大学生命科学学院; 出处《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2000年第11期47-48,共2页; 基金上海市教委青年基金!资助项目 (No .80 2 950 ); 文摘氯化石蜡作为一种常见的电流变 (ER)分散介质 ,能协助产生更强的ER效应 ,但在水分作用下易产生游离氯 ,从而导致材料腐蚀 ,其ER液也产生较大的电流。采用长脂肪链环氧化合物对氯化石蜡中的氯元素进行固定后 ,氯化石蜡中游离氯的腐蚀性得到明显抑制 ,因而电流变液的漏电流密度大大降低。同时 ,应用分析结果表明 ,改性后的氯化石蜡相比保护前的腐蚀性、水解安定性、热稳定性及摩擦学性能均有明显的改善。; 关键词氯化石蜡电流变特性腐蚀性水解安定性改性; 分类号 TE626.88 [石油与天然气工程—油气加工工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下拖曳系统临界运动特性快速确定方法被引量：1: 5; 作者张丹梁建通宋海升李孝伟谢少荣; 机构上海大学力学与工程科学学院上海大学机械电子工程与自动化学院; 出处《水下无人系统学报》 2022年第2期165-169,共5页; 文摘在进行水文要素的剖面测量时,拖体需要做起伏运动,预设轨迹的周期和振幅决定了测量精度和范围。为了实现拖曳系统的自主化控制,确定预设轨迹的可行性条件十分重要。文中基于尾翼摆动角与拖体攻角的线性化假设,通过反演拖曳系统的预设运动轨迹,建立了尾翼摆动控制的动力学模型,推导出尾翼摆动角的解析表达式。经典型算例验证,结果与试验数据具有一致性。进一步,采用建立的模型快速确定水下拖曳系统的临界运动特性,以及母船前行速度与拖体起伏运动的协调关系,研究表明可将斯特努哈尔数作为预设轨迹能否实现的必要限制条件之一,该无量纲数与母船速度、预设轨迹的振幅和周期相关,反映了运动的非定常性。在斯特努哈尔数小于0.22范围内,可以通过控制尾翼摆动的方式,自主化实现设定运行轨迹。; 关键词水下拖曳系统尾翼摆动角斯特努哈尔数; Keywords underwater towing system tail swing angle Strouhal number; 分类号 TJ630 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] U666.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于计算机VB平台测试螺纹——“米字线”的设计与应用被引量：1: 6; 作者俞立钧 Joshua 周守英汪雪飞; 机构上海大学机械电子工程与自动化学院; 出处《上海计量测试》 2003年第6期10-13,共4页; 文摘本文主要论述了应用计算机辅助设计,基于VB平台上的螺纹测量系统,重点概括了螺纹测试过程中“米字线”的设计方法与实际应用,以及该程序的运行和调试。; 关键词测试螺纹测量系统计算机辅助设计 VB程序米字线图像处理工具显微镜; Keywords Screw thread Measurement Digital image processing VB Program language Crosshairs; 分类号 TG85 [金属学及工艺—公差测量技术] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名扭转椭圆双折射光纤环形腔输出特性被引量：1: 7; 作者张靖华; 机构上海大学机械电子工程与自动化学院自动化系; 出处《光电子技术》 CAS 2003年第3期187-190,共4页; 文摘对扭转椭圆双折射光纤环形腔的带阻输出特性进行了分析和计算。结果表明 ,任意椭圆偏振态输入 ,光纤的双折射和扭转使光纤环形腔带阻输出特性中的谐振峰分裂为两组 ,对应于光纤的两个本征偏振态。谐振频率发生偏移 ,偏移量取决于光纤的双折射参数和扭转速率 ,两组谐振峰的相对幅度取决于光纤的双折射参数、扭转速率和输入偏振态。若输入偏振态为双折射光纤本征偏振态之一 ,就仅出现一组谐振峰。; 关键词扭转双折射光纤环形腔本征偏振态谐振峰; Keywords fiber optic ring resonator spinning birefringence polarization eigen state; 分类号 TN818 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多足球面仿生爬壁机器人的机构安全性分析: 8; 作者谈士力苏建良沈立红王阳明; 机构上海大学机械电子工程与自动化学院; 出处《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期645-647,共3页; 基金国家自然科学基金(50275091) 上海市青年启明星跟踪计划(02QMF1411)资助项目; 文摘就球形爬行表面的特点,对六足球面仿生爬壁机器人的结构进行了分析,对移动过程中的抗倾覆及抗滑落问题进行了研究,并提出了算法.为规划球面仿生爬壁机器人的运动步态、提高运动时的安全性、确定机体尺寸提供了一些理论依据,同时亦可为其他多足球面机器人的安全性分析提供借鉴.; 关键词六足球面仿生爬壁机器人抗滑落抗倾覆; Keywords six-legged mobile robot on spherical surface anti-sliding anti-turning over; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应时频分析的发展历程被引量：1: 9; 作者于凤芹曹家麟; 机构江南大学通信与控制工程学院上海大学机械电子工程与自动化学院; 出处《江南学院学报》 2001年第4期39-44,共6页; 文摘从分析固定核函数的时频分析法对分析信号的局限出发 ,引出基于数据的变窗长STFT分析、基于信号的径向高斯核时频分析、自适应配投影时频表示 ,简述了Chirp let变换的物理意义和数学基础。这一工作旨在揭示自适应时频分析的发展历程 ,同时阐明作为自适应时频分析的工具 ,Chirplet变换具有高度概括框架地位 ,其他种种自适应分析方法都是其低维特例。; 关键词自适应时频分析变窗长STFT 径向高斯核匹配投影 Chirplet变换发展历程信号分析; Keywords adaptive time frequency representation flexible window STFT radial Gaussian kernel matching pursuit the Chirplet Transform; 分类号 TN911.6 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	壁面自动清洗机器人研制	谈士力龚振邦张海洪沈俊杰苏建良	《高技术通讯》 EI CAS CSCD	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	应用WVD估计AM-FM信号的瞬时频率	陈光化曹家麟王健秦霆镐	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2003	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	运用VMI有效提升供应链柔性	柏顺宋国防陈顺正	《工业工程》	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	氯化石蜡的改性及其电流变特性	张建华陶德华张直明谷平	《材料保护》 CAS CSCD 北大核心	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	水下拖曳系统临界运动特性快速确定方法	张丹梁建通宋海升李孝伟谢少荣	《水下无人系统学报》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于计算机VB平台测试螺纹——“米字线”的设计与应用	俞立钧 Joshua 周守英汪雪飞	《上海计量测试》	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	扭转椭圆双折射光纤环形腔输出特性	张靖华	《光电子技术》 CAS	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	多足球面仿生爬壁机器人的机构安全性分析	谈士力苏建良沈立红王阳明	《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	自适应时频分析的发展历程	于凤芹曹家麟	《江南学院学报》	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料