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在役石油管道检测机器人机械设计 被引量：21
1
作者 朱敬德 周明 +1 位作者 应金贵 曾俊冬 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第1期57-59,共3页
在役石油输油管道受蚀后 ,管壁变薄 ,甚至产生裂缝 ,造成漏油 ,如何检测管道缺陷已成为一个重要的研究课题 .现提出了检测机器人总体设计方案 ,叙述了主要零部件的设计 ,提供了计算结果 .重点说明了电动机的选择、探头盘的设计、滑环的... 在役石油输油管道受蚀后 ,管壁变薄 ,甚至产生裂缝 ,造成漏油 ,如何检测管道缺陷已成为一个重要的研究课题 .现提出了检测机器人总体设计方案 ,叙述了主要零部件的设计 ,提供了计算结果 .重点说明了电动机的选择、探头盘的设计、滑环的研制、高压密封件与万向节的设计与制造等 .机械部分的试制成功为整台检测机器人的研制打下了坚实的基础 . 展开更多
关键词 管道检测机器人 探头盘 滑环 高压密封件 机械设计 在役石油管道
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上海市区供电局电力负荷特性分析 被引量：18
2
作者 徐方龙 谢国栋 +1 位作者 黄苏融 龚国芳 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第3期222-226,共5页
根据上海市区供电局 1992～ 1998年的售电量和负荷实测数据 ,对负荷特性及部分相关指标进行了较为详细的分析 ,从而得出了季节性负荷逐年增大的结论 .
关键词 电力负荷 负荷特性 季节性负荷 上海 供电局
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薄膜型硅微机械的摩擦学问题 被引量：9
3
作者 陈晓阳 沈雪瑾 陆景唐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期36-39,共4页
根据现阶段表面硅 IC工艺微机械的特点 ,分析了其接触副与动构件间的相对运动形式 ,探讨了基于此加工技术所开发的薄膜型结构微机械的摩擦源及其摩擦产生机理 ,结合宏机械的发展历史 。
关键词 IC工艺 摩擦学 MEMS 微机械
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壁面自动清洗机器人研制 被引量：2
4
作者 谈士力 龚振邦 +2 位作者 张海洪 沈俊杰 苏建良 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第2期83-86,54,共5页
阐述了研制用于高楼外墙壁面自动清洗作业的壁面自动清洗机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该壁面自动清洗机器人由移动机构、吸附装置、清洗装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。
关键词 壁面自动清洗机器人 吸附装置 壁面移动机器人 高层建筑 移动机构 清洗工艺
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阻抗变换法在电子镇流器设计中的应用
5
作者 高艳霞 D.Sutanto 朱平平 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第4期288-292,共5页
简单论述了阻抗变换法的基本原理 ,并采用此方法设计了荧光灯电子镇流器输出网络以及各段运行频率 .这种设计方法概念明确、简单易行 .在设计的基础上 ,选择一种电子镇流器专用控制芯片实现了该电路 。
关键词 阻抗变换法 电子镇流器 谐振电路 控制芯片 功率因数校正 设计
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国际上微型飞行器研究的进展及其关键技术 被引量：19
6
作者 罗均 蒋蓁 +3 位作者 程维明 龚振邦 邓寅喆 梁秋憧 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第4期293-296,共4页
微型飞行器 (MAV)是 MEMS传感器和驱动器技术发展的必然产物 ,同时也是当今先进国家竞相研究的科技前沿课题 .该文综述了世界各国对微型飞行器在固定翼、旋翼、扑翼以及微型动力系统方面的研究进展 ,指出了MAV研究的几项关键技术 ,并结... 微型飞行器 (MAV)是 MEMS传感器和驱动器技术发展的必然产物 ,同时也是当今先进国家竞相研究的科技前沿课题 .该文综述了世界各国对微型飞行器在固定翼、旋翼、扑翼以及微型动力系统方面的研究进展 ,指出了MAV研究的几项关键技术 ,并结合我国实际 ,提出了我国研究 展开更多
关键词 微型飞行器 微机电系统技术 微型飞行机器人 固定翼 旋翼 扑翼 MAV 微型动力系统
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基于供应商发展的综合评价研究——AHP和DEA法的整合 被引量：26
7
作者 俞杰 宋国防 柏顺 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第5期463-466,470,共5页
作为供应链管理的一项重要组成部分 ,对供应商评价近年来受到了核心企业越来越广泛的关注 ,然而众多的评价模型往往侧重于供应商目前的状况 ,而对于供应商的发展后劲却重视不足 .针对这种情况 ,本文提出了一种结合层次分析法和数据包络... 作为供应链管理的一项重要组成部分 ,对供应商评价近年来受到了核心企业越来越广泛的关注 ,然而众多的评价模型往往侧重于供应商目前的状况 ,而对于供应商的发展后劲却重视不足 .针对这种情况 ,本文提出了一种结合层次分析法和数据包络分析的基于供应商持续发展的综合评价方法 ,以便对供应商进行持续的管理 . 展开更多
关键词 供应商 综合评价 DEA法 层次分析法 数据包络分析 供应链管理 AHP法 核心企业 持续发展
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已知离散点曲率的曲线拟合递推方法 被引量：13
8
作者 陈建军 沈林勇 +1 位作者 钱晋武 吴家麒 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第2期123-126,共4页
该文介绍了一种简单的在已知离散点曲率的情况下进行平面和空间曲线拟合的方法,在相邻的已知离散点之间,用线性插值的规则获得插值点的曲率值,然后提出一种基于微分原理的递推方法,从起始点开始逐点运算推进,将曲线形状拟合出来.
关键词 曲线拟合 离散点曲率 线性插值 微分原理 递推方法 机器人 形状曲线
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一种基于模糊逻辑和神经网络的电力负荷预测方法 被引量：20
9
作者 刘秀玉 刘峤 +1 位作者 王日见 张少华 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第1期37-41,共5页
应用模糊理论、人工神经网络等智能技术 ,确定了有效的电力系统短期负荷预测方法 ,其中着重考虑了天气因素对电网负荷的影响 .并开发了实用化的负荷在线预测软件 ,该软件是基于 Windows的应用程序 ,具有开放式的结构和友好的人机接口 ,... 应用模糊理论、人工神经网络等智能技术 ,确定了有效的电力系统短期负荷预测方法 ,其中着重考虑了天气因素对电网负荷的影响 .并开发了实用化的负荷在线预测软件 ,该软件是基于 Windows的应用程序 ,具有开放式的结构和友好的人机接口 ,可用于每小时或每 15 min的负荷预测 .测试结果表明 ,该方法具有良好的预测精度 . 展开更多
关键词 电力系统 短期负荷预测 人工神经网络 模糊逻辑
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一种CMOS过热保护电路 被引量：8
10
作者 游轶雄 刘正 +1 位作者 徐永晋 王健 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第4期293-296,共4页
提出了一种用于集成电路内部的过热保护电路 .采用 0 .6 μm n阱互补金属氧化物半导体 (CMOS)工艺的spectre仿真结果表明 ,此电路对因电源电压、工艺参数变化而引起的过热保护阈值点漂移有很强的抑制能力 .
关键词 PTAT 绝对温度 比例 集成电路 金属氧化物半导体 电路结构 CMOS 过热保护电路
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磁悬浮支承转子系统动力学特性的实验研究 被引量：8
11
作者 朱礼进 汪希平 +2 位作者 王文 张直明 万金贵 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第3期213-218,222,共7页
电磁轴承作为一种新颖的高性能支承部件 ,具有传统轴承无可比拟的许多优点 .电磁轴承进入应用基础研究阶段后 ,还有许多实际问题需要解决 ,其中之一就是在高速旋转机器中应用时的转子动力学及其稳定性问题 .此文以电磁轴承支承下的高速... 电磁轴承作为一种新颖的高性能支承部件 ,具有传统轴承无可比拟的许多优点 .电磁轴承进入应用基础研究阶段后 ,还有许多实际问题需要解决 ,其中之一就是在高速旋转机器中应用时的转子动力学及其稳定性问题 .此文以电磁轴承支承下的高速转子系统为分析对象 ,研究其动力学特性 .研究的对象是一台 15 0 m3制氧透平膨胀机样机中的电磁轴承转子系统 ,以其三组不同的参数作了临界转速和稳定性计算 .最后 ,分析了观察到的实验现象 ,并与计算结果比较 . 展开更多
关键词 电磁轴承转子系统 转子动力学 稳定性 制氧透平膨胀机 刚度阻尼
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考虑差价合同交易的电力市场均衡模型 被引量：7
12
作者 王长军 张少华 +1 位作者 李渝曾 言茂松 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第4期349-352,共4页
基于线性供应函数均衡的方法 ,考虑发电商具有非零截距边际成本函数 ,建立了考虑差价合同市场的电力市场均衡模型 .理论分析和算例结果表明 ,电力市场中远期合同市场交易有助于减少发电商利用市场力来操纵市场的行为 。
关键词 电力市场 差价合同 均衡模型 线性供应函数均衡 非零截距边际成本函数 电力工业
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基于分数阶傅立叶变换的自适应时频表示 被引量：8
13
作者 陈光化 马世伟 +2 位作者 曹家麟 王健 秦霆镐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期69-71,共3页
提出采用高斯函数的分数阶傅立叶变换作为基函数的自适应信号扩展方法 ,并给出了相应的时频分布 ,该分布具有较高的时频分辨率 ,没有窗效应 ,无交叉项干扰。分数阶傅立叶变换使基函数的时频分布旋转了α角度 ,结合尺度 ,时移和频移 ,为... 提出采用高斯函数的分数阶傅立叶变换作为基函数的自适应信号扩展方法 ,并给出了相应的时频分布 ,该分布具有较高的时频分辨率 ,没有窗效应 ,无交叉项干扰。分数阶傅立叶变换使基函数的时频分布旋转了α角度 ,结合尺度 ,时移和频移 ,为基函数匹配信号提供了更大的灵活性。仿真结果表明 ,该方法可以更加准确地描述信号的时频特征。 展开更多
关键词 信号处理 分数傅立叶变换 时频调制
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基于Radon-Wigner变换的多分量LFM信号的检测 被引量：12
14
作者 冉鑫 马世伟 曹家麟 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第2期119-122,共4页
Radon- Wigner变换是一种直线积分的投影变换 ,它对多分量 L FM信号提供了较好的时频局域性 ,从而有利于多分量 L FM信号的解释和分析 .通过时域解线调和频域解线调处理可以完整地在时频平面计算出 Radon变换 .对于多分量 L FM信号的分... Radon- Wigner变换是一种直线积分的投影变换 ,它对多分量 L FM信号提供了较好的时频局域性 ,从而有利于多分量 L FM信号的解释和分析 .通过时域解线调和频域解线调处理可以完整地在时频平面计算出 Radon变换 .对于多分量 L FM信号的分析好于 Wigner- Ville变换等常用的时频变换 . 展开更多
关键词 RADON-WIGNER变换 时频分析 多分量LFM信号 信号检测 时域解线调 频域解线调
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用通信中间件实现B2B与ERP的系统集成 被引量：7
15
作者 林涛 范燮昌 许树业 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第5期24-26,共3页
ERP系统是B2B系统的基础 ,企业电子商务常常建立在已有的企业内部网上。为保证电子商务有效工作 ,二者之间必须实现无缝集成。这就要求企业电子商务网站的数据库服务器与企业内部网的数据库服务器之间进行双向的数据通信。通信中间件产... ERP系统是B2B系统的基础 ,企业电子商务常常建立在已有的企业内部网上。为保证电子商务有效工作 ,二者之间必须实现无缝集成。这就要求企业电子商务网站的数据库服务器与企业内部网的数据库服务器之间进行双向的数据通信。通信中间件产品提供了实现这种数据通讯的有效手段。本文介绍了IBM的通信中间件产品MQSeries ,并用实例说明了利用它实现系统集成的方法。 展开更多
关键词 通信中间件 B2B ERP 系统集成 消息传递 电子商务 企业
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应用WVD估计AM-FM信号的瞬时频率 被引量：5
16
作者 陈光化 曹家麟 +1 位作者 王健 秦霆镐 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期206-211,共6页
该文研究了应用WVD谱峰检测估计AM-FM信号的瞬时频率的方法及其性能。理论分析表明;对线性调频的AM-FM信号,只要其幅度的WVD在频率为零处取得最大值在任意时刻都成立,则基于WVD谱峰检测得到的瞬时频率估计是无偏的,并给出了估计的方差... 该文研究了应用WVD谱峰检测估计AM-FM信号的瞬时频率的方法及其性能。理论分析表明;对线性调频的AM-FM信号,只要其幅度的WVD在频率为零处取得最大值在任意时刻都成立,则基于WVD谱峰检测得到的瞬时频率估计是无偏的,并给出了估计的方差。仿真实验使用高斯包络的线性调频信号表明,利用WVD可以有效地估计AM-FM信号的瞬时频率。 展开更多
关键词 瞬时频率 WVD AM-FM信号 信号处理 线性调频信号
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永磁无刷直流电机调速系统的仿真 被引量：21
17
作者 杨彬 江建中 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第6期520-526,531,共8页
采用模拟仿真技术 ,对一台电动摩托车用的永磁无刷直流电机进行了测试 ,以此来验证电机参数的合理性 .重点推导出了三相逆变器供电的主电路中点电压方程 ,得到了精确的电机模型 ,以此来完善整个调速系统 .试验是在一个转速。
关键词 永磁无刷直流电机 调速系统 中点电压 模拟仿真 电动摩托车 驱动模式
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基于时频重排-Hough变换的多分量Chirp信号的检测与参数估计 被引量：7
18
作者 于凤芹 徐美华 曹家麟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第6期585-588,共4页
针对BTFD-Hough算法因交叉项形成伪尖峰引起的误检测;而平滑交叉项又造成参数估计精度降低和运行 时间增加的问题,本文提出了对BTFD进行时频重排再结合Hougb变换的多分量Chirp信号检测与参数估计的改进方法, 仿真实验结果表明,该方法不... 针对BTFD-Hough算法因交叉项形成伪尖峰引起的误检测;而平滑交叉项又造成参数估计精度降低和运行 时间增加的问题,本文提出了对BTFD进行时频重排再结合Hougb变换的多分量Chirp信号检测与参数估计的改进方法, 仿真实验结果表明,该方法不仅有效地检测多分量Chirp信号并估计其参数,还降低了H0ugIl变换时间,同时也改善了抗 噪声性能。 展开更多
关键词 检测与参数估计 时频重排 HOUGH变换 双线性时频分布(BTFD) 多分量CHIRP信号
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基于模糊PID位置控制的气伺服系统 被引量：14
19
作者 王志明 龚振邦 +1 位作者 袁晶 魏光谱 《机电工程》 CAS 2009年第10期93-95,108,共4页
为了提高太阳电池移载机械手的控制精度,减少超调量,针对常规PID控制器参数整定不良,性能欠佳的问题,结合模糊控制技术,设计了一种模糊PID控制器,制定了模糊控制规则,并建立了控制规则表与隶属度函数。最后,运用Matlab进行了仿真,仿真... 为了提高太阳电池移载机械手的控制精度,减少超调量,针对常规PID控制器参数整定不良,性能欠佳的问题,结合模糊控制技术,设计了一种模糊PID控制器,制定了模糊控制规则,并建立了控制规则表与隶属度函数。最后,运用Matlab进行了仿真,仿真结果表明:该模糊自整定控制器既具有控制精度高、超调量小的优点,又具有模糊控制速度快、适应性强的特点,实现了PID控制器参数的在线调整,使被控对象具有良好的动、静态特性。 展开更多
关键词 模糊PID控制 气动伺服 仿真
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基于小波变换的ECG信号消噪 被引量：6
20
作者 庞峰 徐美华 冉峰 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第4期302-304,共3页
以小波变换的多分辨率分析为理论基础 ,依据信噪在小波分析下的分离性 ,对体表心电信号 (ECG信号 )进行了消噪算法的设计与实现 ,并着重强调了其中双尺度预处理算法的重要性 .实验表明 ,本消噪算法不仅能实时有效地降噪 。
关键词 小波变换 体表心电信号 信号消噪 双尺度预处理算法 模极大值 信号处理 ECG信号
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