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高速摄像技术在微型旋翼机性能测量中的应用
被引量:
4
1
作者
谢少荣
周焱
+1 位作者
邢兰兴
罗均
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期378-383,共6页
提出了一种测量微型旋翼机桨距角及弹性连杆变形角度的新方法—高速摄像法。这种方法可以准确地测得高速旋转物体的角度,拍摄速度可达15 000帧/s。实验需要处理两个角度———桨距角和弹性连杆变形角度。实验中,首先对拍摄部位进行预处...
提出了一种测量微型旋翼机桨距角及弹性连杆变形角度的新方法—高速摄像法。这种方法可以准确地测得高速旋转物体的角度,拍摄速度可达15 000帧/s。实验需要处理两个角度———桨距角和弹性连杆变形角度。实验中,首先对拍摄部位进行预处理,然后对微型飞行器在高速旋转时的不同状态进行拍摄,包括从正面拍摄桨距角和从侧面拍摄弹性连杆的变形角度,对拍摄到的图片进行筛选、存储并进行图像处理。图像处理部分是用MATLAB软件进行边缘检测,对比了四种不同的检测方法的效果,最后采用Canny算法。用最小二乘法拟和成直线,得到所需的角度;利用采集电路将角度与电压实时地对应起来,得到了电机电压和桨距角及弹性连杆变形角度的八组关系曲线,并对得到角度的精度进行了分析。实验证明这种方法在微型飞行器高速旋转时信号弱、干扰强、其动态特性难以精确测量情况下,可有效测量微型飞行器的变距角度。
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关键词
桨距角测量
高速摄像机
MATLAB
边缘检测
微型旋翼机
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职称材料
基于TOC和OTE的生产瓶颈识别与优化
被引量:
13
2
作者
於骞
金士良
何文中
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第9期182-184,共3页
TOC思想即约束理论是平衡生产线的一个重要工具,它告诉我们可以通过查询瓶颈以及经过利用资源消除瓶颈来达到生产线平衡;而OTE是生产线产能的一种量化指标,而这种生产线指的是具有多台设备联系在一起的生产流程。在介绍TOC思想和OTE计...
TOC思想即约束理论是平衡生产线的一个重要工具,它告诉我们可以通过查询瓶颈以及经过利用资源消除瓶颈来达到生产线平衡;而OTE是生产线产能的一种量化指标,而这种生产线指的是具有多台设备联系在一起的生产流程。在介绍TOC思想和OTE计算公式的基础上,利用Witness仿真软件对生产系统建模与仿真,结合TOC和OTE来识别在不同需求下的生产系统瓶颈,提出解决瓶颈的优化方案,改进生产系统,在考虑成本的情况下增加整个系统合格产出,以及提高整个系统的产能。
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关键词
约束理论
产出综合效能
Witness建模仿真
瓶颈识别和优化
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职称材料
倾斜悬浮地球仪电磁铁结构设计与分析
被引量:
3
3
作者
田丰
汪希平
钱婧
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第8期29-31,共3页
通过对倾斜式磁悬浮地球仪的电磁铁及其球体的受力情况进行分析研究,突破了传统垂直悬浮地球仪形式并探索利用边缘效应实现单自由度控制替代五自由度磁悬浮系统。针对地球仪的电磁铁进行了结构的设计与分析。通过改变其电磁学参数、几...
通过对倾斜式磁悬浮地球仪的电磁铁及其球体的受力情况进行分析研究,突破了传统垂直悬浮地球仪形式并探索利用边缘效应实现单自由度控制替代五自由度磁悬浮系统。针对地球仪的电磁铁进行了结构的设计与分析。通过改变其电磁学参数、几何形状等基本设计参数的研究,获得电磁铁较为合理的结构尺寸参数;经计算研究获得了电磁铁边缘效应在此磁悬浮系统中控制自由度想法的可行性。并设计实验台为理论计算结果做进一步验证。
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关键词
电磁铁
有限元
边缘效应
受力特性
磁感应强度
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职称材料
S中国销售公司投诉流程优化仿真
被引量:
2
4
作者
金士良
屠冉冉
龚晓婧
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2011年第10期178-181,共4页
业务流程决定了企业运营的效率,其涵盖了采购、制造、销售等一系列的生产环节,因此对流程的分析和优化对于企业管理来说有着十分重要的作用。投诉,在日常生活中是商家和客户关系中最常见却又最敏感的问题,投诉问题处理好坏直接关系到商...
业务流程决定了企业运营的效率,其涵盖了采购、制造、销售等一系列的生产环节,因此对流程的分析和优化对于企业管理来说有着十分重要的作用。投诉,在日常生活中是商家和客户关系中最常见却又最敏感的问题,投诉问题处理好坏直接关系到商家的信誉和品质,应该引起足够的重视。本文分析了现有的S中国销售公司的投诉流程,发现其流程在时间成本和费用成本的消耗上都存在问题,需改进。利用Witness仿真软件对投诉流程系统进行建模和仿真,提出了投诉流程的优化方案,仿真结果证明了改进后方案的可行性和有效性,为流程的优化提供了一种有效的定量分析技术。
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关键词
业务流程
流程优化
投诉流程
WITNESS
优化仿真
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职称材料
基于DEA与博弈论的供应商选择方法
被引量:
3
5
作者
龚晓婧
洪跃
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第11期223-225,共3页
基于博弈论模型的基础,以改进的数据包络法求得的供应商效率值作为博弈论的效用值,解决了企业内采购部和研发部以不同标准选择同一个供应商的矛盾。其中,改进的数据包络法是在一般的数据包络法(DEA)基础上,运用层次分析法(AHP)构建偏好...
基于博弈论模型的基础,以改进的数据包络法求得的供应商效率值作为博弈论的效用值,解决了企业内采购部和研发部以不同标准选择同一个供应商的矛盾。其中,改进的数据包络法是在一般的数据包络法(DEA)基础上,运用层次分析法(AHP)构建偏好约束锥,体现企业不同部门分别对各供应商的偏好;然后引入虚拟供应商,实现两个部门分别对供应商的排序,从而获得初选的供应商结果以及各供应商的相对效率值。最后以M企业的供应商选择为例验证了该方法的可行性,有效性。
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关键词
供应商选择
偏好约束锥
数据包络法
虚拟供应商
博弈
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职称材料
基于Witness的生产系统综合效能的研究
6
作者
於骞
洪跃
金士良
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011年第1期35-39,48,共6页
长期以来,设备综合效能(OEE)已经作为生产企业中一台设备综合效能高低的可测指标。然而OEE只适用于一台独立的设备,并未考虑到生产系统中各设备之间的关系。为了解决这个问题,人们提出了计算生产系统的产出综合效能(OTE)。阐述OTE的计...
长期以来,设备综合效能(OEE)已经作为生产企业中一台设备综合效能高低的可测指标。然而OEE只适用于一台独立的设备,并未考虑到生产系统中各设备之间的关系。为了解决这个问题,人们提出了计算生产系统的产出综合效能(OTE)。阐述OTE的计算方法,在此基础上对其进行改进,并通过Witness仿真软件对改进后OTE的计算方法进行验证,最后,将OTE应用在H太阳能电池生产厂的实际生产当中。
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关键词
设备综合效能
产出综合效能
Witness仿真软件
建模仿真
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职称材料
从生产工厂的产出综合效能到整厂综合效能的研究
7
作者
於骞
洪跃
金士良
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第10期243-245,共3页
为了研究一台设备运行性能,人们提出了设备综合效能OEE。而为了研究生产系统(单元)中设备之间的关系,探讨系统运行性能的情况,2003年一些科研人员在OEE的基础上提出了产出综合效能OTE。在介绍一台机器的设备综合效能OEE和生产系统(单元...
为了研究一台设备运行性能,人们提出了设备综合效能OEE。而为了研究生产系统(单元)中设备之间的关系,探讨系统运行性能的情况,2003年一些科研人员在OEE的基础上提出了产出综合效能OTE。在介绍一台机器的设备综合效能OEE和生产系统(单元)的产出综合效能OTE的基础之上,引出了制造型工厂的整厂综合效能OFE的计算方法,并且通过Witness仿真软件建模和仿真来验证OFE计算方法的正确性,最后将其应用在太阳能电池制造厂的生产实际当中。
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关键词
产出综合效能
整厂综合效能
Witness建模仿真
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职称材料
热导率测量系统的开发及应用
被引量:
2
8
作者
廖芃
华子恺
+2 位作者
张金松
廖翊诚
张建华
《电子测量技术》
2010年第9期22-25,51,共5页
根据一维稳态的导热原理自主研发了一套聚合物材料热导率(λ)的测量系统,适用范围λ=0~2W/(m.K)。该系统由机械子系统和控制子系统组成。机械子系统包含本体、加载模块、加热模块、冷却模块4部分,控制子系统包含温度传感器、热流传感器...
根据一维稳态的导热原理自主研发了一套聚合物材料热导率(λ)的测量系统,适用范围λ=0~2W/(m.K)。该系统由机械子系统和控制子系统组成。机械子系统包含本体、加载模块、加热模块、冷却模块4部分,控制子系统包含温度传感器、热流传感器、PC和基于LabVIEW的图形化软件,实现了温度与热流量信号的采集、温度的控制及热导率等的显示输出。使用该系统实测了5种聚合物材料的热导率,实验测量值高于文献参考值+2%~+10%,其主要原因是样品上表面与加热盘下表面之间的存在热阻,略微降低了样品热端温度的测量值。
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关键词
热导率测量系统
稳态法
聚合物材料
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职称材料
曲率分析的变分辨率数字高程模型建模算法
9
作者
解杨敏
郭煜坤
+1 位作者
邹怀武
史航
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期170-176,共7页
传统的数字高程模型一般采用规则网格划分以简化建模过程,因其网格密度缺乏对地形变化的自适应性而不能兼顾地形表达的准确度和地形数据的冗余度,导致其在车辆动力学仿真等领域的应用有所局限。针对这一问题提出一种基于曲率分析的随机...
传统的数字高程模型一般采用规则网格划分以简化建模过程,因其网格密度缺乏对地形变化的自适应性而不能兼顾地形表达的准确度和地形数据的冗余度,导致其在车辆动力学仿真等领域的应用有所局限。针对这一问题提出一种基于曲率分析的随机节点分布建模方法,其数据节点的密度根据种子节点周围的局域曲面曲率变化而相应变化,实现了在复杂、曲率较大的地形区域自动生成高分辨率数字节点集,而在平缓、曲率较小的区域实现低分辨率的节点分布。在获得此种节点集的基础上,利用Delaunay三角剖分结合三次多项式插值算法,得到满足高精度和低数据冗余度的变分辨率数字高程模型。利用传统规则网格地形模型与所提出的变分辨率数字高程模型对同一个用于星球车动力学仿真的复杂野外地形进行对比,验证了变分辨率算法的有效性。
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关键词
数学高程建模
变分辨率
曲率分析
车辆动力学仿真
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职称材料
题名
高速摄像技术在微型旋翼机性能测量中的应用
被引量:
4
1
作者
谢少荣
周焱
邢兰兴
罗均
机构
上海大学机械工程及自动化学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期378-383,共6页
基金
国家自然科学基金项目(No.50405046)
上海市优秀青年教师培养计划项目(No.04Y0HB094)
文摘
提出了一种测量微型旋翼机桨距角及弹性连杆变形角度的新方法—高速摄像法。这种方法可以准确地测得高速旋转物体的角度,拍摄速度可达15 000帧/s。实验需要处理两个角度———桨距角和弹性连杆变形角度。实验中,首先对拍摄部位进行预处理,然后对微型飞行器在高速旋转时的不同状态进行拍摄,包括从正面拍摄桨距角和从侧面拍摄弹性连杆的变形角度,对拍摄到的图片进行筛选、存储并进行图像处理。图像处理部分是用MATLAB软件进行边缘检测,对比了四种不同的检测方法的效果,最后采用Canny算法。用最小二乘法拟和成直线,得到所需的角度;利用采集电路将角度与电压实时地对应起来,得到了电机电压和桨距角及弹性连杆变形角度的八组关系曲线,并对得到角度的精度进行了分析。实验证明这种方法在微型飞行器高速旋转时信号弱、干扰强、其动态特性难以精确测量情况下,可有效测量微型飞行器的变距角度。
关键词
桨距角测量
高速摄像机
MATLAB
边缘检测
微型旋翼机
Keywords
angle measurement
high speed camera
MATLAB
edge checking
MAV
分类号
TB872 [一般工业技术—摄影技术]
V465.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
基于TOC和OTE的生产瓶颈识别与优化
被引量:
13
2
作者
於骞
金士良
何文中
机构
上海大学机械工程及自动化学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第9期182-184,共3页
基金
上海大学研究生创新基金SHUCX102203(2010-03)
文摘
TOC思想即约束理论是平衡生产线的一个重要工具,它告诉我们可以通过查询瓶颈以及经过利用资源消除瓶颈来达到生产线平衡;而OTE是生产线产能的一种量化指标,而这种生产线指的是具有多台设备联系在一起的生产流程。在介绍TOC思想和OTE计算公式的基础上,利用Witness仿真软件对生产系统建模与仿真,结合TOC和OTE来识别在不同需求下的生产系统瓶颈,提出解决瓶颈的优化方案,改进生产系统,在考虑成本的情况下增加整个系统合格产出,以及提高整个系统的产能。
关键词
约束理论
产出综合效能
Witness建模仿真
瓶颈识别和优化
Keywords
TOC
OTE
Modeling and simulation by witness
Bottleneck detection and optimiza-tion
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP186 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
倾斜悬浮地球仪电磁铁结构设计与分析
被引量:
3
3
作者
田丰
汪希平
钱婧
机构
上海大学机械工程及自动化学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第8期29-31,共3页
基金
国家自然科学基金项目-磁轴承智能化的机理及关键技术研究(50475181)
文摘
通过对倾斜式磁悬浮地球仪的电磁铁及其球体的受力情况进行分析研究,突破了传统垂直悬浮地球仪形式并探索利用边缘效应实现单自由度控制替代五自由度磁悬浮系统。针对地球仪的电磁铁进行了结构的设计与分析。通过改变其电磁学参数、几何形状等基本设计参数的研究,获得电磁铁较为合理的结构尺寸参数;经计算研究获得了电磁铁边缘效应在此磁悬浮系统中控制自由度想法的可行性。并设计实验台为理论计算结果做进一步验证。
关键词
电磁铁
有限元
边缘效应
受力特性
磁感应强度
Keywords
Electromagnet
Infinite element
Edge effect
Mechanics feature
Magnetic induction intensity
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
P287 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
S中国销售公司投诉流程优化仿真
被引量:
2
4
作者
金士良
屠冉冉
龚晓婧
机构
上海大学机械工程及自动化学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2011年第10期178-181,共4页
文摘
业务流程决定了企业运营的效率,其涵盖了采购、制造、销售等一系列的生产环节,因此对流程的分析和优化对于企业管理来说有着十分重要的作用。投诉,在日常生活中是商家和客户关系中最常见却又最敏感的问题,投诉问题处理好坏直接关系到商家的信誉和品质,应该引起足够的重视。本文分析了现有的S中国销售公司的投诉流程,发现其流程在时间成本和费用成本的消耗上都存在问题,需改进。利用Witness仿真软件对投诉流程系统进行建模和仿真,提出了投诉流程的优化方案,仿真结果证明了改进后方案的可行性和有效性,为流程的优化提供了一种有效的定量分析技术。
关键词
业务流程
流程优化
投诉流程
WITNESS
优化仿真
Keywords
business flow
flow optimization
complaint flow
witness
optimal simulation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于DEA与博弈论的供应商选择方法
被引量:
3
5
作者
龚晓婧
洪跃
机构
上海大学机械工程及自动化学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第11期223-225,共3页
文摘
基于博弈论模型的基础,以改进的数据包络法求得的供应商效率值作为博弈论的效用值,解决了企业内采购部和研发部以不同标准选择同一个供应商的矛盾。其中,改进的数据包络法是在一般的数据包络法(DEA)基础上,运用层次分析法(AHP)构建偏好约束锥,体现企业不同部门分别对各供应商的偏好;然后引入虚拟供应商,实现两个部门分别对供应商的排序,从而获得初选的供应商结果以及各供应商的相对效率值。最后以M企业的供应商选择为例验证了该方法的可行性,有效性。
关键词
供应商选择
偏好约束锥
数据包络法
虚拟供应商
博弈
Keywords
Supplier Selection
Preference for Restraint Cone
Data
Envelopment Analysis
Virtual Suppliers
Game Theory
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
F224.9 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
基于Witness的生产系统综合效能的研究
6
作者
於骞
洪跃
金士良
机构
上海大学机械工程及自动化学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011年第1期35-39,48,共6页
基金
上海大学研究生创新基金(SHUCX102203)
文摘
长期以来,设备综合效能(OEE)已经作为生产企业中一台设备综合效能高低的可测指标。然而OEE只适用于一台独立的设备,并未考虑到生产系统中各设备之间的关系。为了解决这个问题,人们提出了计算生产系统的产出综合效能(OTE)。阐述OTE的计算方法,在此基础上对其进行改进,并通过Witness仿真软件对改进后OTE的计算方法进行验证,最后,将OTE应用在H太阳能电池生产厂的实际生产当中。
关键词
设备综合效能
产出综合效能
Witness仿真软件
建模仿真
Keywords
OEE
OTE
Witness
modeling and simulation
分类号
TP186 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
从生产工厂的产出综合效能到整厂综合效能的研究
7
作者
於骞
洪跃
金士良
机构
上海大学机械工程及自动化学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第10期243-245,共3页
基金
上海大学研究生创新基金SHUCX102203(2010-03)
文摘
为了研究一台设备运行性能,人们提出了设备综合效能OEE。而为了研究生产系统(单元)中设备之间的关系,探讨系统运行性能的情况,2003年一些科研人员在OEE的基础上提出了产出综合效能OTE。在介绍一台机器的设备综合效能OEE和生产系统(单元)的产出综合效能OTE的基础之上,引出了制造型工厂的整厂综合效能OFE的计算方法,并且通过Witness仿真软件建模和仿真来验证OFE计算方法的正确性,最后将其应用在太阳能电池制造厂的生产实际当中。
关键词
产出综合效能
整厂综合效能
Witness建模仿真
Keywords
OTE
OFE
Modeling and simulation by Witness
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP186 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
热导率测量系统的开发及应用
被引量:
2
8
作者
廖芃
华子恺
张金松
廖翊诚
张建华
机构
上海大学机械工程及自动化学院
出处
《电子测量技术》
2010年第9期22-25,51,共5页
基金
教育部新世纪优秀人才计划项目(NCET070535)
上海市科委项目(09DZ1141502)
上海大学研究生创新基金(SHUCX102208)资助
文摘
根据一维稳态的导热原理自主研发了一套聚合物材料热导率(λ)的测量系统,适用范围λ=0~2W/(m.K)。该系统由机械子系统和控制子系统组成。机械子系统包含本体、加载模块、加热模块、冷却模块4部分,控制子系统包含温度传感器、热流传感器、PC和基于LabVIEW的图形化软件,实现了温度与热流量信号的采集、温度的控制及热导率等的显示输出。使用该系统实测了5种聚合物材料的热导率,实验测量值高于文献参考值+2%~+10%,其主要原因是样品上表面与加热盘下表面之间的存在热阻,略微降低了样品热端温度的测量值。
关键词
热导率测量系统
稳态法
聚合物材料
Keywords
thermal conductivity tester
steady state method
polymer materials
分类号
TH831 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
曲率分析的变分辨率数字高程模型建模算法
9
作者
解杨敏
郭煜坤
邹怀武
史航
机构
上海大学机械工程及自动化学院
上海
宇航
工程
系统研究所
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期170-176,共7页
基金
上海市浦江人才计划资助项目(14PJ1431900)
上海市空间飞行器机构重点实验室资助项目(YY-F08052014120025)
文摘
传统的数字高程模型一般采用规则网格划分以简化建模过程,因其网格密度缺乏对地形变化的自适应性而不能兼顾地形表达的准确度和地形数据的冗余度,导致其在车辆动力学仿真等领域的应用有所局限。针对这一问题提出一种基于曲率分析的随机节点分布建模方法,其数据节点的密度根据种子节点周围的局域曲面曲率变化而相应变化,实现了在复杂、曲率较大的地形区域自动生成高分辨率数字节点集,而在平缓、曲率较小的区域实现低分辨率的节点分布。在获得此种节点集的基础上,利用Delaunay三角剖分结合三次多项式插值算法,得到满足高精度和低数据冗余度的变分辨率数字高程模型。利用传统规则网格地形模型与所提出的变分辨率数字高程模型对同一个用于星球车动力学仿真的复杂野外地形进行对比,验证了变分辨率算法的有效性。
关键词
数学高程建模
变分辨率
曲率分析
车辆动力学仿真
Keywords
digital elevation modeling
varying resolution
surface curvature analysis
vehicle dynamics simulation
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速摄像技术在微型旋翼机性能测量中的应用
谢少荣
周焱
邢兰兴
罗均
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
4
在线阅读
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职称材料
2
基于TOC和OTE的生产瓶颈识别与优化
於骞
金士良
何文中
《机械设计与制造》
北大核心
2011
13
在线阅读
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职称材料
3
倾斜悬浮地球仪电磁铁结构设计与分析
田丰
汪希平
钱婧
《机械设计与制造》
北大核心
2011
3
在线阅读
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职称材料
4
S中国销售公司投诉流程优化仿真
金士良
屠冉冉
龚晓婧
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于DEA与博弈论的供应商选择方法
龚晓婧
洪跃
《机械设计与制造》
北大核心
2012
3
在线阅读
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职称材料
6
基于Witness的生产系统综合效能的研究
於骞
洪跃
金士良
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011
0
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下载PDF
职称材料
7
从生产工厂的产出综合效能到整厂综合效能的研究
於骞
洪跃
金士良
《机械设计与制造》
北大核心
2011
0
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职称材料
8
热导率测量系统的开发及应用
廖芃
华子恺
张金松
廖翊诚
张建华
《电子测量技术》
2010
2
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职称材料
9
曲率分析的变分辨率数字高程模型建模算法
解杨敏
郭煜坤
邹怀武
史航
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
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职称材料
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