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基于可控多扫描使能信号的片上系统TR-TC联合测试成本模型
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作者 张金艺 黄徐辉 +1 位作者 蔡万林 翁寒一 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1026-1030,共5页
基于片上系统的扫描链结构,针对全速测试研究了多扫描使能(SE)信号的可测性设计,并建立了新颖的测试资源-覆盖率(TR-TC)联合测试成本线性规划数学模型.研究结果表明,该模型不仅可以高效控制全速测试的测试资源消耗以及可测性设计复杂度... 基于片上系统的扫描链结构,针对全速测试研究了多扫描使能(SE)信号的可测性设计,并建立了新颖的测试资源-覆盖率(TR-TC)联合测试成本线性规划数学模型.研究结果表明,该模型不仅可以高效控制全速测试的测试资源消耗以及可测性设计复杂度,而且还可以确立SE信号数量的最优上限,进而避免了以盲目提升SE信号数量来提高转换故障覆盖率的纯理论方式,使面向片上系统全速测试的多SE信号可测性设计方法有一个可靠的目标控制值. 展开更多
关键词 全速测试 转换故障 扫描使能 测试成本
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9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法 被引量:10
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作者 张金艺 徐德政 +2 位作者 李若涵 陈兴秀 徐秦乐 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期547-559,共13页
随着对微机电系统一惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切,使得具有高精度、低成本和实时性的MEMS-IMU模块设计成为研究热点.针对MEMS-IM... 随着对微机电系统一惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切,使得具有高精度、低成本和实时性的MEMS-IMU模块设计成为研究热点.针对MEMS-IMU的核心技术——姿态估算进行研究,设计了一种基于四元数的9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法.该算法运用分解四元数算法处理加速度和磁感应强度数据,计算出静态四元数;通过角速度与四元数的微分关系估算动态四元数;运用卡尔曼滤波融合动、静态四元数,进而实现实时姿态估算.针对分解四元数算法中存在的奇异值问题,提出了转轴补偿方法对其修正,以实现全姿态估算;考虑动态情况下的非线性加速度分量对姿态估算精度的影响,设计了R自适应卡尔曼滤波器,以进一步提高姿态估算算法的精度.验证结果表明,R自适应卡尔曼滤波器能够有效抑制加速度噪声,提高姿态估算精度;同时,转轴补偿-分解四元数算法能够准确估算奇异值点的姿态信息,并且计算时间仅为原"借角"补偿方法的50%左右,有效提高了整体算法的实时性. 展开更多
关键词 微机电系统-惯性测量单元 姿态估算 分解四元数算法 奇异值补偿 卡尔曼滤波
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三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位 被引量:8
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作者 陈兴秀 张金艺 +2 位作者 晏理 刘江 周文强 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期349-356,共8页
在微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)人体室内定位技术研究领域中,行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)具有计算简便、对传感器精度要求低的优点,得到了较为广泛的应... 在微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)人体室内定位技术研究领域中,行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)具有计算简便、对传感器精度要求低的优点,得到了较为广泛的应用,但传统的PDR研究通常只针对单一的二维前进行走运动模式,这与人体实际的三维复杂运动模式相距甚远.该文从人体三维室内定位研究角度出发,通过10轴MEMS传感器采集人体运动原始信息,提出了三维复杂运动模式航迹推算法.首先使用双零点交叉区间内的峰值双轴检测法与俯仰角检测法来检测5类非行走运动模式,排除其对有效跨步检测的干扰;其次使用相位反转法与气压值突变法区分3类行走运动模式,提取出不同类型的有效跨步;最后针对每一个有效跨步求解出人体位置的三维坐标值,完成人体三维室内定位.实验表明,所提出的三维复杂运动模式航迹推算法在人体实际室内运动中,相较传统的峰值检测和零点交叉法PDR,水平定位精度提升了99%,并且高度定位精度可以达到92.4%. 展开更多
关键词 三维 室内定位 行人航迹推算 微机电系统
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流水线型局部加权回归RFID室内定位 被引量:8
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作者 张金艺 张晶晶 +2 位作者 李若涵 徐德政 徐秦乐 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期125-132,共8页
射频识别技术(radio frequency identification,RFID)以其非接触、非视距、低成本及高精度等优点成为室内定位技术的研究热点.为了加强信号稳定性并提高实时性,该文用流水线方式接收到的包信息作为定位信号参数,针对室内环境对信号传播... 射频识别技术(radio frequency identification,RFID)以其非接触、非视距、低成本及高精度等优点成为室内定位技术的研究热点.为了加强信号稳定性并提高实时性,该文用流水线方式接收到的包信息作为定位信号参数,针对室内环境对信号传播影响的复杂性,提出了流水线型局部加权回归定位算法,将室内环境对信号传播到各位置的影响融合进算法,以实现精确定位.实验表明,对于室内定位,所提出的基于RFID技术的流水线型局部加权回归定位算法相对于经典的LANDMARK算法和VIRE算法,定位精度分别提高56.56%和36.73%.在多目标的情况下,也可以实现实时精确的定位跟踪,具有良好的实用价值和应用前景. 展开更多
关键词 室内定位 射频识别 局部加权回归 流水线 收包率
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无线传感器网络中的协作波纹定位 被引量:4
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作者 张金艺 段苏阳 +2 位作者 吴玉见 王春华 丁梦玲 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期120-127,共8页
随着无线传感网定位技术的发展,高精度、大范围、低代价成为无线传感器网络定位技术的研究热点文中提出一种用于无线传感网定位的协作波纹算法,侧重于对多节点实现快速精确定位.首先以更合理的网络布局研究为基础,设计一种可以拼接的网... 随着无线传感网定位技术的发展,高精度、大范围、低代价成为无线传感器网络定位技术的研究热点文中提出一种用于无线传感网定位的协作波纹算法,侧重于对多节点实现快速精确定位.首先以更合理的网络布局研究为基础,设计一种可以拼接的网络拓扑结构;其次利用节点协作的方式感知网络环境,降低定位误差;最后利用波纹定位的方式对节点进行两轮定位,从而实现网络区域内的高精度定位.仿真实验表明,网络的锚节点节省率可达3.20%,定位精度提升了20.00%,进而充分证明了协作波纹算法的有效性与合理性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 高精度 网络拓扑划分 协作波纹算法
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全景多模式组合导航姿态估计算法 被引量:3
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作者 晏理 张金艺 +2 位作者 陈兴秀 周文强 刘江 《电子测量技术》 2015年第5期37-41,共5页
随着导航系统研究的不断进步,其在高空侦察等诸多领域得到了广泛的应用。同时,在越来越多的情况下,导航系统的应用环境可能发生变化。而国内外对导航系统的研究,较多倾向于单一环境开展,对全景环境下算法的研究相对较少。提出一种以四... 随着导航系统研究的不断进步,其在高空侦察等诸多领域得到了广泛的应用。同时,在越来越多的情况下,导航系统的应用环境可能发生变化。而国内外对导航系统的研究,较多倾向于单一环境开展,对全景环境下算法的研究相对较少。提出一种以四旋翼飞行器为背景的姿态估计算法。算法可以根据四旋翼飞行器所处的环境与运动情况采用不同的姿态计算模式,并通过变量值与门限值的比较进行模式之间的切换。实验结果表明:该算法在四旋翼飞行器所处的环境发生变化时能够实现无缝切换,并达到较高的精度(误差1°之内),同时有很好的实时性。 展开更多
关键词 微机电系统 姿态估计 全球定位系统 全景多模式 卡尔曼滤波
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异质双9轴MEMS惯性传感器数据互补-加权迭代融合算法 被引量:1
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作者 王伟 张金艺 +2 位作者 张洪辉 蔡春艳 李建宇 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期491-501,共11页
在MEMS惯性传感器导航研究中,传统的MEMS捷联式惯性导航系统仅利用单多轴MEMS惯性传感器对移动目标进行导航定位,其测量值和噪声特性易受环境影响,此外加速度误差、陀螺仪漂移、平台框架角误差、平台安装误差等因素也严重影响传感器性能... 在MEMS惯性传感器导航研究中,传统的MEMS捷联式惯性导航系统仅利用单多轴MEMS惯性传感器对移动目标进行导航定位,其测量值和噪声特性易受环境影响,此外加速度误差、陀螺仪漂移、平台框架角误差、平台安装误差等因素也严重影响传感器性能.为此,从异质非单多轴MEMS惯性传感器互补融合角度出发,用异质双9轴MEMS惯性传感器采集移动目标原始信息,并提出互补-加权迭代融合算法.首先对异质双9轴MEMS惯性传感器测得的原始数据进行预处理,基于卡尔曼滤波用最小方差估计法求解观测值.通过估值方差和革新方程形成权值更新模型,实现异质双9轴MEMS惯性传感器数据的互补融合.实验表明,相较传统单9轴MEMS惯性传感器导航,该算法可提高导航精度50%以上. 展开更多
关键词 导航 MEMS 数据融合 卡尔曼滤波器
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蓝牙微微网对WLAN网络同频干扰的建模
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作者 张秉煜 张金艺 +2 位作者 李娟娟 唐夏 周荣俊 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第20期105-109,共5页
由于同在2.4 GHz的ISM频段下工作,IEEE 802.11b局域网和蓝牙微微网不可避免地产生相互干扰,严重影响各自的网络性能。通过对基于CSMA/CA和RTS/CTS机制的IEEE 802.11b协议进行数学分析,剖析了其吞吐量降低与发送不同蓝牙数据包之间的内... 由于同在2.4 GHz的ISM频段下工作,IEEE 802.11b局域网和蓝牙微微网不可避免地产生相互干扰,严重影响各自的网络性能。通过对基于CSMA/CA和RTS/CTS机制的IEEE 802.11b协议进行数学分析,剖析了其吞吐量降低与发送不同蓝牙数据包之间的内在关系,建立了一个蓝牙微微网对IEEE 802.11b局域网干扰影响的数学模型。仿真结果表明:该模型能较好地逼近IEEE 802.11b局域网在蓝牙微微网干扰下的吞吐量仿真曲线,在蓝牙DH1、DH3、DH5数据包干扰的情况下,平均相对误差分别为17.86%、10.39%和6.64%。根据该数学模型,提出了一个降低蓝牙微微网干扰的有效方案。该方案能快速、低成本、自适应地调整IEEE 802.11b发送帧长,有效提高其在蓝牙微微网干扰下的吞吐量。 展开更多
关键词 蓝牙微微网 IEEE 802.11b 分布式协调功能(DCF) 干扰 吞吐量
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重叠年轮式无源射频识别定位算法设计 被引量:4
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作者 刘捷 张金艺 +2 位作者 查肇祥 陆亨立 周荣俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1816-1820,共5页
针对无源射频识别(RFID)定位问题,建立了重叠的读写器天线布局规划以及年轮式概率模型,提出了重叠年轮式定位算法,并通过Kp值修正以及双标签边缘修正实现精确定位.验证表明,与邻近算法相比,重叠年轮式无源RFID定位算法使定位误差降低了3... 针对无源射频识别(RFID)定位问题,建立了重叠的读写器天线布局规划以及年轮式概率模型,提出了重叠年轮式定位算法,并通过Kp值修正以及双标签边缘修正实现精确定位.验证表明,与邻近算法相比,重叠年轮式无源RFID定位算法使定位误差降低了33.929%,同时定位误差概率累积分布曲线的收敛速度也显著提高. 展开更多
关键词 射频识别 室内定位 无源标签 重叠
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大空间双模多频段射频识别复合定位 被引量:4
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作者 李建宇 张金艺 +2 位作者 蔡春艳 王伟 张洪晖 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1664-1669,共6页
针对室内大范围射频识别定位,提出一种双模多频段射频识别复合定位方法。被定位对象同时携带有源和无源两种模式的标签,微波频段阅读器与被低频频段信号激活的有源标签通信,根据有源标签信号区域选通超高频频段读写器天线,以减轻读写器... 针对室内大范围射频识别定位,提出一种双模多频段射频识别复合定位方法。被定位对象同时携带有源和无源两种模式的标签,微波频段阅读器与被低频频段信号激活的有源标签通信,根据有源标签信号区域选通超高频频段读写器天线,以减轻读写器天线之间干扰;以固定时间读写器天线对无源标签的收包次数为定位参数,在被定位对象位置计算过程中分区筛选最大后验概率位置并利用欧式距离修正定位坐标,完成贝叶斯概率定位算法的改进。实验验证表明,本文提出的复合定位方法,不但可以改善大空间定位中读写器天线间的干扰,而且与LANDMARC算法相比较,定位误差降低59.86%。 展开更多
关键词 室内定位 射频识别 天线干扰 双模多频段 贝叶斯概率定位
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