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9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法 被引量:10
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作者 张金艺 徐德政 +2 位作者 李若涵 陈兴秀 徐秦乐 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期547-559,共13页
随着对微机电系统一惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切,使得具有高精度、低成本和实时性的MEMS-IMU模块设计成为研究热点.针对MEMS-IM... 随着对微机电系统一惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切,使得具有高精度、低成本和实时性的MEMS-IMU模块设计成为研究热点.针对MEMS-IMU的核心技术——姿态估算进行研究,设计了一种基于四元数的9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法.该算法运用分解四元数算法处理加速度和磁感应强度数据,计算出静态四元数;通过角速度与四元数的微分关系估算动态四元数;运用卡尔曼滤波融合动、静态四元数,进而实现实时姿态估算.针对分解四元数算法中存在的奇异值问题,提出了转轴补偿方法对其修正,以实现全姿态估算;考虑动态情况下的非线性加速度分量对姿态估算精度的影响,设计了R自适应卡尔曼滤波器,以进一步提高姿态估算算法的精度.验证结果表明,R自适应卡尔曼滤波器能够有效抑制加速度噪声,提高姿态估算精度;同时,转轴补偿-分解四元数算法能够准确估算奇异值点的姿态信息,并且计算时间仅为原"借角"补偿方法的50%左右,有效提高了整体算法的实时性. 展开更多
关键词 微机电系统-惯性测量单元 姿态估算 分解四元数算法 奇异值补偿 卡尔曼滤波
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双有限域模乘和模逆算法及其硬件实现 被引量:7
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作者 陈光化 朱景明 +1 位作者 刘名 曾为民 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期2095-2100,共6页
有限域上的模乘和模逆运算是椭圆曲线密码体系的两个核心运算。该文在Blakley算法的基础上提出一种radix-4快速双有限域模乘算法,该算法采用Booth编码技术将原算法的迭代次数减少一半,并利用符号估计技术简化约减操作;在扩展Euclidean... 有限域上的模乘和模逆运算是椭圆曲线密码体系的两个核心运算。该文在Blakley算法的基础上提出一种radix-4快速双有限域模乘算法,该算法采用Booth编码技术将原算法的迭代次数减少一半,并利用符号估计技术简化约减操作;在扩展Euclidean求逆算法的基础上提出一种能够同时支持双有限域运算的高效模逆算法,该算法不仅避免了大整数比较操作,而且提高了算法在每次迭代过程中的移位效率。然后针对这两种算法特点设计出一种能够同时完成双有限域上模乘和模逆操作的统一硬件结构。实现结果表明:256位的模乘和模逆统一硬件电路与同类型设计相比较,在电路面积没有增加的情况下,模乘运算速度提高68%,模逆运算的速度也提高了17.4%。 展开更多
关键词 椭圆曲线密码体系 模乘 模逆 双有限域 Blakley算法 扩展Euclidean算法
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CMOS磁场传感器芯片中斩波放大器的设计 被引量:6
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作者 宁伟超 程东方 +1 位作者 张春燕 王书凯 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第4期53-55,共3页
介绍了一个应用在无刷电机上的开关式磁敏传感器中的高灵敏度斩波放大器的设计,它能够有效地放大Hall片产生的低频微弱信号。该电路应用斩波技术抑制放大器的低频噪声和失调,采用跟踪-保持解调器进一步减少由调制器开关引起的残余失调。... 介绍了一个应用在无刷电机上的开关式磁敏传感器中的高灵敏度斩波放大器的设计,它能够有效地放大Hall片产生的低频微弱信号。该电路应用斩波技术抑制放大器的低频噪声和失调,采用跟踪-保持解调器进一步减少由调制器开关引起的残余失调。在Candence环境下用1.5μCMOS工艺模型进行仿真,该放大器能有效的消除5 mV的输入失调电压且能减少由调制器开关引起的残余失调,而不需要任何的滤波器。 展开更多
关键词 斩波放大器 残余失调 跟踪-保持解调器
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基于虚拟仪表的锂电池组电量显示系统设计 被引量:8
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作者 杨文荣 李志洲 +1 位作者 李露露 李若涵 《电子测量技术》 2012年第10期91-94,98,共5页
根据电动汽车锂电池管理系统(BMS)项目中所使用的电池类型和数量,以及虚拟仪表的应用环境,设计BMS的数据采样电路,包括单体电压、电池包电压和温度,然后在PC端开发出虚拟仪表静态界面,用JS脚本描述界面行为动作,实现动态效果。测试结果... 根据电动汽车锂电池管理系统(BMS)项目中所使用的电池类型和数量,以及虚拟仪表的应用环境,设计BMS的数据采样电路,包括单体电压、电池包电压和温度,然后在PC端开发出虚拟仪表静态界面,用JS脚本描述界面行为动作,实现动态效果。测试结果显示,虚拟仪表美观、醒目,能够实时、动态显示电池组的电压、电流和温度等各种状态,可为驾驶员选择合适的驾驶策略提供参考。 展开更多
关键词 BMS 虚拟仪表 CAN总线
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采用数据驱动机制的多核处理器 被引量:2
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作者 毕卓 徐云川 王镇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期81-85,共5页
针对当前工艺条件下多核处理器存在程序并行性不足的问题,设计了一种采用数据驱动机制、支持函数语言风格编程的多核处理器,包括通用处理器核、数据驱动模块和片内路由器.其中:通用处理器核用于执行常规程序;数据驱动模块用于检测数据... 针对当前工艺条件下多核处理器存在程序并行性不足的问题,设计了一种采用数据驱动机制、支持函数语言风格编程的多核处理器,包括通用处理器核、数据驱动模块和片内路由器.其中:通用处理器核用于执行常规程序;数据驱动模块用于检测数据的完备性;片内路由器则可提供处理器核之间及簇之间的通信.实验结果表明,所设计的多核处理器能够支持C语言"函数式语言"风格的编程模板.每个C代码段执行纯函数的操作,消除了函数间的共享变量,使得并行编程的复杂度有所降低.同时,所采用的数据驱动机制没有执行顺序的严格限制,充分挖掘了算法潜在的并行性.经测试,数据驱动多核处理器的加速比随着计算资源的增加而增大,从而验证了数据流计算机的加速倍数随处理器数目增加而线性增长的结论. 展开更多
关键词 数据驱动 并行编程模型 数据流机 多核处理器
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一款超高压LDMOS管的物理建模 被引量:1
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作者 程东方 汪维勇 +1 位作者 易志飞 沈伟星 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期538-541,共4页
借助二维数值模拟软件ATHENA和ATLAS,研究分析了一款耐压为700 V的外延型LDMOS管的工作特性。按其工作机制,提出了用一个MOST和两个JFET有源器件构建成可用于电路仿真的LDMOST宏模型,并在电路仿真器HSPICE上验证了该宏模型的正确性;证明... 借助二维数值模拟软件ATHENA和ATLAS,研究分析了一款耐压为700 V的外延型LDMOS管的工作特性。按其工作机制,提出了用一个MOST和两个JFET有源器件构建成可用于电路仿真的LDMOST宏模型,并在电路仿真器HSPICE上验证了该宏模型的正确性;证明了LDMOST输出曲线中的准饱和特性源自寄生JFET的自偏置效应;采用参数提取软件UTMOSTⅢ,提取了相应的参数;给出了该LDMOST开关延迟时间的表达式和相关模型参数的提取方法等。所得结论与实测结果基本吻合。 展开更多
关键词 LDMOS 宏模型 准饱和效应 物理模型
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高阻衬底集成电路抗闩锁效应研究 被引量:1
7
作者 程东方 张铮栋 吕洪涛 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期517-519,共3页
研究用增加多子保护环的方法抑制功率集成电路的闩锁效应,首次给出环距、环宽设计与寄生闩锁触发阈值的数量关系,并比较了不同结深的工序作为多子环的效果。对于确定的设计规则,还比较了不同电阻率衬底材料的CMOS单元中的闩锁效应,结果... 研究用增加多子保护环的方法抑制功率集成电路的闩锁效应,首次给出环距、环宽设计与寄生闩锁触发阈值的数量关系,并比较了不同结深的工序作为多子环的效果。对于确定的设计规则,还比较了不同电阻率衬底材料的CMOS单元中的闩锁效应,结果表明合理设计可以有效地改善高阻衬底的寄生闩锁效应,仿真结果验证了正确性。 展开更多
关键词 闩锁效应 多子保护环 高阻衬底
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BP神经网络法在高压LDMOS器件设计中的应用
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作者 程东方 吕洪涛 张铮栋 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期381-383,408,共4页
利用一个3×5×1的3层BP神经网络结构对高压LDMOS的器件性能进行优化设计。将3个重要的工艺参数n-drift层注入剂量、p-top层注入剂量和p-top层长度作为网络的输入,LDMOS击穿电压作为网络的输出,利用训练得到的网络对工艺参数进... 利用一个3×5×1的3层BP神经网络结构对高压LDMOS的器件性能进行优化设计。将3个重要的工艺参数n-drift层注入剂量、p-top层注入剂量和p-top层长度作为网络的输入,LDMOS击穿电压作为网络的输出,利用训练得到的网络对工艺参数进行优化。结果表明,训练样本和测试样本的网络输出值和通过TCAD工具得到的测量值均非常接近,得到的最优工艺参数非常理想。 展开更多
关键词 高压横向扩散金属氧化物半导体 优化 反向传播神经网络
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深亚微米工艺下逻辑功效法延时估算的改进
9
作者 毕卓 陈晓君 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第4期589-595,共7页
逻辑功效法延时估算是由Sutherland I E提出的,可以在设计初期快速估算逻辑门和逻辑电路的延时,减小逻辑电路设计的难度。但是,随着深亚微米CMOS工艺的普及,短沟道效应开始影响经典逻辑功效法的正确性。为了提高逻辑功效法估算精度,提... 逻辑功效法延时估算是由Sutherland I E提出的,可以在设计初期快速估算逻辑门和逻辑电路的延时,减小逻辑电路设计的难度。但是,随着深亚微米CMOS工艺的普及,短沟道效应开始影响经典逻辑功效法的正确性。为了提高逻辑功效法估算精度,提出一种考虑速度饱和效应的改进方法,该方法主要分两步:首先,考虑反相器PMOS与NMOS宽之比,精确估算反相器的延时,并归一化;然后,基于反相器的延时和速度饱和的影响,估算逻辑门的延时。仿真模型采用了美国亚利桑那州立大学的PTM 32nm、65nm、90nm和130nm的模型,45nm采用了北卡罗来纳州立大学的FreePDK的模型,结合hspice仿真。经实验数据对比,该方法对与非门延时的估算精度提高约10%。 展开更多
关键词 逻辑功效 延时估算 速度饱和 深亚微米
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磁集成技术中磁性元件等效电路模型的研究 被引量:7
10
作者 徐立平 王仲奕 +1 位作者 顾沈卉 宋雨 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1106-1110,共5页
对磁件等效电路模型进行了概述,提出了一种新的磁件等效电路模型.新模型既能反映磁件的结构,又能方便电路分析计算,并且通过它建立起4类磁件等效电路模型的关系图,证明了4类磁件等效电路模型具有同一性.针对磁件的非线性磁饱和特性,在... 对磁件等效电路模型进行了概述,提出了一种新的磁件等效电路模型.新模型既能反映磁件的结构,又能方便电路分析计算,并且通过它建立起4类磁件等效电路模型的关系图,证明了4类磁件等效电路模型具有同一性.针对磁件的非线性磁饱和特性,在回转器-电容建模中引入了磁开关元件,简化了已有的处理方法的计算,仿真结果表明了该处理方法的可行性和准确性.最后,针对在建立各类等效电路模型过程中存在的参数确定难问题,指出利用电磁场分析软件可以解决这一问题. 展开更多
关键词 磁集成技术 磁件等效电路模型 磁饱和
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一种32位浮点DSP中的串行通信口的设计 被引量:1
11
作者 林贻山 冉峰 +2 位作者 薛忠杰 倪国宗 何冬明 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第8期57-61,共5页
简要介绍串行通信口芯片的接口、功能,详细讨论了串行通信口的系统级、行为级、RTL级的设计过程,并在RTL级设计中提出了几种实现资源共享的方法,精简了系统设计结构,有效地减小了芯片的面积。
关键词 串行通信 帧同步 行为级 寄存器级 资源共享 DSP
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基于16位定点DSP的并行乘法器的设计 被引量:1
12
作者 王叶辉 林贻侠 严伟 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期101-105,共5页
设计了一种用于16位定点DSP中的片内乘法器。该乘法器采用了改进型Booth算法,使用CSA构成的乘法器阵列,并采用跳跃进位加法器实现进位传递,该设计具有可扩展性,并提出了更高位扩展时应改进型方向。设计时综合考虑了高性能定点DSP对乘法... 设计了一种用于16位定点DSP中的片内乘法器。该乘法器采用了改进型Booth算法,使用CSA构成的乘法器阵列,并采用跳跃进位加法器实现进位传递,该设计具有可扩展性,并提出了更高位扩展时应改进型方向。设计时综合考虑了高性能定点DSP对乘法器在面积和速度上的要求,具有极其规整的布局布线。 展开更多
关键词 DSP 并行乘法器 阵列乘法器 改进型Booth编码 部分积产生器
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基于改进双域滤波的视频降噪算法 被引量:1
13
作者 权利 胡越黎 +1 位作者 诸安骥 燕明 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第7期294-296,309,共4页
传统的视频降噪滤波在空域或者时域中进行,若视频中的噪声过大,其滤波效果较差。最新的有着较高性能的BM3D算法必须进行块匹配处理,且对于部分有着平滑过渡色彩的图像并不适合。基于双域滤波算法提出了一种改进的算法,其更加适合视频降... 传统的视频降噪滤波在空域或者时域中进行,若视频中的噪声过大,其滤波效果较差。最新的有着较高性能的BM3D算法必须进行块匹配处理,且对于部分有着平滑过渡色彩的图像并不适合。基于双域滤波算法提出了一种改进的算法,其更加适合视频降噪。通过空域和频域分别对分层图像进行降噪,有效地滤除大噪点和小噪点,在时域上的双边滤波不仅提高了滤除噪声的能力,而且更好地保留了图像边缘特征。仿真实验表明,改进的双域滤波视频降噪算法在PSNR值上较DCT算法提高了约1dB,与原双边滤波算法相比,无论是在主观视觉还是客观评价上,所提算法均有较好效果及优势。 展开更多
关键词 双域降噪 双边滤波 小波收缩 快速傅里叶变换
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一种基于W LAN零中频CMO S混频器的设计
14
作者 周灵运 冉峰 杨文荣 《电讯技术》 2005年第4期129-131,共3页
本文提出了一种应用于无线局域网(WLAN)的2.4GHz的零中频下变频混频器的设计方案,采用中芯国际5层金属0.25μm的CMOS工艺制作完成。测试和仿真结果表明,该混频器增益为-1.2dB,IIP3为-11.1dB,其单边带噪声NF为7dB。文中对混频器的噪声进... 本文提出了一种应用于无线局域网(WLAN)的2.4GHz的零中频下变频混频器的设计方案,采用中芯国际5层金属0.25μm的CMOS工艺制作完成。测试和仿真结果表明,该混频器增益为-1.2dB,IIP3为-11.1dB,其单边带噪声NF为7dB。文中对混频器的噪声进行了简单的分析,提出了一种解决直流溃通的方法。 展开更多
关键词 无线局域网 零中频 下变频 直流溃通 混频器
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