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空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究被引量：36: 1; 作者戈新生陈立群吕杰《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期262-266,325,共6页; 带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制... 展开更多; 关键词空间机械臂姿态运动非完整运动规划遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维非局部弹性场中裂纹问题的分析方法被引量：2: 2; 作者赵明皞程昌钧 +2 位作者刘元杰刘国宁张石山《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期445-451,共7页; 通过求解得到了三维非局部弹性力学对称情形的单位集中不连续位移基本解·基于该基本解和三维局部（经典）弹性力学的不连续位移边界积分方程———边界元方法·提出了三维非局部弹性力学中的平片裂纹Ⅰ型问题的通用解法。; 关键词非局部弹性力学断裂力学边界积分方程裂纹; 在线阅读下载PDF 职称材料

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