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题名服务机器人手臂轨迹规划的研究
被引量：6
- 1
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作者
徐新虎
李桂琴
王燕
金国军
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机构
上海大学上海市机械自动化与机器人重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第2期144-146,共3页
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基金
上海市重点学科建设项目(Y0102)
上海市科委重点科技攻关项目(D10-0109-08-005)
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文摘
利用D-H法建立坐标系、Matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题,实验表明,这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析,指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点,最后展望该轨迹规划法的研究发展方向。
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关键词
修改的D-H法
MATLAB
正逆解方程
机器人手臂
轨迹规划
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Keywords
New D-H method
Matlab
The equations of positive and inverse
Robotic arm
Trajectory planning
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名采用L-M优化算法的设备状态预测
被引量：5
- 2
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作者
龙红叶
熊峰
胡小梅
卢鲜亮
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机构
上海大学上海市机械自动化与机器人重点实验室
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2012年第3期114-118,27,共6页
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基金
上海市科委科技攻关计划项目(10DZ1126100
10DZ1140900)
+2 种基金
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目
上海大学创新基金
上海市重点学科建设资助项目(Y0102)
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文摘
设备状态预测是设备预防性维护的重要组成部分。针对传统方法处理设备状态数据的不足,采用L-M优化算法进行设备状态预测。通过原始样本数据学习和训练BP神经网络,并用测试数据进行设备状态预测,实验证明该方法不仅在误差分析精度和收敛速度方面具有优良的性能,而且还证明了该算法的有效性。
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关键词
状态预测
L-M优化算法
特性曲线
有效预测
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Keywords
status forecasting
Levenberg-Marquart（L-M） optimization algorithm
characteristic curve
effectively foresee
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分类号
TH17
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名PECVD非晶硅薄膜沉积三维热流场数值模拟
被引量：1
- 3
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作者
李桂琴
陆利新
金国军
王成刚
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机构
上海大学上海市机械自动化与机器人重点实验室
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期1021-1027,共7页
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基金
上海市科委"科技创新行动计划"节能减排专项(10dz1204500)
上海市重点学科建设项目(Y0102)
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文摘
根据沉积非晶硅薄膜的实际PECVD反应室结构建立其几何模型,并在考虑反应室中表面化学反应的条件下建立三维热流场数值分析模型。据此对非晶硅沉积过程进行模拟,得到薄膜沉积过程中化学组分的分布情况以及薄膜的平均沉积速率。通过正交试验法对非晶硅薄膜沉积的工艺参数进行数值模拟分析,得出影响沉积速率的工艺参数的主次顺序;并经过实验验证,模拟结果与实验结果具有一致性。数值模拟可加深对工艺过程的理解,为合理确定PECVD工艺参数提供理论基础。
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关键词
非晶硅薄膜
数字模拟
沉积速率
PECVD
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Keywords
a-Si：H thin film
numerical simulation
deposition rate
PECVD
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分类号
TB43
[一般工业技术]
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题名基于制造网格的石化装置运维管理系统设计研究
- 4
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作者
胡小梅
李力生
熊峰
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机构
上海大学上海市机械自动化与机器人重点实验室
上海高桥捷派克石化工程建设有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第8期267-269,共3页
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基金
国家自然科学基金(50805089)
上海市科委科技攻关计划(09DZ1122900
+1 种基金
10DZ1126100)
上海市重点学科建设资助(Y0102)
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文摘
当前石化行业运维服务正逐步从传统的注重专业技术能力和应急响应向"全天候、多专业"的"一站式"服务转换发展。为了顺应这一趋势,通过提取多种石化生产装置设施的特点,以先进的制造网格技术集成在离线监测技术和智能设备维护技术等,实现针对国内石化行业大型复杂装置设施形成集成化的运维模式,并通过预防性维护、应急响应、设备管理三个子系统的协同一体化运维管理,将优质可靠的运维服务固化成具有标准流程的基于制造网格的石化装置运维管理系统中。该系统在上海高桥石化公司的实施,使企业达到装置设施平稳运行、降低生产能耗和污染排放的目的。
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关键词
运维
预防性维护
应急响应
设备管理
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Keywords
Operation and maintenance
Preventive maintenance
Emergency response
Equipment management
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名红外隧道式烘干炉的研制
被引量：3
- 5
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作者
孙逸
李桂琴
徐新虎
汤尤根
陆利新
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机构
上海大学上海市机械自动化与机器人重点实验室
上海煦康电子科技有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第12期125-127,共3页
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基金
上海市科委2010年度"科技创新行动计划"节能减排专项(10dz1204500)
上海市重点学科建设项目(Y0102)
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文摘
针对现有传统的隧道式烘干炉加热效率低的不足,对红外线辐射原理进行研究,研制了一种红外隧道式烘干炉。结合二极管的烘干要求和所需特性,根据水分子的红外吸收光谱的特点,确定红外定向辐射器的类型及其布置方式,实现炉腔内温度场均匀的目标,并对红外隧道式烘干炉的炉体结构和其传动系统分别进行设计,确定合理的保温隔热材料。通过实验测试,验证了该设计方法的可行性和正确性,所研制的红外隧道式烘干炉具有节能、高效等特点。
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关键词
红外
辐射
隧道式烘干炉
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Keywords
Infrared
Radiation
Tunnel furnace
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名背衬封装对卧板式直线超声电机输出推力影响
被引量：3
- 6
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作者
张露
李朝东
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机构
上海大学上海市机械自动化与机器人重点实验室
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期137-140,154,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2007AA04Z212)
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文摘
研究超声电机的背衬封装与预压力承载能力之关系。以卧板式直线超声电机为研究对象,建立电机振动力学模型;分析不同封装方式模型。通过改进的等效刚度模型,研究封装夹持对电机刚度参数影响,获得电机封装与预压力承载能力之关系,并通过预压力加载实验测得各自所能承载的最大预压力。结果表明,通过为电机添加局部背衬封装,可使电机能承受最大预压力,且输出推力较常规封装大两倍以上,证实背衬式封装能改变力传递路径。
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关键词
卧板式直线超声电机
预压力
输出推力
封装
刚度
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Keywords
Linear motors
Loads (forces)
Piezoelectric motors
Stiffness
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分类号
TM35
[电气工程—电机]
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