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经皮射频消融术治疗椎体肿瘤术中温度变化的活体实验研究
被引量：
5
1
作者
陈珑
倪才方
+4 位作者
王艳伟
杨超
王刚刚
张帅
肖剑
《介入放射学杂志》
CSCD
北大核心
2014年第5期427-430,共4页
目的研究经皮射频消融(RFA)治疗椎体肿瘤时椎管及椎体肿瘤内温度变化情况。方法采用CT引导经皮穿刺法将VX2瘤块接种入8只新西兰大白兔的腰椎内,建立兔椎体肿瘤模型。CT引导下对8只建模成功动物行RFA治疗。治疗开始后每间隔30 s分别记录...
目的研究经皮射频消融(RFA)治疗椎体肿瘤时椎管及椎体肿瘤内温度变化情况。方法采用CT引导经皮穿刺法将VX2瘤块接种入8只新西兰大白兔的腰椎内,建立兔椎体肿瘤模型。CT引导下对8只建模成功动物行RFA治疗。治疗开始后每间隔30 s分别记录治疗椎体肿瘤及同水平椎管内的温度,比较不同时间点椎管及椎体内温度之间有无差异。结果治疗过程中肿瘤内温度迅速上升至90℃并保持稳定,而消融时间持续3 min后,椎管内温度超过42℃。不同时间点的肿瘤与椎管内温度差异有统计学意义(P<0.05)。结论应用RFA治疗椎体肿瘤,可使病灶温度在短时间内升高至有效治疗温度,并保持相对稳定。延长消融时间将增加椎管内温度而可能造成神经损伤。
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关键词
椎体肿瘤
经皮穿刺射频消融术
温度
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职称材料
基于校准靶的C形臂相机模型自动校准方法
被引量：
3
2
作者
钱理为
王成焘
+1 位作者
闫士举
夏庆
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第15期7-9,12,共4页
根据校准靶标志点影像的特点,提出一种自动的离线C形臂相机模型校准方法。应用聚类算法实现标志点信息的自动识别,通过行列索引表简化标志点网格姿态的识别,自动建立标志点在影像坐标系和空间坐标系下坐标的对应关系,经几何变形校正后,...
根据校准靶标志点影像的特点,提出一种自动的离线C形臂相机模型校准方法。应用聚类算法实现标志点信息的自动识别,通过行列索引表简化标志点网格姿态的识别,自动建立标志点在影像坐标系和空间坐标系下坐标的对应关系,经几何变形校正后,实现C形臂相机的校准。实验数据证明,该方法具有良好的鲁棒性,误差小于1mm,可应用于基于术中C形臂X线影像的手术导航系统。
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关键词
C形臂
校准靶
自动识别
手术导航
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职称材料
基于C形臂X光机透视的手术导航系统在椎弓根螺钉植入的应用
被引量：
6
3
作者
夏庆
闫士举
+2 位作者
陈统一
王成焘
钱理为
《复旦学报（医学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期873-876,共4页
目的研究基于C形臂X光机透视的手术导航系统在椎弓根螺钉植入过程中的应用。方法分别使用基于C形臂X光机透视的手术导航技术及传统C形臂X光机透视定位技术,在4具脊柱尸体标本上植入48枚椎弓根螺钉。并进行CT扫描了解椎弓根位置。测量所...
目的研究基于C形臂X光机透视的手术导航系统在椎弓根螺钉植入过程中的应用。方法分别使用基于C形臂X光机透视的手术导航技术及传统C形臂X光机透视定位技术,在4具脊柱尸体标本上植入48枚椎弓根螺钉。并进行CT扫描了解椎弓根位置。测量所有螺钉与椎弓根皮质的距离。按照螺钉偏差情况将螺钉位置分为4级。完全位于椎弓根内为A级,破出椎弓根皮质但不超过2mm为B级,破出椎弓根皮质2-4mm为C级,破出椎弓根皮质4mm为D级。结果使用基于C形臂X光机透视的手术导航技术植入的48枚螺钉中,总共有2例螺钉出现偏差。其中1例B级,1例C级。46枚(95.8%)位于椎弓根内,2枚(4.2%)出现偏差,使用传统C形臂X光机透视定位方法植入48枚螺钉,其中有9例破出椎弓根皮质。5例B级,3例C级,1例D级。39枚(81.2%)位于椎弓根内,9枚(18.8%)出现偏差。结论本套导航系统利用普通的C形臂X光机,可以引导椎弓根螺钉准确植入,偏差率很低,并可大大减少X射线辐射。
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关键词
椎弓根螺钉
导航
计算机辅助手术
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职称材料
题名
经皮射频消融术治疗椎体肿瘤术中温度变化的活体实验研究
被引量：
5
1
作者
陈珑
倪才方
王艳伟
杨超
王刚刚
张帅
肖剑
机构
苏州
大学
附属
第一
医院
介入放射科
上海复旦大学附属中山医院骨科
出处
《介入放射学杂志》
CSCD
北大核心
2014年第5期427-430,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(81101136)
上海市自然科学基金基础研究项目(11ZR1448300)
江苏省卫生厅国际交流支撑项目(2012020)
文摘
目的研究经皮射频消融(RFA)治疗椎体肿瘤时椎管及椎体肿瘤内温度变化情况。方法采用CT引导经皮穿刺法将VX2瘤块接种入8只新西兰大白兔的腰椎内,建立兔椎体肿瘤模型。CT引导下对8只建模成功动物行RFA治疗。治疗开始后每间隔30 s分别记录治疗椎体肿瘤及同水平椎管内的温度,比较不同时间点椎管及椎体内温度之间有无差异。结果治疗过程中肿瘤内温度迅速上升至90℃并保持稳定,而消融时间持续3 min后,椎管内温度超过42℃。不同时间点的肿瘤与椎管内温度差异有统计学意义(P<0.05)。结论应用RFA治疗椎体肿瘤,可使病灶温度在短时间内升高至有效治疗温度,并保持相对稳定。延长消融时间将增加椎管内温度而可能造成神经损伤。
关键词
椎体肿瘤
经皮穿刺射频消融术
温度
Keywords
vertebral tumor
percutaneous radiofrequency ablation
temperature
分类号
R738.1 [医药卫生—肿瘤]
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职称材料
题名
基于校准靶的C形臂相机模型自动校准方法
被引量：
3
2
作者
钱理为
王成焘
闫士举
夏庆
机构
上海
交通
大学
机械与动力工程学院
上海复旦大学附属中山医院骨科
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第15期7-9,12,共4页
基金
上海市科委基金资助重点项目"多系列手术专用软件系统研发及其骨科应用"(045115002)
文摘
根据校准靶标志点影像的特点,提出一种自动的离线C形臂相机模型校准方法。应用聚类算法实现标志点信息的自动识别,通过行列索引表简化标志点网格姿态的识别,自动建立标志点在影像坐标系和空间坐标系下坐标的对应关系,经几何变形校正后,实现C形臂相机的校准。实验数据证明,该方法具有良好的鲁棒性,误差小于1mm,可应用于基于术中C形臂X线影像的手术导航系统。
关键词
C形臂
校准靶
自动识别
手术导航
Keywords
C-arm
calibration target
automatic recognition
surgical navigation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于C形臂X光机透视的手术导航系统在椎弓根螺钉植入的应用
被引量：
6
3
作者
夏庆
闫士举
陈统一
王成焘
钱理为
机构
上海复旦大学附属中山医院骨科
上海
交通
大学
机械与动力工程学院
出处
《复旦学报（医学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期873-876,共4页
基金
上海市科学技术委员会重点项目[200425528(3)]
文摘
目的研究基于C形臂X光机透视的手术导航系统在椎弓根螺钉植入过程中的应用。方法分别使用基于C形臂X光机透视的手术导航技术及传统C形臂X光机透视定位技术,在4具脊柱尸体标本上植入48枚椎弓根螺钉。并进行CT扫描了解椎弓根位置。测量所有螺钉与椎弓根皮质的距离。按照螺钉偏差情况将螺钉位置分为4级。完全位于椎弓根内为A级,破出椎弓根皮质但不超过2mm为B级,破出椎弓根皮质2-4mm为C级,破出椎弓根皮质4mm为D级。结果使用基于C形臂X光机透视的手术导航技术植入的48枚螺钉中,总共有2例螺钉出现偏差。其中1例B级,1例C级。46枚(95.8%)位于椎弓根内,2枚(4.2%)出现偏差,使用传统C形臂X光机透视定位方法植入48枚螺钉,其中有9例破出椎弓根皮质。5例B级,3例C级,1例D级。39枚(81.2%)位于椎弓根内,9枚(18.8%)出现偏差。结论本套导航系统利用普通的C形臂X光机,可以引导椎弓根螺钉准确植入,偏差率很低,并可大大减少X射线辐射。
关键词
椎弓根螺钉
导航
计算机辅助手术
Keywords
pedicle screws
navigation
computer-assisted surgery
分类号
R687.1 [医药卫生—骨科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
经皮射频消融术治疗椎体肿瘤术中温度变化的活体实验研究
陈珑
倪才方
王艳伟
杨超
王刚刚
张帅
肖剑
《介入放射学杂志》
CSCD
北大核心
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于校准靶的C形臂相机模型自动校准方法
钱理为
王成焘
闫士举
夏庆
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于C形臂X光机透视的手术导航系统在椎弓根螺钉植入的应用
夏庆
闫士举
陈统一
王成焘
钱理为
《复旦学报（医学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
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职称材料
已选择
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