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题名基于机器视觉的人防门智能打磨系统
被引量：3
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作者
赵唯
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机构
上海地空防护设备有限公司
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第20期8550-8557,共8页
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基金
上海市民防科研项目(SHDK-K2022-004 A)。
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文摘
针对人工识别易出错、清理效率低、打磨环境恶劣等难题,基于机器视觉原理结合双机械臂研制一种人防门智能打磨系统,其中视觉系统主要由1台视觉控制器VC3300和2台500万像素相机构成。通过视觉系统识别工件的顶点坐标,建立待打磨坐标系与顶点坐标系的映射关系,解决塞焊孔位置及埋弧焊位置难以有效识别、数据难以高效协同、高精度打磨难以实现的难题。实验结果表明:此视觉系统能够有效保证较高的定位准确率和精度,整体工序相较于人工提速33.3%,打磨后焊点的平均高度0.115 mm,满足实际工业生产需求,具有较好的实用价值。
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关键词
机器视觉
智能打磨
力控制
双机械臂
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Keywords
machine vision
intelligent polishing
force control
dual manipulators
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分类号
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名钢纤维混凝土-钢板组合结构防淹门的试验研究与分析
被引量：2
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作者
卫中营
李治
安危
辛佐先
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机构
上海地空防护设备有限公司
上海市地下空间设计研究总院有限公司
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2013年第1期50-53,共4页
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文摘
新研制的防淹门结构采用钢纤维混凝土和钢板的复合结构形式。采用预制梁载荷试验和三维有限元模拟分析,分别对该复合结构的承载力及变形进行了校核。结果表明,钢纤维混凝土-钢板门扇结构设计合理,可同时满足人防荷载和水压力荷载要求,具有较高的经济效益。
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关键词
城市轨道交通
防淹门
钢纤维混凝土-钢板复合
结构
有限元分析
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Keywords
urban rail transit
floodgate
a compound structure of steel-fiber-concrete and steel plate
finite element analog analysis
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分类号
U453.6
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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