上海港外高桥港区现代集装箱码头建设集成创新技术 被引量：6

1

作者 包起帆 吴澎 《中国工程科学》 2006年第2期7-17,共11页

在世界大港排行榜上,上海港的集装箱吞吐量已从5年前的第10位跃升至目前的第3位,外高桥现代集装箱码头的建成对其排名上升起了关键作用。文章介绍了上海港外高桥港区现代集装箱码头建设中的总体设计、工程技术、生产管理等诸多方面的集... 在世界大港排行榜上,上海港的集装箱吞吐量已从5年前的第10位跃升至目前的第3位,外高桥现代集装箱码头的建成对其排名上升起了关键作用。文章介绍了上海港外高桥港区现代集装箱码头建设中的总体设计、工程技术、生产管理等诸多方面的集成创新成果。 展开更多

关键词 上海港 外高桥港区 集装箱码头 集成创新 设计 工程技术

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上海港岸基船用供电系统研究与实践 被引量：9

2

作者 包起帆 《中国工程科学》 2011年第9期63-68,75,共7页

描述的一种移动式岸基船用变频变压供电系统利用集装箱码头前沿为桥吊运行配备10 kV/50 Hz/2 000 kV.A的高压电源,经过变压和变频为靠港船舶提供450 V/60 Hz电源。该方案灵活性强,节能减排效果明显,且无需对码头进行土木改造,为我国作... 描述的一种移动式岸基船用变频变压供电系统利用集装箱码头前沿为桥吊运行配备10 kV/50 Hz/2 000 kV.A的高压电源,经过变压和变频为靠港船舶提供450 V/60 Hz电源。该方案灵活性强,节能减排效果明显,且无需对码头进行土木改造,为我国作业繁忙的集装箱码头实现岸基供电提供新方案。 展开更多

关键词 岸基供电 节能减排

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ISO 18186国际标准的制定及思考 被引量：1

3

作者 包起帆 《中国工程科学》 北大核心 2012年第10期23-26,50,共5页

随着我国经济的快速发展和技术水平的不断提高,如何提升我国在国际标准化活动中的影响力和话语权的呼声越来越高。国际标准《ISO 18186∶2011集装箱-RFID货运标签系统》于2011年由国际标准化组织(ISO)正式发布,成为自我国开始参与国际... 随着我国经济的快速发展和技术水平的不断提高,如何提升我国在国际标准化活动中的影响力和话语权的呼声越来越高。国际标准《ISO 18186∶2011集装箱-RFID货运标签系统》于2011年由国际标准化组织(ISO)正式发布,成为自我国开始参与国际标准化组织活动以来,在物流、物联网领域首个由中国发起、起草和主导的国际标准。这项国际标准是以"构建包括系统平台建设、软硬件设计、商业化运行模式和系统应用的完整产业链"为技术支撑,沿着"技术专利化、专利标准化、标准国际化"的路线,先形成国家标准GB/T 23678—2009,并同步推进相关国际标准的制定。这里将对国际标准制定的过程和方法进行介绍,分享一些经验,以期为我国创新成果上升,为国际标准提供一些有益帮助。 展开更多

关键词 国际标准制定 集装箱RFID(无线射频识别) ISO 18186

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基于多线激光雷达的系泊船舶姿态监测算法 被引量：1

4

作者 郁威 曹民 +3 位作者 孙金余 吴绩伟 田进 黄秀松 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第11期33-37,共5页

为实时监测集装箱船系泊装卸作业时的运动姿态,保障作业安全和提高作业效率,本文提出了近邻点云重心采样算法、基于距离阈值的经纬扫描边界提取算法和集装箱船姿态角算法,搭建仿真场景模型并建立了系泊集装箱船运动点云数据集用于算法... 为实时监测集装箱船系泊装卸作业时的运动姿态,保障作业安全和提高作业效率,本文提出了近邻点云重心采样算法、基于距离阈值的经纬扫描边界提取算法和集装箱船姿态角算法,搭建仿真场景模型并建立了系泊集装箱船运动点云数据集用于算法效果验证。不同线数雷达仿真采集数据计算值与实际值对比表明,该算法能精确还原船舶运动历程,横、纵摇倾角测量误差均低于0.2°,且在有效范围内对点云密度不敏感,从而初步验证了该算法的有效性和可行性。本文可为集装箱船舶浮态及稳性的实时监测及预警提供数据支持。 展开更多

关键词 激光雷达 点云处理 姿态监测 系泊船舶

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外高桥顺岸桩基码头泥沙回淤及分析 被引量：10

5

作者 张金善 刘卫平 戴贤凯 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期53-57,共5页

顺岸式桩基码头前沿会发生较为严重的泥沙淤积.以长江口外高桥港区码头为例,根据现场实测水深资料,并结合物理模型试验及数学模型计算的结果,分析建码头后影响码头前沿泥沙回淤的因素.桩基的阻水作用,减小了码头前沿的水流速度,是码头... 顺岸式桩基码头前沿会发生较为严重的泥沙淤积.以长江口外高桥港区码头为例,根据现场实测水深资料,并结合物理模型试验及数学模型计算的结果,分析建码头后影响码头前沿泥沙回淤的因素.桩基的阻水作用,减小了码头前沿的水流速度,是码头回淤的主要原因. 展开更多

关键词 桩基码头 泥沙回淤 外高桥港区 水作用 物理模型试验 水深 泥沙淤积 现场实测 水流速度 资料

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岸桥用集装箱船舶系泊装卸安全监测系统的仿真及实测 被引量：3

6

作者 曹民 黄秀松 +4 位作者 董国祥 陆青 王丹 江灏 生绿伟 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第2期90-96,共7页

由于系泊装卸时船摇运动存在缆桩系缆力和护舷挤靠力的双侧碰撞约束、以及吊具抓放箱载荷的间歇随机激励,传统测量方法难以在系泊装卸时准确测量船摇固有周期、稳态倾角和平均型吃水。为得到不含双侧系泊约束的局部自由倾角波形,根据小... 由于系泊装卸时船摇运动存在缆桩系缆力和护舷挤靠力的双侧碰撞约束、以及吊具抓放箱载荷的间歇随机激励,传统测量方法难以在系泊装卸时准确测量船摇固有周期、稳态倾角和平均型吃水。为得到不含双侧系泊约束的局部自由倾角波形,根据小倾角横摇时阻尼力矩与角速度呈线性关系、有阻尼横摇运动微分方程的解可用幅值随时间呈指数规律衰减的正/余弦函数表达等原理,利用系泊装卸时激发的小幅船摇运动和岸桥吊具上加装的动态倾角计,通过移动限幅序列中值法、去顶分段衰减正弦曲线参数辩识等算法求解固有周期、稳态倾角和初稳性高,实现系泊装卸时对集装箱船舶的浮态和稳性进行实时监测和预警,为码头和船方及时采取积载或压载调整提供数据参考,以防范码头装卸作业引发的货箱落水、船舶倾覆和航道堵塞等事故灾难。经数值仿真和现场试验分析,初步验证了设计方案的可行性和有效性,但其监测精度、效率和适用面等局限性尚待改进优化。 展开更多

关键词 集装箱 岸桥 船舶 浮态 稳性 系泊 装卸 安全

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门机机电状态综合监测与分析 被引量：2

7

作者 胡雄 徐丹 +1 位作者 廖胜前 续秀忠 《中国工程机械学报》 2009年第3期317-321,共5页

针对500 t门座起重机(简称门机)的工作环境和工作特征,结合电气量信号和机械量信号对其进行状态监测和分析,同时对电气信号和机械信号进行监测.以PLC信号为分类标准,将机电信号分成不同工况,再通过统计学方法进行分析.以MATLAB为平台,... 针对500 t门座起重机(简称门机)的工作环境和工作特征,结合电气量信号和机械量信号对其进行状态监测和分析,同时对电气信号和机械信号进行监测.以PLC信号为分类标准,将机电信号分成不同工况,再通过统计学方法进行分析.以MATLAB为平台,综合利用了基于连接与嵌入对象的过程控制(OPC)通讯、统计质量控制等技术和方法对数据进行采集、处理和分析.由实验结果可知,通过分析和研究不同工况下机电信号之间的相关特性,可以准确地掌握门机的钢结构受力情况和动态特征.此外,通过基于PLC电气信号的工况分类,可以有效减少由于使用单一的判断标准而产生的误判断.最终达到提高诊断和评估的针对性、准确率的目的,同时也为今后门机设计、建造的改进提供可靠的依据. 展开更多

关键词 状态监测 基于连接与嵌入对象的过程控制通信 故障分析 统计质量控制

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自动化仓库巷道网络AGV货区遍历优化——设计基于优先权遗传算法实现 被引量：2

8

作者 侯晓琴 胡志华 +1 位作者 高超峰 罗勋杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期31-36,共6页

针对自动化仓库、自动化车间及自动化码头等自动化局部物流存储系统仓库巷道网络中AGV(自动化导引车)对仓库货区遍历作业的路径优化问题,以搜索遍历所有货区的最短路径为目标,建立混合整数线性规划模型,并设计基于优先权的遗传算法求解... 针对自动化仓库、自动化车间及自动化码头等自动化局部物流存储系统仓库巷道网络中AGV(自动化导引车)对仓库货区遍历作业的路径优化问题,以搜索遍历所有货区的最短路径为目标,建立混合整数线性规划模型,并设计基于优先权的遗传算法求解。通过Matlab仿真实验分析比较算子性能,验证算法的有效性。 展开更多

关键词 自动化导引车 货区布局 遍历 最短路径 遗传算法 优先权 自动化仓库

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智能自动化导引车配对调度的混合整数规划模型 被引量：4

9

作者 包晓琼 胡志华 +1 位作者 高超峰 罗勋杰 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期96-103,110,共9页

为了提高自动化集装箱码头中混合尺寸集装箱搬运作业的效率,研究了由20 ft的智能自动化导引车(Intelligent and Autonomous Vehicle,IAV)配对并协调完成搬运作业:以最小化整体作业完成时间、空载时间和最大化闲置时间为目标,建立多目标... 为了提高自动化集装箱码头中混合尺寸集装箱搬运作业的效率,研究了由20 ft的智能自动化导引车(Intelligent and Autonomous Vehicle,IAV)配对并协调完成搬运作业:以最小化整体作业完成时间、空载时间和最大化闲置时间为目标,建立多目标混合整数规划模型,确定导引车配对调度方案;设计实验研究参数变化对模型特征的影响;对目标函数进行Pareto分析.通过实例验证了模型的有效性和可行性,为自动化集装箱码头提供IAV配对调度的参考方法. 展开更多

关键词 自动化集装箱码头 智能自动化导引车 配对调度 多目标混合整数规划模型

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船岸一体化系统中岸电无缝接入与功率优化方法 被引量：14

10

作者 曹亮 房鑫炎 罗文斌 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期185-191,共7页

针对船舶岸电一体化系统岸电接入时,船岸两侧电力系统的差异以及船舶负荷无缝切换的需求,提出了基于并网过程多时段划分的船舶岸电并网功率波动平抑策略,对合闸前、合闸时、合闸后、柴油发电机退出运行时间段分别提出针对性的控制策略,... 针对船舶岸电一体化系统岸电接入时,船岸两侧电力系统的差异以及船舶负荷无缝切换的需求,提出了基于并网过程多时段划分的船舶岸电并网功率波动平抑策略,对合闸前、合闸时、合闸后、柴油发电机退出运行时间段分别提出针对性的控制策略,并结合综合能量管理系统(IEMS)的协同管理条件抑制在并网及负荷转供过程中出现的功率波动值,保护船岸两侧配、用电设备。仿真结果表明,所提策略能够实现岸船两侧电力系统的跟踪控制,并在保证负荷不间断供电的前提下完成变频电源分时段控制模式之间的平滑切换,达到了并网功率波动平抑的目的。 展开更多

关键词 船舶岸电 功率波动 多时段划分 IEMS

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自动化码头出口箱箱位分配优化超启发式算法 被引量：12

11

作者 黄子钊 庄子龙 +3 位作者 滕浩 秦威 秦涛 邹鹰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2619-2632,共14页

针对实际场景下的自动化码头集装箱堆场出口箱箱位分配问题,考虑到三维码放、场桥接力和多箱区协同等特性,并以降低任务的不均衡性和后续的翻箱率为优化目标,构建了自动化码头出口箱箱位分配数学规划模型。为了提高求解质量,开发了一种... 针对实际场景下的自动化码头集装箱堆场出口箱箱位分配问题,考虑到三维码放、场桥接力和多箱区协同等特性,并以降低任务的不均衡性和后续的翻箱率为优化目标,构建了自动化码头出口箱箱位分配数学规划模型。为了提高求解质量,开发了一种基于强化学习的超启发式方法,该方法将具有不同特征的启发式算法和智能算法作为低层启发式策略,采用新颖的基于策略的强化学习方法作为高层决策方法,并使用深度学习更高效地提取状态中的隐藏模式。最后,根据洋山四期自动化集装箱堆场历史数据设计了算例,并将所提算法与常规智能算法进行了对比,证明了所提算法的有效性和优越性,同时表明所提算法能够提高堆场作业效率,为自动化集装箱堆场提供决策支持。 展开更多

关键词 自动化码头 箱位分配 强化学习 超启发式算法

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船舶岸电系统中变频电源控制参数辨识方法 被引量：7

12

作者 曹亮 房鑫炎 罗文斌 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期161-167,共7页

从"岸侧主网—变频电源—船舶系统"三者一体化的角度出发,以变频电源控制技术为核心,提出了一种基于优先级排序和权重阈值的变频电源控制参数辨识方法,用于不同工况下的变频电源控制参数寻优。仿真结果表明,所提方法有利于寻... 从"岸侧主网—变频电源—船舶系统"三者一体化的角度出发,以变频电源控制技术为核心,提出了一种基于优先级排序和权重阈值的变频电源控制参数辨识方法,用于不同工况下的变频电源控制参数寻优。仿真结果表明,所提方法有利于寻找不同工况下的变频电源最优控制参数,实现对船舶岸电系统变频电源的灵活控制。 展开更多

关键词 船舶岸电 变频电源 优先级排序 参数辨识

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集装箱码头机械配置仿真优化研究 被引量：1

13

作者 段朝辉 宋炳良 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1461-1468,共8页

基于Extendsim仿真软件建立了单船装卸作业模型,研究了在双目标(船舶装卸效率和机械使用效率均达到最大化)约束下的机械最优配比和离散状态下的桥吊效率配置优化问题。研究发现:通过实时记录方法研究最优机械配比问题更加直观和方便;双... 基于Extendsim仿真软件建立了单船装卸作业模型,研究了在双目标(船舶装卸效率和机械使用效率均达到最大化)约束下的机械最优配比和离散状态下的桥吊效率配置优化问题。研究发现:通过实时记录方法研究最优机械配比问题更加直观和方便;双目标约束下的机械最优配比与单目标约束下的机械最优配比存在较大差异,前者得到结果更为合理;由于桥吊作业的离散化特征,仿真过程中对桥吊效率进行平均处理对结果影响较大,影响度随着桥吊效率离散程度的增大而增大。研究结果为集装箱码头机械配置决策提供了参考。 展开更多

关键词 集装箱码头 机械配置 离散 仿真

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自动化码头水平运输调度的改进人工蜂群算法 被引量：3

14

作者 滕浩 庄子龙 +3 位作者 黄子钊 秦威 秦涛 邹鹰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2449-2460,共12页

针对实际场景下自动化码头中自动导引车(AGV)的水平运输调度问题,考虑集装箱任务指派和AGV路径规划并将其映射为并行机调度问题,以最小化水平运输耗时为优化目标,构建了自动化码头的水平运输调度数学规划模型。为提高求解质量,开发了一... 针对实际场景下自动化码头中自动导引车(AGV)的水平运输调度问题,考虑集装箱任务指派和AGV路径规划并将其映射为并行机调度问题,以最小化水平运输耗时为优化目标,构建了自动化码头的水平运输调度数学规划模型。为提高求解质量,开发了一种改进人工蜂群算法。该方法提高了蜂群个体的邻域搜索性能,并引入种群规模自适应机制,根据食物源丰富与否改变种群规模。最后,根据洋山四期自动化码头的历史运营数据设计了不同规模的算例,并将改进算法与多种智能算法及其改进算法进行了对比测试,从而证明了所提算法的优越性和有效性,同时表明开发的算法能够缩短水平运输耗时,为自动化码头提供决策支持。 展开更多

关键词 自动化码头 自动导引车 并行机 改进人工蜂群算法

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离散货源需求下的集装箱桥吊配置优化 被引量：1

15

作者 段朝辉 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第2期120-124,共5页

为提高合理配置集装箱码头桥吊的水平,以上海某集装箱码头为研究对象,综合考虑其月度装卸箱量的离散化特征,运用Extendsim软件建立集装箱装卸作业仿真模型,对离散货源需求下的机械配置优化问题进行研究。研究发现:码头月度箱量的离散化... 为提高合理配置集装箱码头桥吊的水平,以上海某集装箱码头为研究对象,综合考虑其月度装卸箱量的离散化特征,运用Extendsim软件建立集装箱装卸作业仿真模型,对离散货源需求下的机械配置优化问题进行研究。研究发现:码头月度箱量的离散化程度在金融危机前后有较大差异;月度货源需求的离散化导致桥吊配置存在很大的优化空间。通过对不同离散状态货源需求的桥吊配置情况进行对比分析,发现桥吊利用效率具有差异性,其与离散程度呈反比关系。 展开更多

关键词 交通运输经济学 货源需求 仿真 桥吊 机械配置

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港口散货全自动装卸设备研究与开发 被引量：18

16

作者 包起帆 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第23期2797-2803,共7页

介绍了上海国际港务(集团)股份有限公司研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理,包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策... 介绍了上海国际港务(集团)股份有限公司研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理,包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策、计算机网络等先进技术,以及这些技术与装备的集成应用和一体化控制的实现。该项技术的研究成功,使我国实现了港口散货的高效自动装卸及堆场作业,实现了港口散货作业的管理与控制一体化,为建设全自动散货码头奠定了基础。 展开更多

关键词 港口散货装备 远距物料轮廓检测 自动控制 智能辅助决策

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集装箱自动化无人堆场 被引量：9

17

作者 包起帆 《上海海事大学学报》 北大核心 2007年第2期58-61,共4页

介绍上海外高桥二期码头建造的世界一流的全自动、无人化集装箱空箱堆场.该堆场采用具有自主知识产权的高、低架轨道龙门吊与中转平台相结合的接力式集装箱堆场装卸新工艺,结合数字通信、自动控制技术、三维堆场管理与规划技术,实现对... 介绍上海外高桥二期码头建造的世界一流的全自动、无人化集装箱空箱堆场.该堆场采用具有自主知识产权的高、低架轨道龙门吊与中转平台相结合的接力式集装箱堆场装卸新工艺,结合数字通信、自动控制技术、三维堆场管理与规划技术,实现对集装箱堆场无人化的高效自动装卸. 展开更多

关键词 集装箱 自动化堆场 装卸工艺 控制系统 作业流程

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基于数字孪生的自动化集装箱码头多AGV动态调度 被引量：9

18

作者 李玉 苌道方 +1 位作者 高银萍 凌强 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4175-4190,共16页

自动导引车(AGV)调度是自动化集装箱码头作业的关键环节,其效率也是影响码头整体作业效率的决定性因素之一。为了应对作业中不确定事件、信息不对称以及生产信息透明度低等问题对AGV调度效率和稳定性产生的影响,提出了一种基于数字孪生... 自动导引车(AGV)调度是自动化集装箱码头作业的关键环节,其效率也是影响码头整体作业效率的决定性因素之一。为了应对作业中不确定事件、信息不对称以及生产信息透明度低等问题对AGV调度效率和稳定性产生的影响,提出了一种基于数字孪生的自动化集装箱码头多AGV动态调度方法,通过码头物理空间和孪生空间的闭环交互以提高调度效率和减少调度偏差。构建了一种多AGV动态调度数字孪生框架和调度问题模型,深入探索了数据服务平台、数字孪生多维多尺度模型的构建、虚实一致性验证的运行机理以及码头虚实交互;详细阐述了基于数字孪生的多AGV动态调度流程和相应算法设计,并以某自动化码头实际的AGV调度过程为例,设计了原型系统来验证所提出AGV调度模式的有效性。 展开更多

关键词 自动化集装箱码头 自动导引车 动态调度 数字孪生 闭环交互

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基于蒙特卡洛法的集装箱堆场危险品爆炸威力计算模型 被引量：5

19

作者 陈武争 陈大鹏 +2 位作者 陈力 张婧卿 方秦 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期233-238,252,共7页

天津港“8.12”特大爆炸事故发生后,危险品堆场的安全问题开始得到全社会的重视;危险品货运及堆存具有明显的随机性,使得危险品堆场的防灾减灾设计面临诸多困难,尤其目前尚缺少堆场危险品爆炸威力的可靠计算方法。针对危险品种类及数量... 天津港“8.12”特大爆炸事故发生后,危险品堆场的安全问题开始得到全社会的重视;危险品货运及堆存具有明显的随机性,使得危险品堆场的防灾减灾设计面临诸多困难,尤其目前尚缺少堆场危险品爆炸威力的可靠计算方法。针对危险品种类及数量不确定这一特点,结合某大型专业化危险品集装箱堆场的工程建设需求,基于蒙特卡洛法和MATLAB平台,建立了一种概率相关的危险品集装箱堆场的爆炸威力计算模型;并基于该模型讨论了有效防护概率及危险品种类对堆场内危险品爆炸威力的影响规律。研究结果表明:堆场内危险品的爆炸威力随有效防护概率的降低而显著降低,有效防护概率从100%降低至90%,爆炸威力降低31.8%;各类危险品对应的最大转换系数与其余转换系数之和的比值越大,等效TNT当量下降越多。结论表明,防护成本与防护风险应统筹协调,适当降低有效防护概率,可显著降低危险品堆场的防护设计和建设成本。 展开更多

关键词 爆炸威力 危险品 集装箱堆场 蒙特卡洛法 TNT当量

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集装箱电子标签应用 被引量：5

20

作者 包起帆 《上海海事大学学报》 北大核心 2006年第S1期62-67,共6页

介绍集装箱电子标签的国内外发展概况和其应用示范的意义以及集装箱电子标签系统的设计思路和关键技术,最后总结集装箱电子标签系统的创新点．

关键词 物流 集装箱 无线射频识别(RFID) 电子标签

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