上海港岸基船用供电系统研究与实践 被引量：9

1

作者 包起帆 《中国工程科学》 2011年第9期63-68,75,共7页

描述的一种移动式岸基船用变频变压供电系统利用集装箱码头前沿为桥吊运行配备10 kV/50 Hz/2 000 kV.A的高压电源,经过变压和变频为靠港船舶提供450 V/60 Hz电源。该方案灵活性强,节能减排效果明显,且无需对码头进行土木改造,为我国作... 描述的一种移动式岸基船用变频变压供电系统利用集装箱码头前沿为桥吊运行配备10 kV/50 Hz/2 000 kV.A的高压电源,经过变压和变频为靠港船舶提供450 V/60 Hz电源。该方案灵活性强,节能减排效果明显,且无需对码头进行土木改造,为我国作业繁忙的集装箱码头实现岸基供电提供新方案。 展开更多

关键词 岸基供电 节能减排

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ISO 18186国际标准的制定及思考 被引量：1

2

作者 包起帆 《中国工程科学》 北大核心 2012年第10期23-26,50,共5页

随着我国经济的快速发展和技术水平的不断提高,如何提升我国在国际标准化活动中的影响力和话语权的呼声越来越高。国际标准《ISO 18186∶2011集装箱-RFID货运标签系统》于2011年由国际标准化组织(ISO)正式发布,成为自我国开始参与国际... 随着我国经济的快速发展和技术水平的不断提高,如何提升我国在国际标准化活动中的影响力和话语权的呼声越来越高。国际标准《ISO 18186∶2011集装箱-RFID货运标签系统》于2011年由国际标准化组织(ISO)正式发布,成为自我国开始参与国际标准化组织活动以来,在物流、物联网领域首个由中国发起、起草和主导的国际标准。这项国际标准是以"构建包括系统平台建设、软硬件设计、商业化运行模式和系统应用的完整产业链"为技术支撑,沿着"技术专利化、专利标准化、标准国际化"的路线,先形成国家标准GB/T 23678—2009,并同步推进相关国际标准的制定。这里将对国际标准制定的过程和方法进行介绍,分享一些经验,以期为我国创新成果上升,为国际标准提供一些有益帮助。 展开更多

关键词 国际标准制定 集装箱RFID(无线射频识别) ISO 18186

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基于多线激光雷达的系泊船舶姿态监测算法 被引量：1

3

作者 郁威 曹民 +3 位作者 孙金余 吴绩伟 田进 黄秀松 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第11期33-37,共5页

为实时监测集装箱船系泊装卸作业时的运动姿态,保障作业安全和提高作业效率,本文提出了近邻点云重心采样算法、基于距离阈值的经纬扫描边界提取算法和集装箱船姿态角算法,搭建仿真场景模型并建立了系泊集装箱船运动点云数据集用于算法... 为实时监测集装箱船系泊装卸作业时的运动姿态,保障作业安全和提高作业效率,本文提出了近邻点云重心采样算法、基于距离阈值的经纬扫描边界提取算法和集装箱船姿态角算法,搭建仿真场景模型并建立了系泊集装箱船运动点云数据集用于算法效果验证。不同线数雷达仿真采集数据计算值与实际值对比表明,该算法能精确还原船舶运动历程,横、纵摇倾角测量误差均低于0.2°,且在有效范围内对点云密度不敏感,从而初步验证了该算法的有效性和可行性。本文可为集装箱船舶浮态及稳性的实时监测及预警提供数据支持。 展开更多

关键词 激光雷达 点云处理 姿态监测 系泊船舶

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岸桥用集装箱船舶系泊装卸安全监测系统的仿真及实测 被引量：3

4

作者 曹民 黄秀松 +4 位作者 董国祥 陆青 王丹 江灏 生绿伟 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第2期90-96,共7页

由于系泊装卸时船摇运动存在缆桩系缆力和护舷挤靠力的双侧碰撞约束、以及吊具抓放箱载荷的间歇随机激励,传统测量方法难以在系泊装卸时准确测量船摇固有周期、稳态倾角和平均型吃水。为得到不含双侧系泊约束的局部自由倾角波形,根据小... 由于系泊装卸时船摇运动存在缆桩系缆力和护舷挤靠力的双侧碰撞约束、以及吊具抓放箱载荷的间歇随机激励,传统测量方法难以在系泊装卸时准确测量船摇固有周期、稳态倾角和平均型吃水。为得到不含双侧系泊约束的局部自由倾角波形,根据小倾角横摇时阻尼力矩与角速度呈线性关系、有阻尼横摇运动微分方程的解可用幅值随时间呈指数规律衰减的正/余弦函数表达等原理,利用系泊装卸时激发的小幅船摇运动和岸桥吊具上加装的动态倾角计,通过移动限幅序列中值法、去顶分段衰减正弦曲线参数辩识等算法求解固有周期、稳态倾角和初稳性高,实现系泊装卸时对集装箱船舶的浮态和稳性进行实时监测和预警,为码头和船方及时采取积载或压载调整提供数据参考,以防范码头装卸作业引发的货箱落水、船舶倾覆和航道堵塞等事故灾难。经数值仿真和现场试验分析,初步验证了设计方案的可行性和有效性,但其监测精度、效率和适用面等局限性尚待改进优化。 展开更多

关键词 集装箱 岸桥 船舶 浮态 稳性 系泊 装卸 安全

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自动化码头出口箱箱位分配优化超启发式算法 被引量：12

5

作者 黄子钊 庄子龙 +3 位作者 滕浩 秦威 秦涛 邹鹰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2619-2632,共14页

针对实际场景下的自动化码头集装箱堆场出口箱箱位分配问题,考虑到三维码放、场桥接力和多箱区协同等特性,并以降低任务的不均衡性和后续的翻箱率为优化目标,构建了自动化码头出口箱箱位分配数学规划模型。为了提高求解质量,开发了一种... 针对实际场景下的自动化码头集装箱堆场出口箱箱位分配问题,考虑到三维码放、场桥接力和多箱区协同等特性,并以降低任务的不均衡性和后续的翻箱率为优化目标,构建了自动化码头出口箱箱位分配数学规划模型。为了提高求解质量,开发了一种基于强化学习的超启发式方法,该方法将具有不同特征的启发式算法和智能算法作为低层启发式策略,采用新颖的基于策略的强化学习方法作为高层决策方法,并使用深度学习更高效地提取状态中的隐藏模式。最后,根据洋山四期自动化集装箱堆场历史数据设计了算例,并将所提算法与常规智能算法进行了对比,证明了所提算法的有效性和优越性,同时表明所提算法能够提高堆场作业效率,为自动化集装箱堆场提供决策支持。 展开更多

关键词 自动化码头 箱位分配 强化学习 超启发式算法

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集装箱码头机械配置仿真优化研究 被引量：1

6

作者 段朝辉 宋炳良 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1461-1468,共8页

基于Extendsim仿真软件建立了单船装卸作业模型,研究了在双目标(船舶装卸效率和机械使用效率均达到最大化)约束下的机械最优配比和离散状态下的桥吊效率配置优化问题。研究发现:通过实时记录方法研究最优机械配比问题更加直观和方便;双... 基于Extendsim仿真软件建立了单船装卸作业模型,研究了在双目标(船舶装卸效率和机械使用效率均达到最大化)约束下的机械最优配比和离散状态下的桥吊效率配置优化问题。研究发现:通过实时记录方法研究最优机械配比问题更加直观和方便;双目标约束下的机械最优配比与单目标约束下的机械最优配比存在较大差异,前者得到结果更为合理;由于桥吊作业的离散化特征,仿真过程中对桥吊效率进行平均处理对结果影响较大,影响度随着桥吊效率离散程度的增大而增大。研究结果为集装箱码头机械配置决策提供了参考。 展开更多

关键词 集装箱码头 机械配置 离散 仿真

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自动化码头水平运输调度的改进人工蜂群算法 被引量：3

7

作者 滕浩 庄子龙 +3 位作者 黄子钊 秦威 秦涛 邹鹰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2449-2460,共12页

针对实际场景下自动化码头中自动导引车(AGV)的水平运输调度问题,考虑集装箱任务指派和AGV路径规划并将其映射为并行机调度问题,以最小化水平运输耗时为优化目标,构建了自动化码头的水平运输调度数学规划模型。为提高求解质量,开发了一... 针对实际场景下自动化码头中自动导引车(AGV)的水平运输调度问题,考虑集装箱任务指派和AGV路径规划并将其映射为并行机调度问题,以最小化水平运输耗时为优化目标,构建了自动化码头的水平运输调度数学规划模型。为提高求解质量,开发了一种改进人工蜂群算法。该方法提高了蜂群个体的邻域搜索性能,并引入种群规模自适应机制,根据食物源丰富与否改变种群规模。最后,根据洋山四期自动化码头的历史运营数据设计了不同规模的算例,并将改进算法与多种智能算法及其改进算法进行了对比测试,从而证明了所提算法的优越性和有效性,同时表明开发的算法能够缩短水平运输耗时,为自动化码头提供决策支持。 展开更多

关键词 自动化码头 自动导引车 并行机 改进人工蜂群算法

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离散货源需求下的集装箱桥吊配置优化 被引量：1

8

作者 段朝辉 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第2期120-124,共5页

为提高合理配置集装箱码头桥吊的水平,以上海某集装箱码头为研究对象,综合考虑其月度装卸箱量的离散化特征,运用Extendsim软件建立集装箱装卸作业仿真模型,对离散货源需求下的机械配置优化问题进行研究。研究发现:码头月度箱量的离散化... 为提高合理配置集装箱码头桥吊的水平,以上海某集装箱码头为研究对象,综合考虑其月度装卸箱量的离散化特征,运用Extendsim软件建立集装箱装卸作业仿真模型,对离散货源需求下的机械配置优化问题进行研究。研究发现:码头月度箱量的离散化程度在金融危机前后有较大差异;月度货源需求的离散化导致桥吊配置存在很大的优化空间。通过对不同离散状态货源需求的桥吊配置情况进行对比分析,发现桥吊利用效率具有差异性,其与离散程度呈反比关系。 展开更多

关键词 交通运输经济学 货源需求 仿真 桥吊 机械配置

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港口散货全自动装卸设备研究与开发 被引量：18

9

作者 包起帆 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第23期2797-2803,共7页

介绍了上海国际港务(集团)股份有限公司研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理,包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策... 介绍了上海国际港务(集团)股份有限公司研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理,包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策、计算机网络等先进技术,以及这些技术与装备的集成应用和一体化控制的实现。该项技术的研究成功,使我国实现了港口散货的高效自动装卸及堆场作业,实现了港口散货作业的管理与控制一体化,为建设全自动散货码头奠定了基础。 展开更多

关键词 港口散货装备 远距物料轮廓检测 自动控制 智能辅助决策

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基于蒙特卡洛法的集装箱堆场危险品爆炸威力计算模型 被引量：5

10

作者 陈武争 陈大鹏 +2 位作者 陈力 张婧卿 方秦 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期233-238,252,共7页

天津港“8.12”特大爆炸事故发生后,危险品堆场的安全问题开始得到全社会的重视;危险品货运及堆存具有明显的随机性,使得危险品堆场的防灾减灾设计面临诸多困难,尤其目前尚缺少堆场危险品爆炸威力的可靠计算方法。针对危险品种类及数量... 天津港“8.12”特大爆炸事故发生后,危险品堆场的安全问题开始得到全社会的重视;危险品货运及堆存具有明显的随机性,使得危险品堆场的防灾减灾设计面临诸多困难,尤其目前尚缺少堆场危险品爆炸威力的可靠计算方法。针对危险品种类及数量不确定这一特点,结合某大型专业化危险品集装箱堆场的工程建设需求,基于蒙特卡洛法和MATLAB平台,建立了一种概率相关的危险品集装箱堆场的爆炸威力计算模型;并基于该模型讨论了有效防护概率及危险品种类对堆场内危险品爆炸威力的影响规律。研究结果表明:堆场内危险品的爆炸威力随有效防护概率的降低而显著降低,有效防护概率从100%降低至90%,爆炸威力降低31.8%;各类危险品对应的最大转换系数与其余转换系数之和的比值越大,等效TNT当量下降越多。结论表明,防护成本与防护风险应统筹协调,适当降低有效防护概率,可显著降低危险品堆场的防护设计和建设成本。 展开更多

关键词 爆炸威力 危险品 集装箱堆场 蒙特卡洛法 TNT当量

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集装箱电子标签应用 被引量：5

11

作者 包起帆 《上海海事大学学报》 北大核心 2006年第S1期62-67,共6页

介绍集装箱电子标签的国内外发展概况和其应用示范的意义以及集装箱电子标签系统的设计思路和关键技术,最后总结集装箱电子标签系统的创新点．

关键词 物流 集装箱 无线射频识别(RFID) 电子标签

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基于物联网的集装箱感知系统研究与应用 被引量：5

12

作者 包起帆 《中国工程科学》 2011年第3期19-23,共5页

介绍了一种基于物联网的集装箱感知系统的实现和应用,为大规模商业应用提供了一种可行性方案。该系统利用RFID、无线数据通信和互联网等技术,实现无人干预下的集装箱自动识别、信息共享和智能管理。

关键词 集装箱物流 感知 物联网 无线射频识别

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测量精度约束的模糊度搜索定位算法 被引量：1

13

作者 鲜炜 杨杰 吴绩伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第7期2053-2059,共7页

为了快速且准确地固定整周模糊度,针对LAMBDA算法存在整周模糊度搜索范围过广、搜索效率低等问题,提出一种基于测量精度约束的模糊度搜索算法。该算法在最小二乘问题得到最佳加权的情况下,以标准差分进化(DE)算法为基础、载波相位测量... 为了快速且准确地固定整周模糊度,针对LAMBDA算法存在整周模糊度搜索范围过广、搜索效率低等问题,提出一种基于测量精度约束的模糊度搜索算法。该算法在最小二乘问题得到最佳加权的情况下,以标准差分进化(DE)算法为基础、载波相位测量精度为约束条件进行模糊度固定解的检验。该算法解决了不同卫星高度角产生的影响,在解算三维整周模糊度时能够达到99%的解算成功率。相比于MLAMBDA、DE、自适应加权的差分进化(AWDE)算法,该算法进一步提高了模糊度的解算效率和成功率。 展开更多

关键词 整周模糊度 测量精度约束 模糊度搜索算法 最小二乘 标准差分进化算法

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考虑外集卡等待时间的堆场空间分配研究

14

作者 张怡 丁一 +1 位作者 邹鹰 秦涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第12期286-292,共7页

为提高进口集装箱堆存效率,制定合理的堆存策略,以降低提箱过程中外集卡的等待时间为优化目标,构建了集装箱码头进口箱空间分配数学规划模型。考虑到外集卡等待时间包括翻箱时间和ASC水平移动时间,运用仿真模拟外集卡提箱的翻箱过程,并... 为提高进口集装箱堆存效率,制定合理的堆存策略,以降低提箱过程中外集卡的等待时间为优化目标,构建了集装箱码头进口箱空间分配数学规划模型。考虑到外集卡等待时间包括翻箱时间和ASC水平移动时间,运用仿真模拟外集卡提箱的翻箱过程,并在此基础上设计仿真优化算法对模型进行求解。通过算例将该算法与粒子群算法、蚁群算法进行对比,证明了其有效性及优势。 展开更多

关键词 进口集装箱 集装箱堆场 仿真优化 堆场空间分配

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