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智能汽车环境感知与规划决策一体化仿真测试平台 被引量：19
1
作者 孙剑 黄润涵 +2 位作者 李霖 刘启远 李宇迪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期236-246,共11页
为了解决智能汽车在虚拟仿真测试过程中存在的测试模块单一化、较难提供高密度高逼真交通流场景等问题,利用智能汽车仿真软件PreScan的环境感知仿真与规划决策开发工具箱MATLAB/Simulink,以及交通仿真软件Vissim快速生成高逼真环境车流... 为了解决智能汽车在虚拟仿真测试过程中存在的测试模块单一化、较难提供高密度高逼真交通流场景等问题,利用智能汽车仿真软件PreScan的环境感知仿真与规划决策开发工具箱MATLAB/Simulink,以及交通仿真软件Vissim快速生成高逼真环境车流的功能,搭建了智能汽车"软件在环"一体化测试平台。该平台可快速搭建智能汽车高逼真仿真场景,可快速有效地对智能汽车的环境感知与规划决策模块进行一体化仿真测试,还能综合评估智能汽车对交通流的影响。通过快速路汇入区仿真案例,验证了本仿真测试平台的有效性。 展开更多
关键词 智能汽车 一体化仿真测试 PreScan VISSIM 环境感知 规划决策
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基于时间序列的汽车分时租赁站点发展模式分类 被引量：1
2
作者 涂颖菲 李坤耘 陈小鸿 《上海城市规划》 2018年第6期113-117,共5页
针对不同区位与建成环境开展汽车分时租赁站点发展模式分析,能够支撑站点布局优化,促进城市土地与空间资源的合理规划使用。利用站点的时间序列数据,结合确定性因素分解、平稳性检验、Mann-Kendall检验以及截面运营评价,判断站点整体发... 针对不同区位与建成环境开展汽车分时租赁站点发展模式分析,能够支撑站点布局优化,促进城市土地与空间资源的合理规划使用。利用站点的时间序列数据,结合确定性因素分解、平稳性检验、Mann-Kendall检验以及截面运营评价,判断站点整体发展模式,将其分为A、B、C、D、E共5类。分析上海市分时租赁系统EVCARD站点的发展模式,研究发现站点运营情况总体呈增长趋势,70%的站点发展运营较好。从站点区位来看,超过70%的外围站点及约80%的郊区站点运营趋势为增长型或稳定型,但内环内站点的长期运营状况较差。从建成环境来看,约80%的公园绿地和交通枢纽区域站点表现为增长或稳定型发展,接近50%的行政办公区域站点长期发展较差。 展开更多
关键词 时间序列 分时租赁 站点 发展模式 建成环境
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自然驾驶工况的驾驶员紧急转向变道行为 被引量：14
3
作者 吴斌 朱西产 +1 位作者 沈剑平 李霖 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期554-561,共8页
基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的... 基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的转向行为.研究结果表明,转向基元表征了驾驶员转向行为的一般特征,单个转向基元的方向盘最高转速和转角变化线性相关,持续时间恒定,符合人体行为学中趋向行为(reaching behavior)的特征规律.驾驶员的紧急转向变道行为是由多个转向基元组合而成,每个转向基元都是一个开环模型,可通过方向盘最高转速预判驾驶员的转向行为. 展开更多
关键词 自然驾驶工况 紧急变道 转向 驾驶行为
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基于自然驾驶数据的危险评估算法研究 被引量：12
4
作者 吴斌 朱西产 +1 位作者 沈剑平 李霖 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期907-914,共8页
本文中提出了一种基于自然驾驶数据的汽车碰撞危险评估算法。首先分析了在自然驾驶工况下的驾驶员制动和转向的输入特性,研究了表征驾驶员的制动避撞和转向避撞紧急程度的行为特征参数,建立了紧急制动和紧急转向的驾驶员数学模型;在此... 本文中提出了一种基于自然驾驶数据的汽车碰撞危险评估算法。首先分析了在自然驾驶工况下的驾驶员制动和转向的输入特性,研究了表征驾驶员的制动避撞和转向避撞紧急程度的行为特征参数,建立了紧急制动和紧急转向的驾驶员数学模型;在此基础上,分析了不同车速下制动避撞和转向避撞的特征,提出了基于自然驾驶数据的危险评估算法。仿真结果表明,本文中提出的危险评估算法可同时兼顾制动避撞和转向避撞,并与驾驶员在真实交通环境下的紧急避撞行为相对应,可用于汽车避撞系统控制策略的开发。 展开更多
关键词 自然驾驶数据 紧急避撞 驾驶员行为 危险评估
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驾驶员制动和转向避撞极限 被引量：17
5
作者 李霖 朱西产 陈海林 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1743-1748,共6页
结合驾驶员避撞行为特征和车辆动力学特性,对驾驶员的制动和转向避撞极限进行了研究,得到了制动避撞和转向避撞的临界TTC(time-to-collision)值,并对比分析了两种避撞方式的适用性以及道路摩擦系数、重叠率等因素的影响.结果表明,转向... 结合驾驶员避撞行为特征和车辆动力学特性,对驾驶员的制动和转向避撞极限进行了研究,得到了制动避撞和转向避撞的临界TTC(time-to-collision)值,并对比分析了两种避撞方式的适用性以及道路摩擦系数、重叠率等因素的影响.结果表明,转向避撞在高相对速度、低附着系数、低重叠率等工况下相比于制动避撞更有优势. 展开更多
关键词 制动 转向 避撞极限
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基于低频轨迹数据的分时租赁驾驶人驾驶风格分析 被引量：6
6
作者 余荣杰 龙晓捷 +1 位作者 涂颖菲 李健 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1463-1469,1527,共8页
基于上海某汽车分时租赁企业的运营数据,开展了基于低频轨迹数据的驾驶行为特征提取及驾驶风格分析.采用相对超速时间比例及其变异系数为驾驶风格特征指标,基于K-means聚类算法将驾驶人风格划分为谨慎、温和、激进三类,相应驾驶人比例... 基于上海某汽车分时租赁企业的运营数据,开展了基于低频轨迹数据的驾驶行为特征提取及驾驶风格分析.采用相对超速时间比例及其变异系数为驾驶风格特征指标,基于K-means聚类算法将驾驶人风格划分为谨慎、温和、激进三类,相应驾驶人比例分别为54.04%、36.60%和9.36%.对不同驾驶风格租赁用户的出行、运行及个体特征的比较发现,不同驾驶风格的用户在出行、运行速度及车辆能耗特征方面具有差异性,在年龄、性别及违章方面无统计上的显著差异. 展开更多
关键词 分时租赁驾驶人 驾驶风格 低频轨迹数据 聚类分析
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基于AP-HMM混合模型的充电桩故障诊断 被引量：11
7
作者 林越 刘廷章 +2 位作者 陈一凡 金勇 梁立新 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第1期25-33,共9页
确定性的相似性传播(AP)聚类方法和统计性的隐马尔可夫模型(HMM)是2种常用的设备故障诊断方法,但电动汽车充电桩结构设计复杂且目前积累的故障样本不多,使用上述2种方法均不够理想。针对充电桩故障诊断本身具有的特点,结合AP聚类快速、... 确定性的相似性传播(AP)聚类方法和统计性的隐马尔可夫模型(HMM)是2种常用的设备故障诊断方法,但电动汽车充电桩结构设计复杂且目前积累的故障样本不多,使用上述2种方法均不够理想。针对充电桩故障诊断本身具有的特点,结合AP聚类快速、准确提取故障的特征和HMM强大的故障分类能力,本文提出一种基于AP-HMM混合模型的充电桩故障诊断方法。为了研究充电桩长期工作的状态性质,采用马尔可夫平衡方程组求得充电桩发生故障的稳态概率值。实验结果表明,与传统模型相比,AP-HMM混合模型的充电桩故障诊断学习精度提高了3%以上。本文提出的混合模型具有一定的可行性与普适性,可在一定程度上用于速度要求低但精度要求高的其他电子设备故障诊断。 展开更多
关键词 相似性传播聚类 隐马尔可夫模型 充电桩 稳态分布 故障诊断
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IBE技术在V2X通信中的应用
8
作者 王艳艳 罗璎珞 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第8期60-62,共3页
V2X(Vehicle to Everything)技术是智能网联汽车的一项关键技术,为解决在V2X通信过程中在满足隐私保护的同时实现安全性,欧美等国提出了基于PKI/CA的认证体系,这种解决方案对通信证书发放中心的处理能力和性能要求较高,证书签发流程的... V2X(Vehicle to Everything)技术是智能网联汽车的一项关键技术,为解决在V2X通信过程中在满足隐私保护的同时实现安全性,欧美等国提出了基于PKI/CA的认证体系,这种解决方案对通信证书发放中心的处理能力和性能要求较高,证书签发流程的复杂性无法满足车车、车路通信低时延的要求。为此提出了基于IBE技术的V2X通信身份认证体系,采用IBE服务器取代欧美方案中通信证书发放中心,由IBE服务器向通信参与方发放密钥用于身份验证,该认证流程相对简化,整体通信效率得到了优化。 展开更多
关键词 V2X通信 网络安全 IBE技术
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浅谈嘉定区生态公益林地功能提升对策
9
作者 戴黎华 刘伟 《上海农业科技》 2017年第6期88-88,128,共2页
生态公益林对于水土保持和水源涵养等均具有重要作用。在对上海市嘉定区生态公益林地发展现状、取得成效及存在问题进行分析的基础上,提出了提升生态公益林地功能的对策和建议,以期促进嘉定区生态公益林的可持续发展。
关键词 嘉定区 生态公益林 现状 成效 问题 对策
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城乡建设用地增减挂钩项目在嘉北郊野公园建设中的合理利用分析
10
作者 尤佳 《南方农业》 2020年第6期76-77,共2页
城乡建设用地增减挂钩项目主要是结合现有的土地使用情况,根据规划发展需求,将一部分农村建设用地复垦还耕后,将用于城市建设用的土地进行项目区开发,保证耕地总量不变的情况下,提高城乡建设用地布局的合理性。基于此,以嘉北郊野公园建... 城乡建设用地增减挂钩项目主要是结合现有的土地使用情况,根据规划发展需求,将一部分农村建设用地复垦还耕后,将用于城市建设用的土地进行项目区开发,保证耕地总量不变的情况下,提高城乡建设用地布局的合理性。基于此,以嘉北郊野公园建设为例,介绍了城乡建设用地增减挂钩项目概况及效益,分析了建设过程中存在的困难及解决对策。 展开更多
关键词 嘉北郊野公园 城乡建设用地增减挂钩 新农村建设
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