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题名浅谈新型智慧水肥首部系统的开发与应用
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作者
郭之兵
陈新星
朱文峰
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机构
上海国兴农智能科技股份有限公司
上海恒泽企业发展有限公司
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出处
《上海农业科技》
2025年第2期144-147,共4页
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文摘
为解决传统农业灌溉与施肥过程中存在的资源浪费、环境污染等问题,研发了一套新型智慧水肥首部系统。该系统以泵房首部设备为核心执行机构,通过首部控制系统集成了各类传感器(包括液位传感器、EC传感器、pH传感器、流量传感器、压力传感器等),以全面监测水肥状态。基于这些传感器的数据,该系统能综合调度水、肥、泵、电磁阀等设备,实现水肥参数的精准调控,并完成肥液调配与酸碱度调节的一体化操作。为促进该新型智慧水肥首部系统的推广应用,现对该系统的总体架构、软硬件设备情况和应用情况进行介绍。
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关键词
智慧水肥首部系统
水肥一体管理系统
自动灌溉
远程控制
精准农业
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分类号
S327
[农业科学—作物遗传育种]
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题名穴盘绿叶菜提取机械手设计研究
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作者
郭之兵
陈新星
蒋琳曦
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机构
上海国兴农智能科技股份有限公司
上海非夕机器人科技有限公司
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出处
《上海农业学报》
2025年第3期139-147,共9页
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文摘
鉴于我国穴盘种植业的具体条件,如穴盘规格、基质特性、作物选种及独特培育模式,提出了一种定制化的机械手解决方案。本研究设计的穴盘抓取机械手,其末端力感知精度为0.1 N,最大可力控范围为200 N,重复定位精度为±0.05 mm,整机力控频率为1 kHz,IP防护等级为IP 65。在苗床定位后,机械手利用高精度力控搜索技术与力控触碰策略,无需依赖视觉系统,即可在非固定位置下自动调整姿态,实现穴盘的精确定位与稳定抓取,然后将其转运至自动化采摘流水线,显著提升作业效率。本研究旨在促进我国穴盘种植自动化技术的发展,为设施农业的机械化转型提供科学依据和实践参考,对推动“机器换人”进程、解决农业劳动力短缺问题具有重要意义。
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关键词
穴盘绿叶菜自动化生产
穴盘抓取机器人
力控穴盘搜索策略
自适应抓取技术
智能化采收
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Keywords
Automated production of plug tray leafy greens
Plug tray gripper robotic arm
Force-controlled plug tray search strategy
Adaptive grasping technology
Intelligent harvesting
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分类号
S63
[农业科学—蔬菜学]
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题名穴盘苗床大规模种植工厂无人化管理系统的研究与应用
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作者
李顺洋
辛霜
陈新星
吴振阳
王韧
张欣蕾
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机构
上海国兴农智能科技股份有限公司
上海市浦东新区农业农村综合监管事务中心
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出处
《上海蔬菜》
2025年第4期118-126,共9页
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文摘
该文围绕穴盘苗床大规模种植工厂无人化管理系统开展研究,分析了当前无人化生产管理技术在农业领域的应用现状,探讨了以自动化物流系统为核心的智能生产装备群在工厂化种植中的应用;通过解析系统整体架构设计、模块协同机制、生产区域布局规划、苗床运转流程及程序算法逻辑,阐释该系统如何利用RFID(无线射频识别)、机器视觉等技术,实现从播种到采收整个生长周期无人化管理。此外,该文还总结了无人化管理系统在提升生产效率、优化资源配置及提高农作物精准管理水平方面的优势,为现代化农业工厂化种植提供技术参考。
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关键词
无人化管理
穴盘苗床
种植工厂
自动化物流
RFID
农业生产系统
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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题名基于AI视觉蔬菜生产农药投入品监管系统研究
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作者
吴振阳
王韧
张欣蕾
李顺洋
辛霜
陈新星
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机构
上海市浦东新区农业农村综合监管事务中心
上海国兴农智能科技股份有限公司
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出处
《上海蔬菜》
2025年第3期116-120,共5页
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文摘
针对当前蔬菜生产农药投入品监管实时性不足、溯源信息准确性偏低等问题,作者提出一种基于AI视觉蔬菜生产农药投入品监管系统。该系统利用AI视觉技术实时检测蔬菜生产的农药施用情况,结合深度学习模型与集对分析算法,动态评估农药施用的准确性与安全性,并生成分级预警报告。为促进该农药投入品监管系统的推广应用,该文总结了我国农药投入品监管现状,从在线监测、溯源评估、安全预警、人机交互4个模块分析了基于AI视觉的蔬菜种植农药投入品监管系统的总体架构,介绍了系统的硬件设施配置和在惠南桥北高标准蔬菜生产基地的应用情况,旨在为降低农药残留风险和提升农业生产智能化管理水平提供技术参考。
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关键词
AI视觉
蔬菜生产
农药投入品
监管系统
上海
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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