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基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究被引量：6: 1; 作者李世敬王解法 +1 位作者冯祖仁萧蕴诗《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期263-266,共4页; 针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测器设计中引入补偿项 ,动态抵消系统偏差对速度重构的影响 ,确保观测误差指数收敛到有界域。采用Lyapunov... 展开更多; 关键词鲁棒控制不确定机器人系统一致最终有界滑模观测器平面机器人速度有界域指数收敛系统参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进计算能量函数下作业车间调度的混沌神经网络方法被引量：3: 2; 作者徐新黎王万良吴启迪《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期311-314,共4页; 神经网络是求解作业车间调度问题的一种有效方法,本文研究可以获得全局最优或近似全局最优的可行解的作业车问调度神经网络方法.给出包括作业车间调度所有约束条件的新的计算能量函数表达式,并把混沌动力学应用于离散Hopfield神经网络... 展开更多; 关键词作业车间调度问题混沌神经网络计算能量函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

小型气动自动化仓库中气动系统二自由度的实现被引量：2: 3; 作者张伟岳继光《液压与气动》北大核心 2009年第1期36-38,共3页; 该文系统地介绍了整个平台的组成和如何运用一个轴控制器SPC200合理控制垂直气动双轴实现同步平衡二自由度运行的工作原理,在此基础上,进一步介绍软件工具WinPISA在实验研究过程中的协调和轨迹跟踪作用,并通过与改进前的单轴运行进行对... 展开更多; 关键词 SPC200 二自由度小型气动自动化仓库 WinPISA; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动控制理论通用实验平台: 4; 作者王磊尹慧琳《实验技术与管理》 CAS 2006年第5期65-67,共3页; 该文从装置软硬件组成及应用方面介绍三水槽系统通用实验平台。此系统为经典控制理论及现代控制理论都提供了通用实验平台，并具有灵活易用性。; 关键词自动控制理论实验平台三水槽系统软件触发; 在线阅读下载PDF 职称材料

FIR数字滤波器的优化与验证被引量：5: 5; 作者顾文奕《电子测量技术》 2008年第5期184-189,共6页; 引入数字滤波器的基本概念和其在工程应用中的作用,阐述FIR数字滤波器的基本结构和设计原理,介绍优化的各种算法,通过VHDL硬件描述语言实现,并利用FPGA对不同的优化设计实例给予验证,仿真。判断仿真验证优化的可靠性,提交综合报告,进一... 展开更多; 关键词 FIR数字滤波器 VHDL 优化设计 FPGA(现场可编程门阵列); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究被引量：6: 1; 作者李世敬王解法冯祖仁萧蕴诗; 机构上海日立电器有限公司技术中心西安交通大学系统工程研究所上海同济大学电子与信息工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期263-266,共4页; 文摘针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测器设计中引入补偿项 ,动态抵消系统偏差对速度重构的影响 ,确保观测误差指数收敛到有界域。采用Lyapunov直接法设计基于标称模型和观测速度的鲁棒控制律 ,使系统闭环满足局部一致最终有界收敛。; 关键词鲁棒控制不确定机器人系统一致最终有界滑模观测器平面机器人速度有界域指数收敛系统参数; Keywords automactic control systems sliding mode observer output feedback robust control uniform ultimate boundedness; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进计算能量函数下作业车间调度的混沌神经网络方法被引量：3: 2; 作者徐新黎王万良吴启迪; 机构浙江工业大学信息工程学院上海同济大学电子与信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期311-314,共4页; 基金国家自然科学基金项目(60374056) 国家863计划项目(2002AA412610) 浙江省科技计划项目(012047).; 文摘神经网络是求解作业车间调度问题的一种有效方法,本文研究可以获得全局最优或近似全局最优的可行解的作业车问调度神经网络方法.给出包括作业车间调度所有约束条件的新的计算能量函数表达式,并把混沌动力学应用于离散Hopfield神经网络作业车间调度中,提出一种改进的暂态混沌离散神经网络作业车间调度方法.仿真结果表明,该方法不仅具有全局搜索能力,而且收敛速度较快,重要的是能够保证神经网络的稳态输出为全局最优或近似全局最优的可行的作业车间调度方案.; 关键词作业车间调度问题混沌神经网络计算能量函数; Keywords job-shop scheduling problems chaos neural networks computational energy function; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型气动自动化仓库中气动系统二自由度的实现被引量：2: 3; 作者张伟岳继光; 机构上海同济大学电子与信息工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2009年第1期36-38,共3页; 文摘该文系统地介绍了整个平台的组成和如何运用一个轴控制器SPC200合理控制垂直气动双轴实现同步平衡二自由度运行的工作原理,在此基础上,进一步介绍软件工具WinPISA在实验研究过程中的协调和轨迹跟踪作用,并通过与改进前的单轴运行进行对比,验证该仓库气动系统二自由度的实现可使小型气动自动化仓库系统达到较理想的效率优化。; 关键词 SPC200 二自由度小型气动自动化仓库 WinPISA; 分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动控制理论通用实验平台: 4; 作者王磊尹慧琳; 机构上海同济大学电子与信息工程学院; 出处《实验技术与管理》 CAS 2006年第5期65-67,共3页; 文摘该文从装置软硬件组成及应用方面介绍三水槽系统通用实验平台。此系统为经典控制理论及现代控制理论都提供了通用实验平台，并具有灵活易用性。; 关键词自动控制理论实验平台三水槽系统软件触发; Keywords automatic control theory, experiment platform, three- tank system software trigger; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名FIR数字滤波器的优化与验证被引量：5: 5; 作者顾文奕; 机构上海同济大学电子与信息工程学院上海; 出处《电子测量技术》 2008年第5期184-189,共6页; 文摘引入数字滤波器的基本概念和其在工程应用中的作用,阐述FIR数字滤波器的基本结构和设计原理,介绍优化的各种算法,通过VHDL硬件描述语言实现,并利用FPGA对不同的优化设计实例给予验证,仿真。判断仿真验证优化的可靠性,提交综合报告,进一步分析造成优化差异的本质原因,根据优化的特点选择不同工程背景下的滤波器设计优化方法。; 关键词 FIR数字滤波器 VHDL 优化设计 FPGA(现场可编程门阵列); Keywords FIR digital filter VHDL optimized design FPGA （field programmable gate array）; 分类号 TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究	李世敬王解法冯祖仁萧蕴诗	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进计算能量函数下作业车间调度的混沌神经网络方法	徐新黎王万良吴启迪	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	小型气动自动化仓库中气动系统二自由度的实现	张伟岳继光	《液压与气动》北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自动控制理论通用实验平台	王磊尹慧琳	《实验技术与管理》 CAS	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	FIR数字滤波器的优化与验证	顾文奕	《电子测量技术》	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料