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基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究被引量：6: 1; 作者李世敬王解法 +1 位作者冯祖仁萧蕴诗《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期263-266,共4页; 针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测器设计中引入补偿项 ,动态抵消系统偏差对速度重构的影响 ,确保观测误差指数收敛到有界域。采用Lyapunov... 展开更多; 关键词鲁棒控制不确定机器人系统一致最终有界滑模观测器平面机器人速度有界域指数收敛系统参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定刚性机械臂的鲁棒输出控制被引量：6: 2; 作者李世敬富彦丽萧蕴诗《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期308-311,共4页; 针对不确定刚性机械臂系统的鲁棒控制和抖振问题,在仅有精确关节位置反馈的情况下,通过引入速度滤波器生成伪速度信号,并利用反推补偿设计滤波增益,提出了一种基于速度估计的鲁棒输出反馈控制策略。滤波器-控制器设计中不含有开关控制项... 展开更多; 关键词机械臂速度滤波器鲁棒控制半全局一致有界收敛; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进计算能量函数下作业车间调度的混沌神经网络方法被引量：3: 3; 作者徐新黎王万良吴启迪《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期311-314,共4页; 神经网络是求解作业车间调度问题的一种有效方法,本文研究可以获得全局最优或近似全局最优的可行解的作业车问调度神经网络方法.给出包括作业车间调度所有约束条件的新的计算能量函数表达式,并把混沌动力学应用于离散Hopfield神经网络... 展开更多; 关键词作业车间调度问题混沌神经网络计算能量函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

非全相运行的电力系统多模块数字实时仿真模型被引量：2: 4; 作者廖小勇冯志彪《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期32-36,共5页; 在电力系统规划中,设计与检验电力系统的保护、控制以及调度设备时,动态模拟装置起着重要的作用。应用多模块耦合算法,将一个典型的高阶电力系统分解为多个低阶模块,然后分别对各低阶模块进行建模,各模块之间通过其端口的电压与电流关... 展开更多; 关键词电力系统非全相运动状态数字实时仿真多模块耦合算法计算机仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

小型气动自动化仓库中气动系统二自由度的实现被引量：2: 5; 作者张伟岳继光《液压与气动》北大核心 2009年第1期36-38,共3页; 该文系统地介绍了整个平台的组成和如何运用一个轴控制器SPC200合理控制垂直气动双轴实现同步平衡二自由度运行的工作原理,在此基础上,进一步介绍软件工具WinPISA在实验研究过程中的协调和轨迹跟踪作用,并通过与改进前的单轴运行进行对... 展开更多; 关键词 SPC200 二自由度小型气动自动化仓库 WinPISA; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动控制理论通用实验平台: 6; 作者王磊尹慧琳《实验技术与管理》 CAS 2006年第5期65-67,共3页; 该文从装置软硬件组成及应用方面介绍三水槽系统通用实验平台。此系统为经典控制理论及现代控制理论都提供了通用实验平台，并具有灵活易用性。; 关键词自动控制理论实验平台三水槽系统软件触发; 在线阅读下载PDF 职称材料

FIR数字滤波器的优化与验证被引量：5: 7; 作者顾文奕《电子测量技术》 2008年第5期184-189,共6页; 引入数字滤波器的基本概念和其在工程应用中的作用,阐述FIR数字滤波器的基本结构和设计原理,介绍优化的各种算法,通过VHDL硬件描述语言实现,并利用FPGA对不同的优化设计实例给予验证,仿真。判断仿真验证优化的可靠性,提交综合报告,进一... 展开更多; 关键词 FIR数字滤波器 VHDL 优化设计 FPGA(现场可编程门阵列); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究被引量：6: 1; 作者李世敬王解法冯祖仁萧蕴诗; 机构上海日立电器有限公司技术中心西安交通大学系统工程研究所上海同济大学电子与信息工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期263-266,共4页; 文摘针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测器设计中引入补偿项 ,动态抵消系统偏差对速度重构的影响 ,确保观测误差指数收敛到有界域。采用Lyapunov直接法设计基于标称模型和观测速度的鲁棒控制律 ,使系统闭环满足局部一致最终有界收敛。; 关键词鲁棒控制不确定机器人系统一致最终有界滑模观测器平面机器人速度有界域指数收敛系统参数; Keywords automactic control systems sliding mode observer output feedback robust control uniform ultimate boundedness; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定刚性机械臂的鲁棒输出控制被引量：6: 2; 作者李世敬富彦丽萧蕴诗; 机构上海同济大学电子与信息工程学院上海应用技术学院机电学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期308-311,共4页; 文摘针对不确定刚性机械臂系统的鲁棒控制和抖振问题,在仅有精确关节位置反馈的情况下,通过引入速度滤波器生成伪速度信号,并利用反推补偿设计滤波增益,提出了一种基于速度估计的鲁棒输出反馈控制策略。滤波器-控制器设计中不含有开关控制项,有效避免了控制抖振现象。该算法对采样频率无严格限制,最终可确保系统闭环半全局一致有界收敛。通过两关节机械臂的仿真实例验证了所提算法的有效性。; 关键词机械臂速度滤波器鲁棒控制半全局一致有界收敛; Keywords robot manipulator velocity filter robust control semi-global uniform ultimate boundedness; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进计算能量函数下作业车间调度的混沌神经网络方法被引量：3: 3; 作者徐新黎王万良吴启迪; 机构浙江工业大学信息工程学院上海同济大学电子与信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期311-314,共4页; 基金国家自然科学基金项目(60374056) 国家863计划项目(2002AA412610) 浙江省科技计划项目(012047).; 文摘神经网络是求解作业车间调度问题的一种有效方法,本文研究可以获得全局最优或近似全局最优的可行解的作业车问调度神经网络方法.给出包括作业车间调度所有约束条件的新的计算能量函数表达式,并把混沌动力学应用于离散Hopfield神经网络作业车间调度中,提出一种改进的暂态混沌离散神经网络作业车间调度方法.仿真结果表明,该方法不仅具有全局搜索能力,而且收敛速度较快,重要的是能够保证神经网络的稳态输出为全局最优或近似全局最优的可行的作业车间调度方案.; 关键词作业车间调度问题混沌神经网络计算能量函数; Keywords job-shop scheduling problems chaos neural networks computational energy function; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非全相运行的电力系统多模块数字实时仿真模型被引量：2: 4; 作者廖小勇冯志彪; 机构上海同济大学电子与信息工程学院信息与控制工程系; 出处《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期32-36,共5页; 文摘在电力系统规划中,设计与检验电力系统的保护、控制以及调度设备时,动态模拟装置起着重要的作用。应用多模块耦合算法,将一个典型的高阶电力系统分解为多个低阶模块,然后分别对各低阶模块进行建模,各模块之间通过其端口的电压与电流关系进行耦合。对一个典型系统的非全相运行状态建立了其相应的多模块耦合算法模型,并且在高性能的PC机系统上以较小的仿真步长实现了其相应的数字实时仿真。系统实时运行的结果表明,提出的电力系统非全相运行状态的多模块耦合算法模型能够满足实时仿真系统的要求。; 关键词电力系统非全相运动状态数字实时仿真多模块耦合算法计算机仿真; Keywords electric power system non-full-operating state digital real-time simulation multiple-module-coupled algorithmb.; 分类号 TM743 [电气工程—电力系统及自动化] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型气动自动化仓库中气动系统二自由度的实现被引量：2: 5; 作者张伟岳继光; 机构上海同济大学电子与信息工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2009年第1期36-38,共3页; 文摘该文系统地介绍了整个平台的组成和如何运用一个轴控制器SPC200合理控制垂直气动双轴实现同步平衡二自由度运行的工作原理,在此基础上,进一步介绍软件工具WinPISA在实验研究过程中的协调和轨迹跟踪作用,并通过与改进前的单轴运行进行对比,验证该仓库气动系统二自由度的实现可使小型气动自动化仓库系统达到较理想的效率优化。; 关键词 SPC200 二自由度小型气动自动化仓库 WinPISA; 分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动控制理论通用实验平台: 6; 作者王磊尹慧琳; 机构上海同济大学电子与信息工程学院; 出处《实验技术与管理》 CAS 2006年第5期65-67,共3页; 文摘该文从装置软硬件组成及应用方面介绍三水槽系统通用实验平台。此系统为经典控制理论及现代控制理论都提供了通用实验平台，并具有灵活易用性。; 关键词自动控制理论实验平台三水槽系统软件触发; Keywords automatic control theory, experiment platform, three- tank system software trigger; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名FIR数字滤波器的优化与验证被引量：5: 7; 作者顾文奕; 机构上海同济大学电子与信息工程学院上海; 出处《电子测量技术》 2008年第5期184-189,共6页; 文摘引入数字滤波器的基本概念和其在工程应用中的作用,阐述FIR数字滤波器的基本结构和设计原理,介绍优化的各种算法,通过VHDL硬件描述语言实现,并利用FPGA对不同的优化设计实例给予验证,仿真。判断仿真验证优化的可靠性,提交综合报告,进一步分析造成优化差异的本质原因,根据优化的特点选择不同工程背景下的滤波器设计优化方法。; 关键词 FIR数字滤波器 VHDL 优化设计 FPGA(现场可编程门阵列); Keywords FIR digital filter VHDL optimized design FPGA （field programmable gate array）; 分类号 TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究	李世敬王解法冯祖仁萧蕴诗	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不确定刚性机械臂的鲁棒输出控制	李世敬富彦丽萧蕴诗	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2006	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改进计算能量函数下作业车间调度的混沌神经网络方法	徐新黎王万良吴启迪	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非全相运行的电力系统多模块数字实时仿真模型	廖小勇冯志彪	《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	小型气动自动化仓库中气动系统二自由度的实现	张伟岳继光	《液压与气动》北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	自动控制理论通用实验平台	王磊尹慧琳	《实验技术与管理》 CAS	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	FIR数字滤波器的优化与验证	顾文奕	《电子测量技术》	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料