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题名卫星物联网中联合资源分配的边缘计算卸载策略
被引量:2
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作者
杨桂松
陶挺
何杏宇
杜平
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
上海理工大学出版印刷与艺术设计学院
上海卫星互联网研究院有限公司/上海市卫星互联网重点实验室
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2024年第10期2544-2550,共7页
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基金
南通市科技局社会民生计划项目(MS12021060)资助
敏捷智能计算四川省重点实验室开放式基金项目资助
浦东新区科技发展基金产学研专项项目(PKX2021-D10)资助.
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文摘
卫星物联网通过引入边缘计算技术将计算能力下沉至靠近用户的边缘服务器上,使用户的服务质量得到了提升.然而计算资源有限的边缘服务器在面对大量的突发卸载任务时可能会出现过载的情况,导致任务的处理时延增加.本文将上述问题转化为马尔可夫决策过程下的最优策略问题,提出了一种基于D 3PG(Dueling Double Deterministic Policy Gradients)的联合资源分配的边缘计算卸载算法.该算法利用Double Q-learning思想和Dueling架构重新设计了DDPG(Deep Deterministic Policy Gradients)算法中的价值网络,以提高计算卸载决策的准确性.仿真结果表明,与传统的算法相比,该算法能有效降低系统的平均时延和能量消耗,提高任务的完成率.
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关键词
卫星物联网
边缘计算
计算卸载
资源分配
深度强化学习
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Keywords
satellite internet of thing
edge computing
computing offloading
resource allocation
deep reinforcement learning
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名低轨卫星广播星历模型与拟合算法
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作者
本立言
张锐
师晨光
鲁得浦
周旺
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机构
上海卫星互联网研究院有限公司/上海市卫星互联网重点实验室
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出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第4期116-122,共7页
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文摘
为了进一步解决低轨卫星星座广播星历存在的奇点问题,设计4种无奇点星历模型,并给出一种无味卡尔曼滤波(UKF)的拟合方法:为避免小偏心率、小倾角或近极轨条件下的奇点问题,在全球定位系统(GPS)的16/18参数星历模型基础上,设计出基于第二类无奇点改进根数的16/18/22/24参数的星历模型;引进UKF将星历参数拟合转化为参数估计,以避免经典最小二乘拟合算法中梯度矩阵的繁琐推导。仿真结果表明,无奇点星历模型和UKF算法适用于不同倾角和偏心率,24参数星历的20 min拟合用户测距误差(URE)小于10 cm。
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关键词
低轨卫星
广播星历
第二类无奇点改进根数
参数估计
无味卡尔曼滤波
拟合用户测距误差(URE)
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Keywords
low Earth orbit(LEO)satellite
broadcast ephemeris
improved elements based on second class of nosingularity variables
parameter estimation
unscented Kalman filter
fitted user range error(URE)
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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