北斗导航定位技术在溪洛渡水电站库区边坡监测中的应用 被引量：4

1

作者 张飞跃 汪剑 《大坝与安全》 2016年第2期1-5,共5页

为了实现对溪洛渡水电站库区周围滑坡体形变的连续性自动化监测,建立了基于北斗高精度定位技术的自动化监测系统,使用自动化形变监测解算软件HCMonitor对监测点数据进行解算处理。增加北斗后的三星组合可以大大增加卫星的可用性和定位... 为了实现对溪洛渡水电站库区周围滑坡体形变的连续性自动化监测,建立了基于北斗高精度定位技术的自动化监测系统,使用自动化形变监测解算软件HCMonitor对监测点数据进行解算处理。增加北斗后的三星组合可以大大增加卫星的可用性和定位的可靠性,特别是对于观测环境较为恶劣的观测点,其效果更为明显,保障了系统的稳定、数据的可靠,拓宽了北斗导航定位技术在水电站库区边坡监测中的应用,同时对类似高精度自动化形变监测系统的建设具有借鉴意义。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 自动化变形监测 北斗数据处理 HCMonitor

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工程机械控制中智能控制技术运用分析

2

作者 杨荣仕 《消费电子》 2025年第1期233-235,共3页

随着社会经济的不断发展与进步,我国工程机械施工的管理力度也在逐渐增强。运用智能控制技术为相关工作的开展提供更加可靠的技术支撑力量,使其以更高质量的方式开展。随着我国北斗全球卫星导航定位系统的技术成熟并应用在工程机械领域... 随着社会经济的不断发展与进步,我国工程机械施工的管理力度也在逐渐增强。运用智能控制技术为相关工作的开展提供更加可靠的技术支撑力量,使其以更高质量的方式开展。随着我国北斗全球卫星导航定位系统的技术成熟并应用在工程机械领域中,工程机械控制的施工效率和施工质量都得到进一步的优化,从而促进工程领域的快速发展。本文阐述了智能控制技术和GNSS技术在工程机械智能控制中的运用优势,并从多方面概括了运用的有效策略,从而在工程机械施工中充分发挥智能控制技术的作用,以期为实践工作提供参考价值。 展开更多

关键词 工程机械控制 智能控制 GNSS技术运用

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融合视惯RTK的非接触高精度点位测量方法 被引量：1

3

作者 裴凌 邓怡琳 +3 位作者 李涛 刘国庆 计洁 王超 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期663-670,680,共9页

为解决信号受遮挡或物理不可达区域的高精度点位测量问题,提出了一种融合视惯和实时差分定位(RTK)信息的非接触高精度点位测量方法。首先,利用由RTK测定的相机位置信息,在增量式重建中将相机位姿和特征点空间位置配准到全球地理坐标系下... 为解决信号受遮挡或物理不可达区域的高精度点位测量问题,提出了一种融合视惯和实时差分定位(RTK)信息的非接触高精度点位测量方法。首先,利用由RTK测定的相机位置信息,在增量式重建中将相机位姿和特征点空间位置配准到全球地理坐标系下;其次,在全局优化中引入视觉重投影误差、RTK测定的相机位置、惯性测量单元测定的相机姿态作为约束,以提升特征点空间位置的测量精度;最后,将图像中的特征点坐标从像平面坐标系映射到全球地理坐标系下,实现对场景中特征点位坐标的非接触性测量。与OpenMVG的对比实验表明:所提方法在3m和5m距离处的非接触性点位测量精度分别提高了87.25%和75.88%,验证了其在非接触性点位测量问题上的高精度。 展开更多

关键词 点位测量 视觉/IMU/RTK 光束平差法 增量式运动恢复结构算法

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GNSS自动化监测技术在海堤监测应用的探索 被引量：4

4

作者 王宏晖 毛伟 《水利建设与管理》 2016年第12期73-76,共4页

随着监测技术的不断发展,GNSS自动化监测以其连续实时、无需通视、自动化程度高等特性,在监测领域发挥着传统监测手段不可替代的作用,本文通过GNSS自动化监测技术在惠安县外走马埭海堤监测中的应用,分析了GNSS数据的采集、传输、分析等... 随着监测技术的不断发展,GNSS自动化监测以其连续实时、无需通视、自动化程度高等特性,在监测领域发挥着传统监测手段不可替代的作用,本文通过GNSS自动化监测技术在惠安县外走马埭海堤监测中的应用,分析了GNSS数据的采集、传输、分析等关键技术,旨在分析总结GNSS自动化监测技术的在形变监测中的优势及其发展趋势。 展开更多

关键词 GNSS 自动化监测 形变监测

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无人船测量技术 被引量：2

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作者 吴彬 叶芳飞 傅金 《中国防汛抗旱》 2017年第S1期41-43,共3页

防汛准备工作的布置离不开科学的预测,应该时刻掌握隐患水域的相关性数据以及数据时时的变化程度,对河流、水库、堰塞湖等重要水源变化情况做好监测,将排水工程做到精准而高效.而基于卫星定位技术与水上测量相融合的无人船测量方案是一... 防汛准备工作的布置离不开科学的预测,应该时刻掌握隐患水域的相关性数据以及数据时时的变化程度,对河流、水库、堰塞湖等重要水源变化情况做好监测,将排水工程做到精准而高效.而基于卫星定位技术与水上测量相融合的无人船测量方案是一款非常可行的应用装备,为充分的防汛准备工作提供数据支持. 展开更多

关键词 卫星定位技术 无人测量船 水上测量

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基于深度学习的汽车智能导航技术研究

6

作者 何伟 张伦宁 侯作猛 《汽车测试报告》 2023年第23期7-9,共3页

汽车智能导航技术是实现自动驾驶的关键技术,其复杂度高,涉及传感技术、控制技术、网络通信、计算机视觉等多学科知识,关系智能汽车行驶的安全性和可靠性。深入开展汽车智能导航技术研究,可以促进相关学科知识的融合创新,推动汽车产业... 汽车智能导航技术是实现自动驾驶的关键技术,其复杂度高,涉及传感技术、控制技术、网络通信、计算机视觉等多学科知识,关系智能汽车行驶的安全性和可靠性。深入开展汽车智能导航技术研究,可以促进相关学科知识的融合创新,推动汽车产业实现技术进步,对我国实现从汽车大国朝汽车强国的转变具有重要战略意义。该文分析汽车智能导航技术应用过程中存在的问题,阐述深度学习在汽车智能导航技术中的应用,提出基于深度学习的汽车智能导航技术优化路径,从而更好地促进汽车智能导航技术的研究与应用。 展开更多

关键词 深度学习 汽车 智能导航技术

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新型智能无人船在水文灾害风险预测中的研究与应用

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作者 王魏堃 戴诗奇 《治淮》 2024年第5期30-32,共3页

河流断面流速测验、洪水应急监测一直是水下测量技术的困难领域,且存在较大的安全隐患。目前在水文以及海洋测绘中诞生了一种新方法新思路,既利用无人船测量系统来实现水文测验、流量估算以及河流断面流速测量等。对上海华测导航股份有... 河流断面流速测验、洪水应急监测一直是水下测量技术的困难领域,且存在较大的安全隐患。目前在水文以及海洋测绘中诞生了一种新方法新思路,既利用无人船测量系统来实现水文测验、流量估算以及河流断面流速测量等。对上海华测导航股份有限公司研制的华微4号无人船展开研究,结果表明,华微4号无人船具备机动灵活、易操控、携带使用方便等优点,能够适应多种复杂的水下地形。 展开更多

关键词 无人船 多普勒流速剖面仪 水下测量技术 水文测验 流量估算

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复杂电磁环境下的电离层总电子含量反演方法

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作者 石善斌 董翔 +2 位作者 黄胜 朱鹏飞 朱庆林 《电波科学学报》 北大核心 2025年第1期113-123,共11页

利用全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)双频差分信号进行电离层电子含量反演是一种常用的电离层探测手段,但GNSS信号在强电磁干扰环境下,被淹没于电磁噪声中而无法被提取,影响电离层总电子含量(total electron... 利用全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)双频差分信号进行电离层电子含量反演是一种常用的电离层探测手段,但GNSS信号在强电磁干扰环境下,被淹没于电磁噪声中而无法被提取,影响电离层总电子含量(total electron content,TEC)反演系统的可靠性。采用传统调零抗干扰阵列天线方案能解决干扰源剥离的问题,但调零信号的天线相位中心不稳定导致高精度的相位平滑伪距和精密单点定位(precise point positioning,PPP)算法无法收敛。针对强干扰环境下的电离层监测需求,本文提出一种抗干扰TEC数据反演手段,通过对阵列天线通道幅相一致性进行校正,保证相位中心的稳定性,从而推算出准确的电离层TEC信息,提高了系统的可靠性和抗干扰能力。 展开更多

关键词 总电子含量(TEC) 倾斜总电子含量(STEC) 垂直总电子含量(VTEC) 全球导航卫星系统(GNSS) 双频差分 抗干扰

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马赫-曾德尔干涉仪的定位技术研究 被引量：4

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作者 徐果 贺成成 +3 位作者 张伦宁 何伟 许雪莹 孔勇 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期195-200,共6页

为了研究不同线宽的激光光源对马赫-曾德尔光纤干涉仪定位精度的影响,采用互相关定位算法原理搭建了一套扰动定位系统。采用3kHz和1MHz的半导体激光器作为系统输出光源,并对其进行多次的定点扰动,将得到的实验数据根据互相关原理做计算... 为了研究不同线宽的激光光源对马赫-曾德尔光纤干涉仪定位精度的影响,采用互相关定位算法原理搭建了一套扰动定位系统。采用3kHz和1MHz的半导体激光器作为系统输出光源,并对其进行多次的定点扰动,将得到的实验数据根据互相关原理做计算,并与理论推导结果进行了对比分析。结果表明,在时间域采样速率都为100MHz的情况下,系统采用3kHz的激光器时,平均定位误差为34.4m,远小于采用1MHz光源下225.4m的定位误差;在干涉仪信号臂中接入3m单模光纤,使信号臂长度和参考臂长度基本相同,可以很大程度上抑制了系统的共模噪声;窄线宽激光器可以提高系统的定位精度。该研究对于干涉仪激光器的选取、系统性能参量的评估是有积极意义的。 展开更多

关键词 光纤光学 光纤干涉仪 互相关定位 窄线宽激光器 共模噪声

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关于铁塔公司GIS应用方式的分析 被引量：1

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作者 杨日亮 孟庆伟 蒋云海 《科技创新与应用》 2017年第5期92-92,共1页

通信铁塔是一种重要的通信设备,它扮演着信息传递的重要角色,通信铁塔的内部是一种有限寿命钢结构,随着时代的不断发展,这种结构的应用局限性越来越明显,为了满足现阶段通讯工作的要求,进行通信铁塔GIS应用方式的优化是必要的。

关键词 通信铁塔 GIS 数据库管理 资料数据管理

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一种汽车撞击作用下桥上列车运行安全快速评估方法研究

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作者 崔堃鹏 杨传杰 +4 位作者 韩玉婷 宁占金 杨日亮 关岩鹏 夏超逸 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期51-55,62,共6页

针对跨线铁路桥梁遭遇汽车撞击后可能诱发的桥上列车运行安全问题,选取一座在役32 m跨度T形截面简支梁桥为工程背景,采用敲击试验和数值模拟相结合的方法,提出了一种基于传递函数的快速评估方法。该方法通过力锤敲击试验,采集敲击力时... 针对跨线铁路桥梁遭遇汽车撞击后可能诱发的桥上列车运行安全问题,选取一座在役32 m跨度T形截面简支梁桥为工程背景,采用敲击试验和数值模拟相结合的方法,提出了一种基于传递函数的快速评估方法。该方法通过力锤敲击试验,采集敲击力时程和敲击作用下桥梁关键位置动力响应时程。将敲击力作为输入变量,以桥梁动力响应作为输出变量,求出桥梁结构的传递函数。将汽车撞击力时程进行快速傅里叶变换,与传递函数进行复数点乘,对其结果进行傅里叶逆变换,得到汽车撞击的桥梁动力响应时程。通过与有限元模型计算结果进行对比,验证了基于传递函数的快速计算方法的适用性。在工程领域内,该方法避免了大量重复性的有限元计算以及破坏性试验,可以快速推导出桥梁遭遇汽车撞击后动力响应,并实现对桥上列车运行安全的快速评估。 展开更多

关键词 汽车撞击 运行安全 动力响应 传递函数 快速评估

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可编程双重过压过流保护电路设计

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作者 吴海龙 杨坤 《电子设计工程》 2024年第16期115-120,共6页

基于保护后端负载电路稳定运行的目的,采用过压过流保护芯片PW1555作为第一级保护电路,微控制器HC32F005与功耗监测芯片INA3221联合构成第二级保护电路的设计方法,实现了可编程双重过压过流保护功能,通过调整保护电路输入电压和保护电... 基于保护后端负载电路稳定运行的目的,采用过压过流保护芯片PW1555作为第一级保护电路,微控制器HC32F005与功耗监测芯片INA3221联合构成第二级保护电路的设计方法,实现了可编程双重过压过流保护功能,通过调整保护电路输入电压和保护电路后端负载的方式进行过压过流保护实验,实验结果表明,可编程双重过压过流保护电路的过压阈值误差小于0.750 9%,过流阈值误差小于1.07%,同时微控制器具备IAP升级功能,可通过串口升级进行固件更新与维护。 展开更多

关键词 过压过流保护 HC32F005 INA3221 PW1555 IAP升级 电路设计

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江坪河水电站大坝填筑碾压施工质量监控系统的建立 被引量：9

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作者 张文 黄声享 +1 位作者 李洋洋 张嘉明 《水力发电》 北大核心 2020年第6期78-81,85,共5页

在面板堆石坝的施工中,填料的压实质量对坝体的稳定性和耐久性非常重要。传统的质量控制方法主要依靠人工现场控制碾压参数和试坑取样的检测技术,存在信息不准确、不全面的问题。为此,在江坪河水电站大坝工程建设过程中,根据现场实际情... 在面板堆石坝的施工中,填料的压实质量对坝体的稳定性和耐久性非常重要。传统的质量控制方法主要依靠人工现场控制碾压参数和试坑取样的检测技术,存在信息不准确、不全面的问题。为此,在江坪河水电站大坝工程建设过程中,根据现场实际情况,建立了基于测量机器人的大坝填筑碾压施工质量监控系统。实践表明,该系统实用性强,对于保证填筑施工质量具有重要作用。 展开更多

关键词 填筑施工 碾压质量 监控系统 测量机器人 江坪河水电站

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