期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于双目视觉的四足机器人环境感知研究
1
作者
王宵
胡宁宁
+2 位作者
张鹏程
王佳
袁冬莉
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第7期192-198,207,共8页
为提升四足机器人环境感知能力,考虑移动平台算力约束,基于深度学习的立体匹配算法,设计了四足机器人平台上实时运行的双目视觉测距算法;提出能适配移动计算平台的改进YOLOv4-tiny目标检测算法。融合两种算法实现了机器人测量出距物体...
为提升四足机器人环境感知能力,考虑移动平台算力约束,基于深度学习的立体匹配算法,设计了四足机器人平台上实时运行的双目视觉测距算法;提出能适配移动计算平台的改进YOLOv4-tiny目标检测算法。融合两种算法实现了机器人测量出距物体距离的同时识别物体类别。实验结果表明,10 m内测距误差低于5%,平均帧率达19.2 FPS,能够为四足机器人提供较精确的环境信息。
展开更多
关键词
双目测距
立体匹配
目标检测
深度学习
四足机器人
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于双目视觉的四足机器人环境感知研究
1
作者
王宵
胡宁宁
张鹏程
王佳
袁冬莉
机构
上海勘测设计研究院有限公司勘察检测研究院
西北工业大学自动化学院
出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第7期192-198,207,共8页
基金
国家自然科学基金(61473229)
上海勘测设计研究院有限公司科研基金(2021JC(8)-003)
+3 种基金
航空科学基金(20181353013)
教育部中国高校产学研联合基金(2021ZYA03006)
陕西省自然科学基础研究计划面上基金(2024JC-YBMS-500)
西安市科技计划基金资助项目(22GXFW0136)。
文摘
为提升四足机器人环境感知能力,考虑移动平台算力约束,基于深度学习的立体匹配算法,设计了四足机器人平台上实时运行的双目视觉测距算法;提出能适配移动计算平台的改进YOLOv4-tiny目标检测算法。融合两种算法实现了机器人测量出距物体距离的同时识别物体类别。实验结果表明,10 m内测距误差低于5%,平均帧率达19.2 FPS,能够为四足机器人提供较精确的环境信息。
关键词
双目测距
立体匹配
目标检测
深度学习
四足机器人
Keywords
binocular rang finding
stereo matching
target detection
deep learning
quadruped robots
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双目视觉的四足机器人环境感知研究
王宵
胡宁宁
张鹏程
王佳
袁冬莉
《火力与指挥控制》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
