期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于视觉/惯导的掘进机实时位姿测量方法研究
被引量：
35
1
作者
黄东
杨凌辉
+4 位作者
罗文
张晓日
史慎东
黄喆
王姣
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期19-23,共5页
针对煤矿井下掘进机实时位姿自动检测的难题,通过分析比较现有几种位姿测量方法的优缺点,提出了一种基于视觉/惯导的掘进机位姿组合测量方法。该方法通过激光捷联式惯导系统得到掘进机的姿态信息、单目视觉测量掘进机的位置信息,从而实...
针对煤矿井下掘进机实时位姿自动检测的难题,通过分析比较现有几种位姿测量方法的优缺点,提出了一种基于视觉/惯导的掘进机位姿组合测量方法。该方法通过激光捷联式惯导系统得到掘进机的姿态信息、单目视觉测量掘进机的位置信息,从而实现掘进机实时位姿的5自由度测量。依托大柳塔煤矿的快掘设备对该方法进行了实验验证。结果表明,姿态测量精度为0.1°,静态漂移的标准差不大于0.25°,位置定位精度优于1cm。该方法能够用于掘进机实时位姿测量,具有广阔的工程应用前景。
展开更多
关键词
测量与计量
视觉测量
捷联式惯性导航系统
单目视觉
位置与姿态
自由度
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于视觉/惯导的掘进机实时位姿测量方法研究
被引量：
35
1
作者
黄东
杨凌辉
罗文
张晓日
史慎东
黄喆
王姣
机构
天津大学精密测试
技术
及仪器国家重点实验室
神华神东煤炭集团
有限
责任
公司
上海力信测量技术有限公司
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期19-23,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405338)
文摘
针对煤矿井下掘进机实时位姿自动检测的难题,通过分析比较现有几种位姿测量方法的优缺点,提出了一种基于视觉/惯导的掘进机位姿组合测量方法。该方法通过激光捷联式惯导系统得到掘进机的姿态信息、单目视觉测量掘进机的位置信息,从而实现掘进机实时位姿的5自由度测量。依托大柳塔煤矿的快掘设备对该方法进行了实验验证。结果表明,姿态测量精度为0.1°,静态漂移的标准差不大于0.25°,位置定位精度优于1cm。该方法能够用于掘进机实时位姿测量,具有广阔的工程应用前景。
关键词
测量与计量
视觉测量
捷联式惯性导航系统
单目视觉
位置与姿态
自由度
Keywords
measurement and metrology
vision measurement
strapdown inertial navigation system
monocular vision
position and attitude
degree-of-freedom
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉/惯导的掘进机实时位姿测量方法研究
黄东
杨凌辉
罗文
张晓日
史慎东
黄喆
王姣
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2017
35
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
