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支持Scratch人工智能插件的可编程机器人被引量：3: 1; 作者马平川张会庆《计算机应用与软件》北大核心 2022年第3期346-349,共4页; 介绍支持Scratch人工智能插件的可编程机器人,包括机器人和配套无线配置小程序的实现架构及使用流程;阐述造型与背景、图像分类等典型插件和关键积木;通过制作一个鲜花识别机器人,阐述人工智能的基本思想和过程。; 关键词人工智能机器学习可编程机器人 Scratch编程图像分类树莓派 Jetson Nano; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的超额抵押高吞吐量多路径支付方案: 2; 作者刘亚刘雪林 +1 位作者赵逢禹曲博《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第11期3239-3244,共6页; 在链下支付中,多路径支付较单路径支付在成功率和交易时延上存在显著差异。尽管Spear方案通过超额抵押显著提升了多路径支付的性能,但过多的抵押资金锁定可能对网络资金流动性造成重大影响。为解决这一问题,提出了一种改进的超额抵押高... 展开更多; 关键词区块链可扩展性支付通道网络超额抵押路径选择; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉融合下的复杂路况车辆换道决策模型: 3; 作者袁健陈佳钦 +2 位作者潘杰忠孙煜赵逢禹《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第9期2205-2214,共10页; 车辆换道是一个融合车辆行为及其周围环境的多因素动态过程,不合理的换道行为会招致严重的交通事故.现有安全防撞模型未考虑换道时多车辆间的耦合关系,且换道车辆的感知方式有一定局限性,在需强制性换道时决策效果不理想.因此本文提出... 展开更多; 关键词换道决策自动驾驶车辆视觉融合策略换道安全评估强制性换道; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LightGBM的水厂供水压力预测被引量：1: 4; 作者耿为民颜军 +2 位作者张典马平川阳国华《计算机应用与软件》北大核心 2024年第4期340-343,349,共5页; 针对城市供水管网调度问题,提出一种基于LightGBM(Light Gradient Boosting Machine)的水厂供水压力预测模型。对压力监测点历史数据提取时间特征,并根据特征重要性对测压点排序,以特征权重筛选、特征权重与经验相结合两种方式选取控制... 展开更多; 关键词供水系统压力预测特征权重 LightGBM; 在线阅读下载PDF 职称材料

分裂可行性问题的外推加速线性交替方向乘子法及其全局收敛性被引量：1: 5; 作者刘洋薛中会 +1 位作者王永全曹永胜《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第6期261-265,共5页; 针对在图像重建以及语言处理系统等领域有着广泛应用的分裂可行性问题(SFP)的最优化求解,提出了外推加速线性交替方向乘子法。首先将SFP描述为一个具有线性约束的可分离凸极小化问题;然后引进外推线性交替方向乘子法,利用问题的可分离结... 展开更多; 关键词分裂可行性问题线性交替方向乘子法凸极小化问题外推加速; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于频域的运动模糊视频复原方法: 6; 作者李静魏红韵 +1 位作者潘杰郭洪菊《现代电子技术》 2023年第1期43-48,共6页; 视频广泛使用于日常生活、公共安全和空间探索等领域。摄像机抖动和物体运动都会引起采集到的视频发生运动模糊现象。模糊的视频不仅会影响视觉感受,而且会影响对视频中信息的提取和辨识工作,因此需要对模糊视频复原。采集到的运动模糊... 展开更多; 关键词运动模糊视频模糊视频复原视频帧融合曲波变换视频帧配准频域复原; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名支持Scratch人工智能插件的可编程机器人被引量：3: 1; 作者马平川张会庆; 机构上海出版印刷高等专科学校信息与智能工程系华东师范大学教育学部西藏民族大学教育学院; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2022年第3期346-349,共4页; 基金 2019年教育部第一批产学合作协同育人项目(201901160024) 2019年华东师范大学第五届教育学部大学生科研基金项目(ECNUFOE2019KY154) 上海出版印刷高等专科学校高层次人才启动基金项目。; 文摘介绍支持Scratch人工智能插件的可编程机器人,包括机器人和配套无线配置小程序的实现架构及使用流程;阐述造型与背景、图像分类等典型插件和关键积木;通过制作一个鲜花识别机器人,阐述人工智能的基本思想和过程。; 关键词人工智能机器学习可编程机器人 Scratch编程图像分类树莓派 Jetson Nano; Keywords Artificial intelligence Machine learning Programmable robot Scratch programming Image classification Raspberry Pi Jetson Nano; 分类号 TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的超额抵押高吞吐量多路径支付方案: 2; 作者刘亚刘雪林赵逢禹曲博; 机构上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海出版印刷高等专科学校信息与智能工程系广东科技学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第11期3239-3244,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(62002184)。; 文摘在链下支付中,多路径支付较单路径支付在成功率和交易时延上存在显著差异。尽管Spear方案通过超额抵押显著提升了多路径支付的性能,但过多的抵押资金锁定可能对网络资金流动性造成重大影响。为解决这一问题,提出了一种改进的超额抵押高吞吐量多路径支付方案,通过最大流算法和逼近理想解排序法优化大额支付的路径选择和资金分配问题。实验结果显示,相较于其他四种经典多路径支付方案,本方案在相同性能下减少了8%~16%的超额抵押资金,有效降低了抵押资金需求,增强了网络资金流动性。; 关键词区块链可扩展性支付通道网络超额抵押路径选择; Keywords blockchain scalability payment channel network over-collateralization path selection; 分类号 TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视觉融合下的复杂路况车辆换道决策模型: 3; 作者袁健陈佳钦潘杰忠孙煜赵逢禹; 机构上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海出版印刷高等专科学校信息与智能工程系; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第9期2205-2214,共10页; 基金国家自然科学基金项目(61775139)资助.; 文摘车辆换道是一个融合车辆行为及其周围环境的多因素动态过程,不合理的换道行为会招致严重的交通事故.现有安全防撞模型未考虑换道时多车辆间的耦合关系,且换道车辆的感知方式有一定局限性,在需强制性换道时决策效果不理想.因此本文提出视觉融合下的复杂路况车辆换道决策模型.该模型以单视角补偿双目视差计算的视觉融合方法感知参与换道的多车辆,解决了因车辆遮挡覆盖等非线性运动导致的多目标车辆轨迹预测误差问题,通过提取出三维的换道行为参数输入RBF神经网络进行可行性安全评估,可使车辆在合适时机进行换道.实验结果表明,提出的车辆换道决策模型在相同实验环境下相较单目检测算法YOLOv3准确性可提升5.1%,相较选取的基准双目检测算法准确性提升0.7%,且对换道进行安全评估的预测综合准确率达97.33%,能满足自动驾驶车辆强制性换道需求.; 关键词换道决策自动驾驶车辆视觉融合策略换道安全评估强制性换道; Keywords Lane change decision autonomous vehicles vision fusion strategy lane change safety assessment compulsory lane change; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LightGBM的水厂供水压力预测被引量：1: 4; 作者耿为民颜军张典马平川阳国华; 机构上海城建职业学院市政与生态工程学院山东沃特兰德环境科技有限公司上海柯林布瑞信息技术有限公司上海出版印刷高等专科学校信息与智能工程系上海市计算技术研究所有限公司; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2024年第4期340-343,349,共5页; 基金上海市住房和城乡建设管理委员会科研项目(沪建科2021002056)。; 文摘针对城市供水管网调度问题,提出一种基于LightGBM(Light Gradient Boosting Machine)的水厂供水压力预测模型。对压力监测点历史数据提取时间特征,并根据特征重要性对测压点排序,以特征权重筛选、特征权重与经验相结合两种方式选取控制点。以南方某城市供水系统为算例,结果表明采用特征权重分析、人工经验相结合选用控制点来预测,具有较高和稳定的预测精度。; 关键词供水系统压力预测特征权重 LightGBM; Keywords Water distribution system Pressure forecast Feature weight LightGBM; 分类号 TU991 [建筑科学—市政工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分裂可行性问题的外推加速线性交替方向乘子法及其全局收敛性被引量：1: 5; 作者刘洋薛中会王永全曹永胜; 机构华东政法大学智能科学与信息法学系上海交通大学智慧法院研究院上海出版印刷高等专科学校信息与智能工程系; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第6期261-265,共5页; 基金国家社科基金重大项目(20&ZD199,21&ZD200) 教育部人文社科青年基金项目(20YJC820030) 国家新闻出版署“智能与绿色柔板印刷”重点实验室招标课题(KLIGFP-02)。; 文摘针对在图像重建以及语言处理系统等领域有着广泛应用的分裂可行性问题(SFP)的最优化求解,提出了外推加速线性交替方向乘子法。首先将SFP描述为一个具有线性约束的可分离凸极小化问题;然后引进外推线性交替方向乘子法,利用问题的可分离结构,产生了具有闭式解的子问题,并在适当条件下证明了该算法的全局收敛性;最后,通过数值实验验证了该算法的可行性和有效性。; 关键词分裂可行性问题线性交替方向乘子法凸极小化问题外推加速; Keywords Split feasible problem ADMM Separable convex problem Extrapolation accelerated; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于频域的运动模糊视频复原方法: 6; 作者李静魏红韵潘杰郭洪菊; 机构重庆大学光电工程学院上海出版印刷高等专科学校信息与智能工程系; 出处《现代电子技术》 2023年第1期43-48,共6页; 基金国家自然科学基金项目(11774235) 国家自然科学基金项目(61875125) +2 种基金上海出版传媒研究院项目(SAYB2205)。; 文摘视频广泛使用于日常生活、公共安全和空间探索等领域。摄像机抖动和物体运动都会引起采集到的视频发生运动模糊现象。模糊的视频不仅会影响视觉感受,而且会影响对视频中信息的提取和辨识工作,因此需要对模糊视频复原。采集到的运动模糊视频中的模糊具有随机性,对于同一个物体,可能在某些视频帧中是模糊的,但是在另一些视频帧中可能是清晰的。根据这一特征,提出一种基于频域的运动模糊视频复原方法。该方法通过在频域中利用曲波变换融合多个相邻视频帧,获得清晰视频。该方法不需要估计模糊核和迭代求解模型,具有较快的运算速度。曲波变换具有很强的方向敏感性和各向异性特征,有助于模糊视频中边缘信息的复原。实验结果证明,提出的复原方法与现有的复原方法相比具有较好的复原效果。; 关键词运动模糊视频模糊视频复原视频帧融合曲波变换视频帧配准频域复原; Keywords motion blur video blur video restoration video frame fusion curvelet transform video frame registration frequency domain restoration; 分类号 TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	支持Scratch人工智能插件的可编程机器人	马平川张会庆	《计算机应用与软件》北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进的超额抵押高吞吐量多路径支付方案	刘亚刘雪林赵逢禹曲博	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	视觉融合下的复杂路况车辆换道决策模型	袁健陈佳钦潘杰忠孙煜赵逢禹	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于LightGBM的水厂供水压力预测	耿为民颜军张典马平川阳国华	《计算机应用与软件》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	分裂可行性问题的外推加速线性交替方向乘子法及其全局收敛性	刘洋薛中会王永全曹永胜	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种基于频域的运动模糊视频复原方法	李静魏红韵潘杰郭洪菊	《现代电子技术》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料