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题名面向豆类作物病害的改进YOLOv10检测算法
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作者
赵文旻
姜凤娇
王妍
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机构
上海农林职业技术学院智慧农业工程系
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2025年第10期203-209,共7页
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基金
上海市教委项目(C2024090)。
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文摘
为实现豆类病害的实时精准检测,提出一种改进YOLOv10的目标检测算法。首先,引入DCNv2替换neck网络中的CBS模块,提高模型对不同形状和空间位置的病害作物的检测能力。然后,采用BiFPN结构,通过多尺度特征加权融合策略提高模型对不同尺度目标特征的区分能力。最后,设计一种基于注意力机制的多尺度融合检测头,有效利用neck网络提供的多尺度输入特征,改善对不同尺度目标的检测效果。利用公开的豆类病害数据集进行试验,经过改进的模型mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别达到72.1%、47.1%,相较于原始的YOLOv10模型,在未提高计算代价的前提下,分别提升3%、4.9%。改进后的算法可以实现豆类病害的精准检测,为豆类作物的种植推广提供充分的帮助。
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关键词
豆类病害
目标检测
可变形卷积
多尺度特征
注意力机制
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Keywords
bean diseases
object detection
deformable convolution
multi-scale features
attention mechanism
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分类号
S435.2
[农业科学—农业昆虫与害虫防治]
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题名基于改进海洋捕食者算法的PMSM调节器设计
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作者
周燕华
韩耀辉
曾国辉
付秀伟
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机构
上海农林职业技术学院智慧农业工程系
上海工程技术大学电子电气工程学院
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出处
《电气工程学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期266-273,共8页
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基金
上海市科委科技创新行动计划资助项目(22S31903700)。
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文摘
针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)矢量控制系统速度外环使用分数阶比例积分(Fractional-order proportional-integral,FOPI)调节器时难以满足系统动态响应速度快、鲁棒性强等要求,提出利用海洋捕食者算法(Marine predator algorithm,MPA)优化FOPI调节器参数。通过搜索到最优适应度的捕食者所在位置来得到调节器最优组合参数,其中目标适应度函数选择常用伺服系统评价指标时间乘以误差绝对值积分。以提升MPA效率为目标,对其位置更新公式进行改进。对MPA调节FOPI、改进MPA调节FOPI的电机调速性能进行试验对比。搭建TMS320F28335为核心的PMSM伺服系统试验平台进行验证,相较于MPAFOPI调节器,改进了MPAFOPI调节器的系统显示出其转速动态响应更优、抗扰能力更强的优点,在新能源汽车等电驱动方向展现其优势。试验结果表明,采用改进MPAFOPI的调节器具有增强系统鲁棒性和减小超调量的优势。
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关键词
永磁同步电机
转速环
改进海洋捕食者算法
分数阶PI
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Keywords
Permanent magnet synchronous motor
speed ring
improved marine predator algorithm(IMPA)
fractional PI
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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