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上海设施内生菜全程机械化生产方式的研究 被引量:1
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作者 范良俊 《农业开发与装备》 2022年第2期26-30,共5页
主要针对上海设施内生菜机械化种植进行调研和研究,列举了一系列适用于生菜全程机械化生产的机械化设备,通过对各个生产环节机械设备的选型、比较和试验,并对试验结果和存在的问题进行了深入分析,有利于设备的不断优化和改进,最终达到... 主要针对上海设施内生菜机械化种植进行调研和研究,列举了一系列适用于生菜全程机械化生产的机械化设备,通过对各个生产环节机械设备的选型、比较和试验,并对试验结果和存在的问题进行了深入分析,有利于设备的不断优化和改进,最终达到全面推广的目的。 展开更多
关键词 生菜 机械化生产 机械移栽
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上海地区鸡毛菜全程机械化生产实践与应用 被引量:8
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作者 沈海斌 张兆辉 +3 位作者 宋俊元 岳崇勤 陆春胜 朱为民 《长江蔬菜》 2020年第5期9-11,共3页
绿叶蔬菜生产面临着菜农老龄化日趋严重、劳动力成本逐年增加、机械化水平低等--系列生产实际问题,直接影响了绿叶蔬菜特别是鸡毛菜的生产发展,实施“机器换人”工程迫在眉睫。
关键词 绿叶蔬菜 劳动力成本 机器换人 机械化水平 实践与应用 老龄化 上海地区 迫在眉睫
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上海地区设施蔬菜机械化现状及发展趋势 被引量:8
3
作者 陆春胜 刘建政 《农业工程技术》 2018年第19期42-50,共9页
文章介绍了上海地区在引进、消化、吸收国外蔬菜机械基础上,开展蔬菜生产机械化的研究和开发过程,重点论述了蔬菜生产机械化的技术创新与突破。同时,结合设施蔬菜生产开发应用中存在的问题与解决措施,对未来的发展趋势进行展望。
关键词 设施蔬菜 发展趋势 上海地区 机械化现状 蔬菜生产机械化 开发过程 机械基础 技术创新
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上海设施蔬菜生产“宜机化”研究进展 被引量:6
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作者 陆春胜 《农业工程技术》 2019年第16期20-23,共4页
介绍了上海地区为了满足设施蔬菜全程机械化生产的要求,针对8万亩(5336hm^2)温室大棚开展了多种形式的设施端面改进设计与改造工作,使其满足设施蔬菜机械化生产的需求。
关键词 设施蔬菜 上海地区 蔬菜生产 机械化生产 改造工作 改进设计 温室大棚
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上海地区桃、梨果园施肥机械使用情况调研分析 被引量:1
5
作者 朱春燕 范良俊 +1 位作者 范涛 顾小小 《现代农业装备》 2023年第5期68-71,共4页
《上海市推进农业高质量发展行动方案(2021-2025年)》提出要打造一批智能化果园,聚焦果品优势特色产业。桃、梨是上海地区本地水果当家花旦,本文通过调研上海地区桃、梨果园施肥现状,重点了解施肥技术要求和施肥机械使用现状。针对调研... 《上海市推进农业高质量发展行动方案(2021-2025年)》提出要打造一批智能化果园,聚焦果品优势特色产业。桃、梨是上海地区本地水果当家花旦,本文通过调研上海地区桃、梨果园施肥现状,重点了解施肥技术要求和施肥机械使用现状。针对调研情况分析总结,为加快上海地区果树机械化向智能化发展,果品产业提质增效提出建议与对策。 展开更多
关键词 桃、梨新果园 宽行密植 开沟施肥 作业效果 建议对策
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“十五”国家重大科技攻关计划项目 油菜生产机械化成套装备研究
6
作者 刘建政 《中国农村科技》 2006年第8期57-57,共1页
关键词 油菜生产机械化 科技攻关计划 计划项目 装备研究 农业技术装备 课题实施 国家科技部 机械化生产 研究开发 科技兴农
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上海郊区叶菜温室气温差异性分析
7
作者 朱春燕 陈吉 +2 位作者 张晓文 成松松 顾小小 《农业工程技术》 2024年第3期40-41,48,共3页
在上海郊区土培种植用连栋薄膜温室开展温度变化特征的研究。结果表明,温室内气象因子相互影响,外部温度变化对内部会产生影响,有一定规律性。温室内部温度峰值不完全依赖于阳光照射角度的变化,某种程度上取决于温室环境的调控手段;温... 在上海郊区土培种植用连栋薄膜温室开展温度变化特征的研究。结果表明,温室内气象因子相互影响,外部温度变化对内部会产生影响,有一定规律性。温室内部温度峰值不完全依赖于阳光照射角度的变化,某种程度上取决于温室环境的调控手段;温室内部温度谷值完全依赖于太阳光照射的条件,时间位置较为统一。温室建造并非面积越大通风越好,需对建造面积、顶侧通风面积进行综合考量。 展开更多
关键词 连栋薄膜温室 土培蔬菜 相对温度
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设施青菜全链自动化矩阵栽培系统探索研究
8
作者 陈杰 朱春燕 +1 位作者 顾小小 夏建明 《上海蔬菜》 2024年第6期95-99,共5页
为创建蔬菜设施高效生产新模式,提高土地产出率,减少资源消耗,提升设施生产效率和产品质量,作者根据上海设施蔬菜的生产特点,研发了设施青菜全链自动化矩阵栽培系统。该文介绍了设施青菜全链自动化矩阵栽培系统的生产模式、布局规划、... 为创建蔬菜设施高效生产新模式,提高土地产出率,减少资源消耗,提升设施生产效率和产品质量,作者根据上海设施蔬菜的生产特点,研发了设施青菜全链自动化矩阵栽培系统。该文介绍了设施青菜全链自动化矩阵栽培系统的生产模式、布局规划、主要设施和功能区,及温室选型、品种筛选、自动化生产系统集成、低能耗环境控制策略、智能化水肥管理技术、高效绿色防控手段、废弃物处理和循环利用等关键技术,并对此栽培系统做了预期测算,即土地利用率保持70%以上,青菜商品率提高到90%以上,每667 m^(2)年产量达到24 t以上,土地产出率可提高4倍,百亩规模基地的生产和管理人员仅需10人以下,青菜产品质量达到绿色标准,并实现废弃物生态循环。 展开更多
关键词 全链自动化矩阵栽培系统 设施青菜 生产模式创新
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绿叶菜收割机割台前置仿形系统研究
9
作者 周春健 洪扬 +2 位作者 范涛 黄嘉俊 俞志轩 《农业开发与装备》 2024年第10期28-31,共4页
针对绿叶菜收割机割台前置仿形系统进行了深入分析和试验验证。相对于后置仿形系统,前置仿形系统能够提前感知地面的平整度,并通过传感器接收信号,实时调整割台的高度以适应不同的地形变化。为了优化前置仿形系统的性能,本研究设计了3... 针对绿叶菜收割机割台前置仿形系统进行了深入分析和试验验证。相对于后置仿形系统,前置仿形系统能够提前感知地面的平整度,并通过传感器接收信号,实时调整割台的高度以适应不同的地形变化。为了优化前置仿形系统的性能,本研究设计了3种用于前置仿形的触杆结构,并通过试验对比分析,选取了其中1种较为优越的结构。试验结果表明,优化后的前置仿形系统显著提高了绿叶菜收割的精度和质量,减少了损耗,提升了收割质量。该研究为绿叶菜收割机仿形机构设计提供了新的技术途径。 展开更多
关键词 绿叶菜收割机 前置仿形 结构优化
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自走式青菜高密度移栽机设计及试验 被引量:1
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作者 成松松 俞志轩 +2 位作者 范涛 周春健 赵雄 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期26-33,共8页
为实现青菜高密度全自动移栽,设计一种自走式高密度移栽机,整机主要由电动底盘和移栽部件组成。自走式电动底盘满足转场及作业时不同速度要求,设计的后桥摆动机构及挂接提升机构适应田间作业特点。移栽作业动作通过送苗机构、取苗机构... 为实现青菜高密度全自动移栽,设计一种自走式高密度移栽机,整机主要由电动底盘和移栽部件组成。自走式电动底盘满足转场及作业时不同速度要求,设计的后桥摆动机构及挂接提升机构适应田间作业特点。移栽作业动作通过送苗机构、取苗机构、植苗机构和传动系统协调配合完成,可实现全自动送苗、八行同步取苗及植苗。为此,阐述送苗机构、取苗机构和植苗机构的结构组成、工作原理及主要参数,并通过运动仿真验证结构设计的正确性。开展田间移栽试验,结果表明:自走式青菜高密度移栽机在移栽效率为160株/min时,株距变异系数为7.4%~9.6%,栽植深度合格率为86%~95%,漏栽率为3.6%~5.0%,可以满足青菜高密度移栽的农艺要求,整机作业功能可靠,性能良好。 展开更多
关键词 青菜 移栽机 高密度 电动底盘 全自动
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基于多方位视觉的果实形状特征的提取研究 被引量:12
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作者 谢国俊 曹其新 +2 位作者 刘建政 郭峰 周金良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期127-132,共6页
针对传统瓜果分级中捕捉单幅果实图像来分析果实特征时信息较少的缺陷,提出了一种基于多方位视觉系统的果实形状特征提取算法。同步采集3个方向的果实图像信息,经OHTA空间上的图像分割和改进的BLOB算法去噪声等处理后,分别给出果实的多... 针对传统瓜果分级中捕捉单幅果实图像来分析果实特征时信息较少的缺陷,提出了一种基于多方位视觉系统的果实形状特征提取算法。同步采集3个方向的果实图像信息,经OHTA空间上的图像分割和改进的BLOB算法去噪声等处理后,分别给出果实的多方位的图像特征信息。运用统计学原理,设计了线性分类器,对3个方向的图像特征信息进行了互补性融合,得出分级判别准则。利用开发的智能瓜果精选分级试验样机,验证了该算法的有效性,试验结果证明识别成功率达到97%,达到了实用的要求。 展开更多
关键词 多方位视觉 瓜果分级 线性分类器 特征提取 BLOB算法
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机组前进速度对大棚作畦质量的影响
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作者 张晓能 成松松 +2 位作者 黄嘉俊 周春健 许智棣 《现代农业装备》 2025年第2期76-80,共5页
主要针对上海设施大棚内绿叶菜种植机械化生产的作畦环节进行研究,通过使用液压辊筒式作畦机进行单因素作畦对比试验,以机组前进速度为试验因素,以垄型合格率、土壤紧实度、青菜出苗率、青菜产量为评价指标,进行作业质量评价和紧实度差... 主要针对上海设施大棚内绿叶菜种植机械化生产的作畦环节进行研究,通过使用液压辊筒式作畦机进行单因素作畦对比试验,以机组前进速度为试验因素,以垄型合格率、土壤紧实度、青菜出苗率、青菜产量为评价指标,进行作业质量评价和紧实度差异比较。结果表明:在慢2档、慢3档、慢4档这3种拖拉机挡位下,作畦质量均达标;在0~15 cm土层范围内,平均土壤紧实度随着机组前进速度的增加而减小。通过对试验结果的分析,为作畦机的实际操作使用提供理论指导。 展开更多
关键词 设施大棚 作畦作业 土壤紧实度
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新型节水灌溉控制原理的应用研究 被引量:25
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作者 苏臣 孙一源 陈勇 《水科学进展》 EI CAS CSCD 1994年第2期142-148,共7页
在土壤-植物-大气连续体系(SPAC)中,以植物茎、果微增长及其含水量变化作为植物需水信息建立的灌溉自动控制系统,可实现植物水分适度亏缺,有效调控其生长发育。实验结果表明,同充分供水的植株或树体相比,节水15.6%时... 在土壤-植物-大气连续体系(SPAC)中,以植物茎、果微增长及其含水量变化作为植物需水信息建立的灌溉自动控制系统,可实现植物水分适度亏缺,有效调控其生长发育。实验结果表明,同充分供水的植株或树体相比,节水15.6%时,玉米长势良好,节水21.4%时,柑桔果实生长未受影响。 展开更多
关键词 植物 灌溉控制 节水灌溉
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果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势 被引量:23
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作者 吴剑桥 范圣哲 +3 位作者 贡亮 苑进 周强 刘成良 《智慧农业(中英文)》 2020年第4期17-40,共24页
鲜食果蔬收获是难以实现机械化作业的生产环节,高效低损采摘也是农业机器人研发领域中的难题,导致目前市场化的自动化果蔬采摘装备生产应用几乎空白。针对鲜食果蔬采摘需求,为改善人工采摘费时费力、效率低下、自动化程度低的问题,近30... 鲜食果蔬收获是难以实现机械化作业的生产环节,高效低损采摘也是农业机器人研发领域中的难题,导致目前市场化的自动化果蔬采摘装备生产应用几乎空白。针对鲜食果蔬采摘需求,为改善人工采摘费时费力、效率低下、自动化程度低的问题,近30年来,国内外学者设计了一系列自动化采摘设备,推动了农业机器人技术的发展。在研发鲜食果蔬采摘设备时,首先要确定采收对象和采收场景,针对作物的生长位置、形状和重量、场景的复杂程度、所需自动化程度,通过复杂度预估、力学特性分析、姿态建模等方式,明确农业机器人的设计需求。其次,作为整个采摘动作的核心执行者,采摘机器人的末端执行器设计尤为重要。本文对采摘机器人末端执行器的结构进行了分类,总结了末端执行器的设计流程与方法,阐述了常见的末端执行器驱动方式、切割方案,并对果实收集机构进行了概括。再次,本文概述了采摘机器人的总体控制方案、识别定位方法、避障方法及自适应控制方案、品质分类方法以及人机交互、多机协作方案。为了总体评价采摘机器人的性能,本文还提出了平均采摘效率、长期采摘效率、采收质量、损伤率和漏采率指标。最后,本文对自动化采摘机械的总体发展趋势进行了展望,指明了采摘机器手系统将向着采摘目标场景通用化、结构形式多样化、全自动化、智能化、集群化方向发展的趋势。 展开更多
关键词 采摘机械 场景分析 机械抓手 自动控制 评价指标 发展趋势
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不同基质对青菜幼苗生长及机械化移栽的影响 被引量:1
15
作者 姚惠明 孔令娟 成松松 《南方农业》 2023年第16期46-48,共3页
青菜育苗移栽过程中,由于育苗时间短、根系生长量不足且常规基质疏松等,常常出现基质散坨现象,造成机械臂抓苗失败,严重影响全程机械化的实施。为解决基质散坨问题,筛选最适合上海市青菜夏季生产育苗的基质配方,选用草炭、珍珠岩、椰糠... 青菜育苗移栽过程中,由于育苗时间短、根系生长量不足且常规基质疏松等,常常出现基质散坨现象,造成机械臂抓苗失败,严重影响全程机械化的实施。为解决基质散坨问题,筛选最适合上海市青菜夏季生产育苗的基质配方,选用草炭、珍珠岩、椰糠、蛭石及煤渣5种材料,设计了不同质量比的6种配方,比较不同基质条件下青菜幼苗的生长指标和基质散坨性。结果表明,草炭和珍珠岩按4∶1的质量比配制的基质效果最好,可以满足青菜夏季育苗需求。 展开更多
关键词 青菜幼苗 基质配比 机械化移栽
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秸秆源栽培基质技术及设备的研究 被引量:5
16
作者 宋丽萍 《中国农机化》 北大核心 2012年第1期132-135,共4页
为使秸秆和畜禽粪等农业废弃物得到有效利用,制定了合理的发酵工艺流程,研制了新型的发酵搅拌设备,进行了发酵试验。本文重点论述了发酵工艺流程,分析了发酵设备的性能测试和发酵物料理化性质的检测结果。结果表明:发酵设备的性能指标... 为使秸秆和畜禽粪等农业废弃物得到有效利用,制定了合理的发酵工艺流程,研制了新型的发酵搅拌设备,进行了发酵试验。本文重点论述了发酵工艺流程,分析了发酵设备的性能测试和发酵物料理化性质的检测结果。结果表明:发酵设备的性能指标达到设计要求;发酵物料的理化性质、卫生标准均符合有机肥的特性。认为该套技术和设备可以应用于农业废弃物的综合利用工程。 展开更多
关键词 农业废弃物 发酵 有机肥
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上海市工厂化育苗生产现状调研与建议对策 被引量:3
17
作者 朱春燕 《农业工程技术》 2021年第1期46-50,共5页
以上海地区不同规模的育苗中心为调研对象,了解当地育苗中心的生产现状及存在问题,并提出建议对策。调研结果表明,工厂化育苗存在核心技术未突破、生长模型未建立、资源整合不到位、环境污染不重视等问题。文章结合上海市都市现代绿色... 以上海地区不同规模的育苗中心为调研对象,了解当地育苗中心的生产现状及存在问题,并提出建议对策。调研结果表明,工厂化育苗存在核心技术未突破、生长模型未建立、资源整合不到位、环境污染不重视等问题。文章结合上海市都市现代绿色农业的发展方向,提出规范行业标准,整合生产资源,创新销售模式,提升生产环节的科技性等建议,让生产管理更加智能化。 展开更多
关键词 建议对策 工厂化育苗 行业标准 生长模型 环境污染 资源整合 生产现状 创新销售模式
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坚持技术创新 加速油菜生产机械化成套装备的研发 被引量:7
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作者 项冠凡 刘建政 +1 位作者 吴福良 李长兴 《中国农机化》 2008年第1期58-62,共5页
我国是世界最大的油菜生产国,油菜种植面积和产量占世界的1/3。然而,我国的油菜生产机械化水平却很落后。本文通过从国内外油菜生产技术现状分析入手,介绍了上海市油菜生产机械化技术的研究和开发过程,并重点论述了油菜生产机械化成套... 我国是世界最大的油菜生产国,油菜种植面积和产量占世界的1/3。然而,我国的油菜生产机械化水平却很落后。本文通过从国内外油菜生产技术现状分析入手,介绍了上海市油菜生产机械化技术的研究和开发过程,并重点论述了油菜生产机械化成套装备的技术突破与创新点。 展开更多
关键词 油菜机械化 技术创新 成套装备 研发
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上海市绿叶菜移栽种植模式及移栽设备应用情况探讨 被引量:2
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作者 顾小小 朱春燕 成松松 《农业工程技术》 2022年第25期39-43,共5页
|移栽是绿叶菜生产的重要环节之一。本文结合实际调研,从国内外绿叶菜移栽情况及设备类型、应用现状出发,探讨上海市现有绿叶菜移栽种植模式和成本收益情况,并分析了现有模式存在的适用性、标准化、配套性等问题,有针对性地提出加快研... |移栽是绿叶菜生产的重要环节之一。本文结合实际调研,从国内外绿叶菜移栽情况及设备类型、应用现状出发,探讨上海市现有绿叶菜移栽种植模式和成本收益情况,并分析了现有模式存在的适用性、标准化、配套性等问题,有针对性地提出加快研究、加大应用、加强融合及加速发展等建议,为上海市绿叶菜产业发展和移栽设备研发应用提供思路。 展开更多
关键词 |移栽模式 移栽设备 育苗 绿叶菜
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蔬菜工厂化生产自动移苗设备控制系统设计研究
20
作者 顾小小 李伟 +3 位作者 解安东 朱春燕 李长兴 俞志轩 《农业开发与装备》 2021年第11期161-162,共2页
针对植物工厂穴盘苗高精度移栽生产需求,设计自动移苗设备的控制系统,实现对育苗盘、种植盘的位移与定位,机械臂和夹爪的运动与夹取等控制。建立自适应模糊P ID控制器系统仿真模型,当0.2 s时刻给定转速3000 r/min,自适应模糊PID控制无超... 针对植物工厂穴盘苗高精度移栽生产需求,设计自动移苗设备的控制系统,实现对育苗盘、种植盘的位移与定位,机械臂和夹爪的运动与夹取等控制。建立自适应模糊P ID控制器系统仿真模型,当0.2 s时刻给定转速3000 r/min,自适应模糊PID控制无超调,在最短时间内更平缓地达到稳态。经试验证明,自动移苗机移栽速度误差小,定位及移栽动作精准,运动协调可靠,在不同调速脉冲参数下平均移栽成功率为97.27%,满足设计要求。 展开更多
关键词 自动移苗 控制系统 自适应模糊PID控制
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