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题名联合收获机履带行走装置的研究
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作者
张思雨
汪晓峰
赵广全
许太白
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机构
上海农业广播电视学校职业技能教研室
上海市松江区农机管理所
上海农林职业技术学院植物科学技术系
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出处
《拖拉机与农用运输车》
2025年第5期33-36,共4页
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文摘
针对履带行走底盘在湿软机耕路上通过性差、容易下陷、难以脱陷自救的问题,开展了面向湿软机耕路的自走履带式农机高通过性及脱陷自救研究。通过建立适宜湿软机耕路行走的履带仿生超疏水自洁花纹结构设计方法,显著提高了履带行走底盘在湿软机耕路上的通过性及作业性能。结合机械差速原理,设计了具有三种转向模式的差逆转向机构,增强了履带行走底盘在湿软机耕路上的转向灵活度,并在脱陷自救过程中采用差逆转向机构实现原地转向,使履带恢复抓地力,从而实现脱陷与自救功能。此外,基于人机工程理论对驾驶舱操作界面进行了布局优化设计,提升了机手在湿软机耕路上驾驶农机的舒适度。本研究旨在解决湿软机耕路上行走面临的通过性差、遇陷难以脱陷或自救的难题,通过创新设计履带表面花纹结构和差逆转向机构,并对驾驶舱空间布局进行优化改进,提高了履带式农机在湿软机耕路上行走的安全性及高效性,有效促进了湿软机耕路上高通过性交通工具的发展。研究结果表明,所提出的仿生超疏水自洁花纹结构和差逆转向机构能够显著提高农机的通过性和转向灵活度,为湿软机耕路上的农机行走提供了有效的解决方案。
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关键词
湿软机耕路
仿生履带
高通过性
差逆转向
脱陷及自救
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Keywords
Wetsoftmachineplowingroad
Biomimetictrack
Highpassability
Differentialreversesteering
Escaping andselfrescue
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分类号
S23
[农业科学—农业机械化工程]
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