伺服机构蓄压器壳体活塞精密对中装配技术研究 被引量：2

1

作者 傅俊勇 石凯 +2 位作者 李军 张双田 周建亮 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第10期1060-1064,共5页

针对目前大尺寸高精度伺服机构蓄压器壳体和活塞存在的手工装配困难问题,对高精度尺寸测量、轴线自动调整、柔性夹具等方面进行了研究。设计了一种自动对中装配设备,利用双向测头测量了壳体内壁和活塞外壁尺寸,减小了测量误差,以带锁紧... 针对目前大尺寸高精度伺服机构蓄压器壳体和活塞存在的手工装配困难问题,对高精度尺寸测量、轴线自动调整、柔性夹具等方面进行了研究。设计了一种自动对中装配设备,利用双向测头测量了壳体内壁和活塞外壁尺寸,减小了测量误差,以带锁紧机构的球绞实现了被动柔性,使用闭环控制的精密X-Y滑台和柔性夹具共同实现了轴线的自动调整,利用研制的对中装配设备进行了实物装配测试。研究结果表明:该设备能实现大尺寸蓄压器壳体和活塞的高精度对中装配,可以有效地减小装配过程中的侧向受力从而避免了切损密封圈或壳体内壁划伤,并能实时记录装配过程数据。 展开更多

关键词 活塞装配 精密对中 密封 蓄压器

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直驱式伺服阀用四余度线性力马达磁力特性研究

2

作者 陈竞强 傅俊勇 +2 位作者 江金林 李双路 范宇恒 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期167-172,共6页

为明确某直驱式伺服阀用四余度线性力马达的磁力特性,在采用解析法建立线性力马达磁路模型的基础上,基于Maxwell对其在静磁场下的磁路分布、衔铁受力、正常/故障下的衔铁位移-力特性进行分析。正常/故障下衔铁位移-力特性的对比表明:正... 为明确某直驱式伺服阀用四余度线性力马达的磁力特性,在采用解析法建立线性力马达磁路模型的基础上,基于Maxwell对其在静磁场下的磁路分布、衔铁受力、正常/故障下的衔铁位移-力特性进行分析。正常/故障下衔铁位移-力特性的对比表明:正常工作时两种结构具有一致的静态特性,故障模式下径向布局结构各线圈故障对力马达静态特性的影响相同,而轴向布局结构对力马达静态特性的影响则与故障线圈的位置有关。此外还对其在瞬态场下的频率特性和线圈间的感生电动势进行分析,结果表明:轴向布局结构比径向布局结构的四余度线性力马达幅频特性更高。对四余度线性力马达的磁力特性进行了详细分析,为其进一步的设计改进提供了参考。 展开更多

关键词 四余度线性力马达 磁力特性 感生电动势 直驱阀

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基于AMESim的能源冗余电液伺服系统建模及故障模拟仿真

3

作者 董文勇 纪宝亮 +4 位作者 江金林 余三成 房成 李文顶 傅俊勇 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期180-185,共6页

针对一种应用于航天领域的能源冗余电液伺服系统,建立了从溢流阀、限流阀、能源选择阀等关键阀门元件到伺服系统的AMESim仿真模型并进行仿真分析,仿真结果与理论设计结果相符。建立双机互联冗余伺服系统仿真模型,对一路溢流阀失效无法... 针对一种应用于航天领域的能源冗余电液伺服系统,建立了从溢流阀、限流阀、能源选择阀等关键阀门元件到伺服系统的AMESim仿真模型并进行仿真分析,仿真结果与理论设计结果相符。建立双机互联冗余伺服系统仿真模型,对一路溢流阀失效无法建压的典型故障模式进行模拟仿真。结果表明:在该情况下能源选择阀发生了切换,引入另一路能源为伺服机构供油,保证整个系统正常工作,验证了伺服系统能源冗余切换功能原理的正确性。建立的仿真模型具有实际参考价值,也能用于其他故障失效模式下的仿真分析。 展开更多

关键词 能源冗余 电液伺服系统 AMESIM仿真 故障模拟

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电液伺服系统RBF神经网络滑模控制 被引量：32

4

作者 李文顶 施光林 《液压与气动》 北大核心 2019年第2期109-114,共6页

针对阀控液压缸位置伺服系统非线性导致模型参数确定困难及干扰问题,在分析三阶位置控制的电液控制系统原理及模型的基础上,引入神经网络的RBF径向基控制模型和自适应滑模算法,同时考虑了非1负反馈参数,建立了基于RBF神经网络滑模控制... 针对阀控液压缸位置伺服系统非线性导致模型参数确定困难及干扰问题,在分析三阶位置控制的电液控制系统原理及模型的基础上,引入神经网络的RBF径向基控制模型和自适应滑模算法,同时考虑了非1负反馈参数,建立了基于RBF神经网络滑模控制的电液伺服控制系统数学模型。通过选取合适的Lyapunov函数,分析了系统稳定性,解决了参数未定及挠动情况下的电液伺服系统控制器设计问题。仿真结果证明,所设计的控制器使系统的输出对给定信号的跟踪精度高,响应快,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 神经网络 滑模 电液位置伺服系统

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伺服阀端盖预紧力矩对零位影响分析及优化 被引量：2

5

作者 郭加利 沈一鸣 +4 位作者 江金林 李超 陈培源 黎贻晨 何孟璋 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期178-182,共5页

介绍某形式的伺服阀端盖结构,对该位置结构的受力情况进行分析,利用有限元软件仿真预紧力矩对端盖结构应力、应变的影响。经分析得出:较大的预紧力矩不仅有引起端盖材料破坏的风险,同时也会引起伺服阀机械零位的变化,从而对伺服阀性能... 介绍某形式的伺服阀端盖结构,对该位置结构的受力情况进行分析,利用有限元软件仿真预紧力矩对端盖结构应力、应变的影响。经分析得出:较大的预紧力矩不仅有引起端盖材料破坏的风险,同时也会引起伺服阀机械零位的变化,从而对伺服阀性能的稳定性产生不利的影响。通过分析改进措施,选取了合适的预紧力矩及防松措施。实践结果验证了改进措施的有效性。 展开更多

关键词 伺服阀端盖 预紧力矩 机械零位

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压电叠堆执行器迟滞建模与前馈补偿研究 被引量：10

6

作者 朱斌 朱玉川 +2 位作者 李宇阳 王晓露 张鑫彬 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期38-41,46,共5页

针对压电叠堆执行器输入电压与输出位移的动态迟滞特性,结合非对称静态Bouc-Wen迟滞模型,建立了压电叠堆执行器动态迟滞模型,并采用粒子群算法辨识出6个模型参数。为提高压电叠堆执行器动态位移输出精度,进一步推导出压电叠堆执行器迟... 针对压电叠堆执行器输入电压与输出位移的动态迟滞特性,结合非对称静态Bouc-Wen迟滞模型,建立了压电叠堆执行器动态迟滞模型,并采用粒子群算法辨识出6个模型参数。为提高压电叠堆执行器动态位移输出精度,进一步推导出压电叠堆执行器迟滞逆模型,最终在此基础上对压电叠堆执行器进行前馈补偿研究。仿真与实验结果对比表明,在0~120V峰值电压与0~500Hz激励频率内,所建立的动态迟滞模型能够较好地描述与预测压电叠堆执行器的动态输出位移。前馈补偿实验研究结果表明,利用所建的迟滞逆模型补偿后,压电叠堆执行器的滞环减小,输出位移非线性度下降约3%。 展开更多

关键词 压电叠堆 迟滞 执行器 BOUC-WEN模型 前馈补偿

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基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真技术 被引量：1

7

作者 张鑫彬 鲜亚平 +1 位作者 周文璋 陈勇 《兵工自动化》 2016年第9期45-49,共5页

为了提高航天系统的整体性能,需要更加精确的控制算法,而联合仿真利用各自平台的优势,提供了更加精确的系统模型,也使得研究的算法更具有真实性和实用性。通过对Simulink、AMESim和Flowmaster 3个软件进行大量研究,提出基于Simulink主... 为了提高航天系统的整体性能,需要更加精确的控制算法,而联合仿真利用各自平台的优势,提供了更加精确的系统模型,也使得研究的算法更具有真实性和实用性。通过对Simulink、AMESim和Flowmaster 3个软件进行大量研究,提出基于Simulink主平台的AMESim/Flowmaster联合仿真方案。这种联合仿真技术是利用Simlink和AMESim/flowmaster的接口来调用AMESim/Flowmaster的系统模块,并给出Simulink和AMESim/Flowmaster每个接口的详细实现步骤,同时也实现了一个联合仿真案例。研究结果表明,该研究解决了仿真接口模型兼容性和扩展性问题。 展开更多

关键词 AMESIM SIMULINK Flowmaster 接口 控制算法 联合仿真

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伺服阀动压反馈网络流体建模与辨识分析 被引量：6

8

作者 李勇 陈童 +2 位作者 李文顶 余三成 赵婧 《液压与气动》 北大核心 2019年第8期127-134,共8页

动压反馈网络是抑制液压伺服系统阻尼比的最关键装置之一。目前其时间常数τ基本按湍流模型进行设计,实际机理并不清楚,造成动压反馈式伺服阀的试验结果与理论结果偏差较大。为了提高时间常数τ的设计精度,提出了一种新的建模方法。在... 动压反馈网络是抑制液压伺服系统阻尼比的最关键装置之一。目前其时间常数τ基本按湍流模型进行设计,实际机理并不清楚,造成动压反馈式伺服阀的试验结果与理论结果偏差较大。为了提高时间常数τ的设计精度,提出了一种新的建模方法。在低频段,建立基于层流模型参数τ的设计方法;在高频段,通过黑箱辨识方法建立时间参数τ的线性模型。仿真与试验结果对比表明,该设计方法能够大大提高伺服阀建模的准确性,从而为伺服阀动压反馈网络设计奠定理论基础。 展开更多

关键词 电液伺服阀 动压反馈网络 时间常数 层流线性化模型

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伺服机构液压锁锥阀式软密封结构设计 被引量：3

9

作者 余三成 傅俊勇 +1 位作者 张仲良 滕斌峰 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期129-131,139,共4页

为了解决恶劣环境下伺服机构作动器两腔密封不可靠的问题,采用新型材料PEEK及阀芯注塑技术,设计一种采用锥阀式软密封结构的新型液压锁,并对其寿命和密封效果进行测试。结果表明,该新型液压锁具有可靠的启闭效果和密封保压效果,能保证... 为了解决恶劣环境下伺服机构作动器两腔密封不可靠的问题,采用新型材料PEEK及阀芯注塑技术,设计一种采用锥阀式软密封结构的新型液压锁,并对其寿命和密封效果进行测试。结果表明,该新型液压锁具有可靠的启闭效果和密封保压效果,能保证伺服机构在任意位置都处于锁紧状态。该新型液压锁已成功应用在某型号运载火箭上。 展开更多

关键词 液压锁 作动器 阀芯注塑 软密封

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一种微型比例电磁铁研究开发 被引量：5

10

作者 郭加利 张曦 +3 位作者 张鑫彬 江金林 金理 朱文杰 《液压与气动》 北大核心 2023年第5期169-174,共6页

精密气体比例阀应用于各种重要气动控制领域。提出了一种动极靴方式的比例电磁铁结构,并介绍了比例电磁铁的设计开发过程。利用有限元分析软件Ansys Workbench平台对极靴的各项参数进行优化设计分析,得到了各项参数的最有值。开发设计... 精密气体比例阀应用于各种重要气动控制领域。提出了一种动极靴方式的比例电磁铁结构,并介绍了比例电磁铁的设计开发过程。利用有限元分析软件Ansys Workbench平台对极靴的各项参数进行优化设计分析,得到了各项参数的最有值。开发设计了适应结构需求的柔性弹簧,实物刚度的测试结果验证了设计的有效性。由此组成了一款微型比例电磁铁样机,试验表明该样机满足电磁铁比例性能的要求。该形式的微型气体比例电磁铁,具有结构紧凑、性能可靠的特点,可以应用到各种气体比例控制场合。 展开更多

关键词 微型比例电磁铁 电磁分析 柔性弹簧

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非工作状态下电液伺服机构运动分析 被引量：2

11

作者 傅俊勇 夏忠 郭加利 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期957-964,共8页

针对电液伺服机构安装到运载火箭后存在非工作状态下承受外力并产生被动运动的现状,分析伺服机构的受力情况并构建内部液体流动回路,研究非工作状态下伺服机构在外力作用时的运动特性。发现伺服阀零位特性以及伺服机构高压回路密封性能... 针对电液伺服机构安装到运载火箭后存在非工作状态下承受外力并产生被动运动的现状,分析伺服机构的受力情况并构建内部液体流动回路,研究非工作状态下伺服机构在外力作用时的运动特性。发现伺服阀零位特性以及伺服机构高压回路密封性能是影响伺服机构非工作状态下运动特性的主要因素。在外力作用下发生运动时油缸某一侧往往处于抽真空状态。使用零位特性良好的伺服阀以及高压回路泄漏小的伺服机构,在外力作用下将处于双向不动或单向可动的状况。利用典型产品开展了物理试验,验证了结论的有效性。 展开更多

关键词 电液伺服机构 电液伺服阀 推力矢量控制 运载火箭 运动分析

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压电叠堆电静液作动器Simscape模型与实验研究

12

作者 朱斌 朱玉川 +2 位作者 罗樟 王晓露 张鑫彬 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第6期821-824,共4页

将海德福斯螺纹插装换向阀集成到压电叠堆电静液作动器中,形成一体化集成式双向运动的压电叠堆电静液作动器。基于压电叠堆电静液作动器的物理系统,采用Simscape搭建压电叠堆电静液作动器系统模型。对比了在不同蓄能器偏压、不同电压峰... 将海德福斯螺纹插装换向阀集成到压电叠堆电静液作动器中,形成一体化集成式双向运动的压电叠堆电静液作动器。基于压电叠堆电静液作动器的物理系统,采用Simscape搭建压电叠堆电静液作动器系统模型。对比了在不同蓄能器偏压、不同电压峰值条件作用下,压电叠堆电静液作动器的实验输出流量与仿真输出流量;以及换向阀换向周期为4s时,压电叠堆电静液作动器的实验输出位移与仿真输出位移,验证了搭建的Simscape模型的准确性。在系统模型得到验证的基础上,分析发现阀片的回流现象是造成压电叠堆电静液作动器在高频驱动时输出流量衰减的原因。 展开更多

关键词 压电叠堆 电静液作动器 Simscape 双向 回流现象

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无人驾驶履带车辆电子机械制动器的电流预测控制策略 被引量：3

13

作者 汪银风 胡铮 +2 位作者 李雨清 张鑫彬 崔业兵 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期792-800,共9页

面向制动负荷大的无人驾驶履带车辆,设计了一种基于永磁同步电机的电子机械制动系统,提出了一种针对制动执行全过程的控制策略.在制动空行程段,采用常规的位移、转速、电流三环PID控制,使其快速到达接触位置,快速消除制动器摩擦副间隙;... 面向制动负荷大的无人驾驶履带车辆,设计了一种基于永磁同步电机的电子机械制动系统,提出了一种针对制动执行全过程的控制策略.在制动空行程段,采用常规的位移、转速、电流三环PID控制,使其快速到达接触位置,快速消除制动器摩擦副间隙;在制动作动力增长段,为保证作动力跟随的精确性、快速性和稳定性,基于接触位置和压紧位置对应的作动力标定结果,内环采用永磁同步电机q轴电流的预测控制策略,保证电子机械制动作动器比例施加行车制动作动力.通过对电子机械制动作动器及作动过程的建模,分析了永磁同步电机q轴电流与制动作动全过程的对应关系,仿真验证了制动作动全过程控制策略中位移控制和扭矩控制动态切换的可行性,提高作动力控制精度和鲁棒性.结果表明该策略既能有效提高制动响应时间,保证制动作动系统能够在50 ms内实现制动间隙快速消除,又能解决电子机械制动作动器作动力控制的不均匀性问题,保证制动作动系统在受到扰动时仍具有较好的跟踪性能,预测误差不超过10%. 展开更多

关键词 无人驾驶 履带车辆 电子机械制动 永磁同步电机 电流预测控制

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高压星形密封圈的密封性能分析 被引量：18

14

作者 王冰清 余三成 +2 位作者 孟祥铠 李勇 李纪云 《流体机械》 CSCD 北大核心 2017年第8期37-42,63,共7页

利用ANSYS软件建立了带聚四氟乙烯挡圈的丁腈橡胶星形密封圈结构的二维轴对称几何模型,分析了静压工作状态和往复运动状态下其密封机理、密封性能,并预测了星形密封圈易发生失效的具体部位。结果表明:在高压(流体压力>10MPa)条件下,... 利用ANSYS软件建立了带聚四氟乙烯挡圈的丁腈橡胶星形密封圈结构的二维轴对称几何模型,分析了静压工作状态和往复运动状态下其密封机理、密封性能,并预测了星形密封圈易发生失效的具体部位。结果表明:在高压(流体压力>10MPa)条件下,使用挡圈可以有效缓和星形密封圈的应力集中现象;星形密封圈非压力侧的内侧凸圆靠近挡圈区域易发生磨损失效;内侧的凹圆部位易发生撕裂失效。 展开更多

关键词 星形密封圈 挡圈 往复运动 有限元 密封性能

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可压缩静压支撑抗偏载动态特性分析与优化 被引量：5

15

作者 陆亮 陶陶 +1 位作者 訚耀保 朱康武 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期401-407,共7页

火箭推力矢量控制系统采用静压支撑技术获得抗偏载、低摩擦等优异性能,但极高温度和大温差工作环境形成支撑结构局部介质的高含气量强可压缩流动,导致活塞杆振荡超调,过大偏心距导致油膜承载失效.在进行推力系统矢量分析基础上,获得静... 火箭推力矢量控制系统采用静压支撑技术获得抗偏载、低摩擦等优异性能,但极高温度和大温差工作环境形成支撑结构局部介质的高含气量强可压缩流动,导致活塞杆振荡超调,过大偏心距导致油膜承载失效.在进行推力系统矢量分析基础上,获得静压支撑作动的边界条件与介质参数,基于油缸动力学建模与局部线性化求解,获得了静压支撑动态特性的一般规律.研究表明,增加供油压力可提升支撑能力,但易导致响应超调;采用合理的油腔深度可在保持承载力基础上避免超调的发生;进一步将油腔结构改为锥形,可在保持支撑能力和避免超调前提下进一步减少泄漏损失. 展开更多

关键词 火箭推力矢量系统 静压支撑 强可压缩 动态特性 结构优化

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基于正交试验的高压X形密封圈结构优化 被引量：17

16

作者 刘洪宇 王冰清 +2 位作者 孟祥铠 陆旻 彭旭东 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期106-110,134,共6页

基于正交试验法,利用ANSYS软件建立带挡圈X形密封圈的二维轴对称几何模型,分析沟槽结构、挡圈结构、安装状态和操作工况等参数对密封圈静密封性能和可靠性的影响;以最大Von Mises应力值最小为优化目标,对X形密封圈结构进行优化。结果表... 基于正交试验法,利用ANSYS软件建立带挡圈X形密封圈的二维轴对称几何模型,分析沟槽结构、挡圈结构、安装状态和操作工况等参数对密封圈静密封性能和可靠性的影响;以最大Von Mises应力值最小为优化目标,对X形密封圈结构进行优化。结果表明:沟槽口和沟槽底的倒角尺寸过大或过小均会使密封圈产生应力集中;最大Von Mises应力随挡圈倒角尺寸和挡圈宽度的增大均先增大后减小,随着密封间隙的增大而快速增大;增大密封圈压缩率有利于提高主密封面上的接触压力,但会引起最大Von Mises应力增加;增大密封圈拉伸率有利于减小最大Von Mises应力,但X形圈安装变得困难;在高压(流体压力大于10 MPa)条件下,操作工况、安装状态参数和挡圈结构参数依次为影响密封圈密封性和可靠性的主要因素,是密封圈结构优化设计需重点研究的对象。 展开更多

关键词 X形密封圈 正交试验 结构优化 静密封性能

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一种高压大流量插装式先导型溢流阀的仿真分析与优化设计 被引量：13

17

作者 董文勇 李文顶 +4 位作者 田欢 谢孟恺 王恒 李勇 余三成 《液压与气动》 北大核心 2021年第10期125-133,共9页

针对一种高压大流量插装式先导型溢流阀展开仿真分析与优化设计。首先对溢流阀主要结构参数进行初步设计计算;然后根据溢流阀内部结构建立AMESim仿真模型并进行仿真,对主阀阻尼孔、先导阀阻尼孔、主阀弹簧刚度、主阀弹簧预紧力、先导阀... 针对一种高压大流量插装式先导型溢流阀展开仿真分析与优化设计。首先对溢流阀主要结构参数进行初步设计计算;然后根据溢流阀内部结构建立AMESim仿真模型并进行仿真,对主阀阻尼孔、先导阀阻尼孔、主阀弹簧刚度、主阀弹簧预紧力、先导阀弹簧刚度、先导阀弹簧预紧力等重要参数进行特性影响分析;最后根据仿真分析结果,采用响应曲面与非支配排序遗传算法相结合的方法,求解一定范围内溢流阀最优结构参数,实现溢流阀满足高压大流量指标且调压偏差尽量小的要求。 展开更多

关键词 高压大流量 溢流阀 AMESIM仿真 响应曲面法 遗传算法

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自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量：6

18

作者 李雪恺 陈勇 +1 位作者 张鑫彬 鲜亚平 《兵工自动化》 2016年第9期73-77,共5页

为准确获取永磁同步电机转速与转子的位置信息,提出一种自适应滑模观测器对电机的转子位置和速度进行估算。通过对自适应切换函数、自适应低通滤波器、转子角度估算误差补偿等改进滑模观测器。仿真分析表明:该方法能快速和准确地跟踪电... 为准确获取永磁同步电机转速与转子的位置信息,提出一种自适应滑模观测器对电机的转子位置和速度进行估算。通过对自适应切换函数、自适应低通滤波器、转子角度估算误差补偿等改进滑模观测器。仿真分析表明:该方法能快速和准确地跟踪电机转子的位置和速度,系统性能良好。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模观测器 自适应 无传感器控制

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先导式溢流阀结构参数对泄漏的影响 被引量：12

19

作者 傅俊勇 范宇恒 +2 位作者 董文勇 房成 纪宝亮 《液压与气动》 北大核心 2021年第12期140-148,共9页

针对某型先导式溢流阀需要对泄漏进行控制的问题,推导出考虑形位公差和安装偏差的溢流阀泄漏量数学表达式,同时建立泄漏情况下的溢流阀未开启、前置级开启、主阀开启3种状态的流量数学模型,并利用AMESim软件仿真验证了模型的有效性。根... 针对某型先导式溢流阀需要对泄漏进行控制的问题,推导出考虑形位公差和安装偏差的溢流阀泄漏量数学表达式,同时建立泄漏情况下的溢流阀未开启、前置级开启、主阀开启3种状态的流量数学模型,并利用AMESim软件仿真验证了模型的有效性。根据模型分析了溢流阀主阀直径、主阀半锥角、主阀密封长度、主阀密封间隙等主要结构参数变动对泄漏和流量的影响,并给出一组结构参数,可在保证流量的前提下满足泄漏量的要求。 展开更多

关键词 溢流阀 结构参数 泄漏 流量压力特性

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微型冷气推力器电磁驱动方案优化设计 被引量：1

20

作者 张曦 郭加利 +1 位作者 张鑫彬 王玥 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1034-1038,共5页

对螺线管驱动式微型冷气推力器电磁驱动方案相关设计指标进行分析和梳理,确定电磁驱动线圈的评价指标。将CAE分析与综合评价方法相结合,利用经验证有效的微型冷气推力器电磁驱动仿真模型,完成符合指标要求的驱动方案集设计,进而采用组... 对螺线管驱动式微型冷气推力器电磁驱动方案相关设计指标进行分析和梳理,确定电磁驱动线圈的评价指标。将CAE分析与综合评价方法相结合,利用经验证有效的微型冷气推力器电磁驱动仿真模型,完成符合指标要求的驱动方案集设计,进而采用组合赋权法对方案集中各方案进行综合评价,并根据评价结果指导样机改进,样机测试结果与设计结果一致性良好。 展开更多

关键词 微型冷气推力器 电磁驱动 动态响应 方案优化

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