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题名基于双PSD视觉的空间光点位置测量研究
被引量：4
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作者
刘瑾
张鹏程
程绍伟
杨海马
赵红壮
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
上海仪电(集团)有限公司中央研究院
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2022年第1期81-88,共8页
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基金
国家自然科学基金(U1831133,61701296)
科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0109301)资助
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文摘
目前基于光学测量法的空间目标位姿探测系统主要采用单目视觉和双目立体视觉两种,其中双目视觉得益于利用仿生学视差原理,通过光学三角测量法即可计算出目标的空间相对位置,从而得到广泛应用。此外,针对于传统CCD、CMOS视觉相机繁杂的图像处理过程,提出了将双目视觉原理与位置敏感探测器(PSD)结合应用于空间光点位置的探测方法,利用PSD探测响应速度快、分辨率高等特性,将图像处理转换为光电探测器的信号处理过程,并搭建了具体的合作光点的位置探测系统。实验结果表明,PSD视觉相X和Y方向坐标波动均在±130μm,且探测系统精准还原了空间光点在距离1000 mm的160 mm×160 mm×200 mm立方体空间内的运动轨迹,其定位误差为4.35 mm,随深度每增加50 mm,误差增加约27%,系统的平均误差为7.30 mm,稳定性较好。
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关键词
位置敏感探测器(PSD)
双目视觉
空间光点
信号处理
位置测量
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Keywords
position sensitive detector(PSD)
binocular vision
spatial spot
signal processing
position measurement
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O439
[机械工程—光学工程]
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题名面向城市应急事件管理的监控视频智能解析
被引量：3
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作者
李心雨
蒋祖华
单春艳
刘超
何楚楚
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海仪电(集团)有限公司中央研究院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第24期154-160,共7页
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基金
国家自然科学基金(No.70971085
No.71271133)
上海市经信委产学研项目(No.沪CXY-2015-006)
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文摘
随着城市现代化进程的不断加速,建立高效、完善的城市应急事件管理系统迫在眉睫。遍布城市各处的监控摄像头拍摄的监控视频是城市应急事件管理系统重要的数据来源,但在现阶段主要依赖人工识别,费时费力且效果不佳。提出一种面向城市应急管理的监控视频智能解析方法,利用计算机视觉库获取视频中监控对象的数量和位置,生成其运动轨迹并匹配预设的异常运动模板,从而构建应急事件的规范化情境模型用以分析和预警。以某大学校园开放区域和某高新科技园区的监控视频为例,验证了所提出方法的可行性和合理性。
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关键词
城市应急事件
监控视频
智能解析
事件情境模型
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Keywords
urban emergency
surveillance video
intelligent analyzing
event context model
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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