基于虚拟现实环境的六轮月球车运动性能分析 被引量：5

1

作者 杨艳春 鲍劲松 金烨 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1079-1083,共5页

为了仿真试验月球车在月面环境的运动性能,利用虚拟现实技术建立了月球车仿真试验环境.以一种六轮月球车为原型建立了物理模型,并给出了计算机求解方法,实现了六轮月球车在月面环境下进行运动性能分析的仿真试验.通过对比该月球车设计... 为了仿真试验月球车在月面环境的运动性能,利用虚拟现实技术建立了月球车仿真试验环境.以一种六轮月球车为原型建立了物理模型,并给出了计算机求解方法,实现了六轮月球车在月面环境下进行运动性能分析的仿真试验.通过对比该月球车设计原型的真实试验结果和仿真试验结果,验证了虚拟仿真的正确性.为月球车设计带来了一个有效的辅助工具. 展开更多

关键词 虚拟现实 月球车 运动性能分析 计算机辅助设计

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虚拟环境下石墨微观表面的力感知技术研究

2

作者 沈伟 范秀敏 皮兴忠 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第1期32-34,共3页

介绍了虚拟环境下基于物理模型的触觉渲染技术和算法。提出了利用在物体表面上的点仿真物体对其静态摩擦约束,逐渐增大施加在该点上的力,直到由静态摩擦变为动态摩擦,由于在动摩擦和静摩擦转换之间计算模型没有发生变化,因此该模型可以... 介绍了虚拟环境下基于物理模型的触觉渲染技术和算法。提出了利用在物体表面上的点仿真物体对其静态摩擦约束,逐渐增大施加在该点上的力,直到由静态摩擦变为动态摩擦,由于在动摩擦和静摩擦转换之间计算模型没有发生变化,因此该模型可以在状态转换时稳定地计算出摩擦力的大小。最后描述了该模型在石墨微观表面的力感知中的应用。 展开更多

关键词 虚拟现实 触觉渲染 摩擦力 微观表面

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工程分析数据沉浸可视化的关键技术研究和应用 被引量：10

3

作者 陈逸明 鲍劲松 +2 位作者 金烨 许长春 杨艳春 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第10期2309-2312,共4页

对工程分析数据进行可视化是产品设计师洞察所设计产品性能的有效途径,而目前的商品化CAE软件的可视化功能在交互方式存在局限性,用户难以感知大型复杂模型中较隐蔽的细节信息,从而大大约束了对产品和物理现象的观察。本文提出了一种创... 对工程分析数据进行可视化是产品设计师洞察所设计产品性能的有效途径,而目前的商品化CAE软件的可视化功能在交互方式存在局限性,用户难以感知大型复杂模型中较隐蔽的细节信息,从而大大约束了对产品和物理现象的观察。本文提出了一种创新的结合虚拟现实技术的工程分析数据可视化方法,将虚拟现实技术和工程分析数据的可视化有机结合起来,给出了该方法的实现原理并探讨了其中的一些关键技术,从而建立了各工程分析软件与虚拟现实环境之间的联系,最后在Powerwall虚拟现实系统上进行实例验证,并应用在工程实践中。 展开更多

关键词 沉浸可视化 虚拟现实 工程分析数据 有限元分析 人机交互

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一种真实感虚拟月面建模方法 被引量：11

4

作者 杨艳春 鲍劲松 金烨 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2515-2518,共4页

虚拟现实技术的出现为月球漫游车的设计、试验、优化等提供了新的有效手段,构建逼真的虚拟月面是进行该类研究的一个基础。提出了一种真实感虚拟月面建模方法,该方法利用分形技术生成月面基础地形,在此基础地形之上基于两点假设和统计... 虚拟现实技术的出现为月球漫游车的设计、试验、优化等提供了新的有效手段,构建逼真的虚拟月面是进行该类研究的一个基础。提出了一种真实感虚拟月面建模方法,该方法利用分形技术生成月面基础地形,在此基础地形之上基于两点假设和统计信息添加陨石坑模型和石块,并在外围拼接山坡模型,最后生成效果逼真的参数化、可重用的虚拟月面模型。仿真结果表明该虚拟月面模型满足虚拟现实环境下进行月球车在凹凸不平月面上的运动学、动力学仿真试验的需求。 展开更多

关键词 地形模拟 分形布朗运动 月面 虚拟现实

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交互式自行车模拟器中自行车动力学研究 被引量：9

5

作者 何其昌 范秀敏 +1 位作者 马登哲 陈聪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第10期2237-2240,2244,共5页

交互式自行车模拟器是集动感及力觉提示、力学仿真以及计算机图形学等技术于一体的动感模拟器系统,自行车动力学仿真模块是其仿真软件系统的核心。本文从分析自行车动力学特点入手,提出了两个弱耦合的动力学子模型——稳定性模型和振动... 交互式自行车模拟器是集动感及力觉提示、力学仿真以及计算机图形学等技术于一体的动感模拟器系统,自行车动力学仿真模块是其仿真软件系统的核心。本文从分析自行车动力学特点入手,提出了两个弱耦合的动力学子模型——稳定性模型和振动模型来描述自行车在复杂路况下的运动,并研究了在模拟器环境下模型关键输入数据的获取方法。 展开更多

关键词 交互式自行车模拟器 自行车动力学 稳定模型 振动模型

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VR环境下的矢量场可视化交互感知技术研究与应用 被引量：8

6

作者 鲍劲松 许长春 +1 位作者 杨艳春 金烨 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期125-127,191,共4页

提出了一种新的基于VR环境下的矢量场可视化的交互感知方法,将虚拟现实的交互技术和矢量场数据的可视化有机结合起来,给出了该方法的实现原理并探讨了其中的一些关键技术,用户可以通过三维跟踪设备、三维鼠标、数据手套等外设与矢量场... 提出了一种新的基于VR环境下的矢量场可视化的交互感知方法,将虚拟现实的交互技术和矢量场数据的可视化有机结合起来,给出了该方法的实现原理并探讨了其中的一些关键技术,用户可以通过三维跟踪设备、三维鼠标、数据手套等外设与矢量场数据进行自然交互,更快捷的发现并感知数据中感兴趣的或较隐蔽的细节部分,使许多抽象的、难于理解的原理和规律变得更容易理解。最后在Powerwall虚拟现实系统上进行实例验证,并应用在工程实践中。 展开更多

关键词 人机交互 科学计算可视化 虚拟现实 矢量场

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交互式自行车模拟器中的力觉反馈研究 被引量：3

7

作者 何其昌 范秀敏 +1 位作者 马登哲 张崇明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期795-797,805,共4页

力觉反馈系统是交互式自行车模拟器的重要组成部分,它主要模拟真实环境骑车过程中手把及脚踏板对骑车者产生的力反馈,使骑车者通过模拟器体验到真实骑车环境中的力觉。从骑车过程中骑车者的受力分析入手,设计了一套适合于交互式模拟器... 力觉反馈系统是交互式自行车模拟器的重要组成部分,它主要模拟真实环境骑车过程中手把及脚踏板对骑车者产生的力反馈,使骑车者通过模拟器体验到真实骑车环境中的力觉。从骑车过程中骑车者的受力分析入手,设计了一套适合于交互式模拟器的力反馈软硬件,并着重分析了将虚拟环境中的自行车与模拟器力反馈硬件系统之间的反馈力准确映射方法。 展开更多

关键词 交互式自行车模拟器 力觉反馈系统 力反馈 自行车动力学

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登陆舰装载输送过程视景仿真系统的研究 被引量：2

8

作者 姚海 鲍劲松 +1 位作者 金烨 颜瓅 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第21期5893-5897,共5页

基于仿真的船舶设计方法可以离线模拟船舶作业流程,对改进船舶设计方案具有重要的指导意义。然而作业流程的复杂性和实体的多样性增加了仿真模拟的难度。在分析和描述登陆舰装载输送过程的基础上,设计了由物理仿真层、动作指令层和剧本... 基于仿真的船舶设计方法可以离线模拟船舶作业流程,对改进船舶设计方案具有重要的指导意义。然而作业流程的复杂性和实体的多样性增加了仿真模拟的难度。在分析和描述登陆舰装载输送过程的基础上,设计了由物理仿真层、动作指令层和剧本描述层组成的面向复杂仿真过程的系统结构框架;解决了实体物理行为的关键算法、仿真实体类的设计和特效的模块化设计等系统关键技术,利用Creator、Vega和VC++等开发工具实现了某型登陆舰装载输送过程视景仿真系统,取得了较好的模拟效果,为设计人员评价舰船设计方案和研究输转方法提供了决策手段和分析工具。 展开更多

关键词 登陆舰 装载输送 虚拟现实 复杂仿真过程

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融合真实感模型的沉浸可视化 被引量：11

9

作者 鲍劲松 金烨 +1 位作者 马登哲 严隽琪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第5期653-655,共3页

科学计算可视化给工程师提供一个洞察产品性能的有效途径,但数据量的增加远远超过人们理解数据的能力。科学家观察数据和操纵数据都利用简化的环境和模型,大大约束了对产品和物理现象的观察。该文提出了一种结合虚拟现实技术、科学计算... 科学计算可视化给工程师提供一个洞察产品性能的有效途径,但数据量的增加远远超过人们理解数据的能力。科学家观察数据和操纵数据都利用简化的环境和模型,大大约束了对产品和物理现象的观察。该文提出了一种结合虚拟现实技术、科学计算可视化和几何建模技术的创新可视化方法。将科学计算数据和真实感模型有机结合起来,利用虚拟现实技术,提供用户栩栩如生、身临其境、高交互的沉浸可视化环境。论文给出了系统详细构架,建立虚拟场景树以及构造可视化结果融入场景的流程,研究沉浸可视化的使能技术。最后在Powerwall系统上实现了系统原型,并应用在工程实践中。 展开更多

关键词 虚拟现实 科学计算可视化 真实感模型 沉浸可视化

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基于元胞自动机的云层实时模拟 被引量：13

10

作者 姚海 鲍劲松 金烨 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2946-2950,共5页

云层的实时模拟是构造真实的虚拟自然环境的重要组成部分。然而,外观形状的不规则性和物理形成过程的复杂性增加了云层实时模拟的难度。在分析和研究现有云层建模和渲染方法的基础上,提出了一种基于元胞自动机的云层实时模拟方法,该方... 云层的实时模拟是构造真实的虚拟自然环境的重要组成部分。然而,外观形状的不规则性和物理形成过程的复杂性增加了云层实时模拟的难度。在分析和研究现有云层建模和渲染方法的基础上,提出了一种基于元胞自动机的云层实时模拟方法,该方法的核心是采用元胞自动机理论对云层建模,使用风力函数对云进行控制;综合单散射和多重散射的方法构造云的光照模型;利用连续帧之间的相关性实现基于视点变换的云层实时渲染,并利用Murakami的元球方法计算云的密度分布。实践证明该方法可以实时模拟具有较强真实感的云层。 展开更多

关键词 云层 元胞自动机 实时 视景仿真

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一种结合视觉听觉触觉的三维涡流结构多通道感知方法 被引量：3

11

作者 鲍劲松 金烨 +1 位作者 马登哲 严隽琪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期743-747,751,共6页

计算流体动力学在产品开发过程中的概念设计评价越来越重要,而对计算流体动力学的可视化给工程师提供一个洞察产品性能的有效途径。然而传统的可视化技术几乎都在视觉上传递信息,多元显示、全局视角、交互等都约束了对产品更深一步的观... 计算流体动力学在产品开发过程中的概念设计评价越来越重要,而对计算流体动力学的可视化给工程师提供一个洞察产品性能的有效途径。然而传统的可视化技术几乎都在视觉上传递信息,多元显示、全局视角、交互等都约束了对产品更深一步的观察。本文提出了一种结合听觉、视觉和触觉的涡流特征提取、基于涡流特征的可视化、涡流特征的声音表达、触觉的多通道感知技术,对三维矢量场的多维数据更深一步探测。结合虚拟现实技术,提供用户栩栩如生、身临其境、高交互的多通道感知矢量场的环境。本文的技术应用于某汽车空调公司的主流道设计。 展开更多

关键词 视觉 听觉 触觉 三维涡流结构 多通道感知方法 虚拟现实 科学计算可视化

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在视景仿真中用Hermite曲线控制物体运动 被引量：4

12

作者 冯洪奎 鲍劲松 +1 位作者 金烨 颜瓅 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1224-1228,共5页

在视景仿真中利用关键帧方法控制物体沿曲线运动占有非常重要的地位,用于关键帧拟合的Cardinal曲线、Catmull-Rom曲线、Kochanek-Bartels曲线的引入切线和引出切线的生成方法由于没有直接利用起点和终点的参数而导致这些方法不适合在视... 在视景仿真中利用关键帧方法控制物体沿曲线运动占有非常重要的地位,用于关键帧拟合的Cardinal曲线、Catmull-Rom曲线、Kochanek-Bartels曲线的引入切线和引出切线的生成方法由于没有直接利用起点和终点的参数而导致这些方法不适合在视景仿真中利用DOF节点控制物体运动的要求。为此提出了利用起点终点的直线距离生成Hermite曲线的方法,通过计算发现用该方法生成的曲线能有效地逼近原始曲线,如由圆形上的两点作为起点和终点,利用该方法生成的Hermite曲线可以有效的逼近圆形。最后将提出的生成Hermite曲线的方法应用到视景仿真系统中实现了物体的随时间变化沿Hermite曲线平滑运动。 展开更多

关键词 虚拟现实 视景仿真 HERMITE曲线 运动控制

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一种基于多重特征的车牌定位算法 被引量：2

13

作者 张于青 鲍劲松 金烨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第32期220-222,共3页

车牌自动识别是现代智能交通的重要组成部分,而车牌定位技术又是车牌自动识别系统的核心之一,然而对于真实的复杂背景下的图像,现存的基于特征的定位算法依然存在适应性差、鲁棒性不强的问题。提出了一种基于多重车牌特征的行列扫描线... 车牌自动识别是现代智能交通的重要组成部分,而车牌定位技术又是车牌自动识别系统的核心之一,然而对于真实的复杂背景下的图像,现存的基于特征的定位算法依然存在适应性差、鲁棒性不强的问题。提出了一种基于多重车牌特征的行列扫描线的定位算法,突破了原有的基于特征的行,列扫描算法中容易出现车牌区域错误判断的瓶颈。对于真实的具有复杂背景的图像进行实验后,得到了理想的定位效果。 展开更多

关键词 车牌定位 车牌特征 车牌模板 灰度跳跃一致性

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高职师范教育专业儿童游戏教育课程设计

14

作者 邓洪涛 鲍劲松 金烨 《职业技术教育》 北大核心 2010年第11期31-33,共3页

儿童游戏教育课程是一门集理论与实践于一体的综合性课程，与教育学、心理学及基础教育中各个领域课程设计紧密联系。儿童游戏教育课程设计既要注重培养学生的专业理论能力，又要注重提高学生指导游戏、创编游戏的综合实践能力。其课程... 儿童游戏教育课程是一门集理论与实践于一体的综合性课程，与教育学、心理学及基础教育中各个领域课程设计紧密联系。儿童游戏教育课程设计既要注重培养学生的专业理论能力，又要注重提高学生指导游戏、创编游戏的综合实践能力。其课程内容设计可采取模块形式，突出实践教学的比重。同时，要为儿童游戏教育课程的实施创造条件，包括师资、环境、文化氛围营造等。 展开更多

关键词 高等职业院校 师范教育专业 儿童游戏教育课程 课程设计

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