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增强现实游戏的场景重建和运动物体跟踪技术 被引量:8
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作者 饶玲珊 林寅 +1 位作者 杨旭波 肖双九 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第9期198-200,共3页
针对增强现实游戏应用,介绍了一种基于自然特征的实时跟踪算法,它可以在一个未知但纹理丰富的环境中,不需要任何预先的学习,对相机和若干出现在相机视野里的刚体进行并行跟踪,获得相机和各个刚体的姿态和运动信息,可以在刚体移出相机视... 针对增强现实游戏应用,介绍了一种基于自然特征的实时跟踪算法,它可以在一个未知但纹理丰富的环境中,不需要任何预先的学习,对相机和若干出现在相机视野里的刚体进行并行跟踪,获得相机和各个刚体的姿态和运动信息,可以在刚体移出相机视野以及相机剧烈运动导致跟踪丢失的情况下进行自动恢复。基于静态环境中并行相机跟踪和三维重建的算法框架进行扩展和改进,引入了用于交互的运动刚体。结果表明,利用现有的多核处理技术,在含有运动物体的环境中进行相机和运动物体的并行跟踪是可行的,为增强现实环境中同时支持显示和交互提出了廉价易行的解决方案。 展开更多
关键词 即时定位与地图构建 相机跟踪 增强现实 物体检测
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用于视频流人体姿态估计的时空信息感知网络 被引量:7
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作者 吉斌 潘烨 +1 位作者 金小刚 杨旭波 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期189-197,共9页
针对现有二维人体姿态估计方法应用于视频序列时由于图像质量不稳定而导致的估计精度下降和时域不连续的问题,提出一种时空信息感知网络STNet.首先利用卷积模块提取出每帧视频中人体关节点的二维空间热力图,接着利用循环卷积模块对连续... 针对现有二维人体姿态估计方法应用于视频序列时由于图像质量不稳定而导致的估计精度下降和时域不连续的问题,提出一种时空信息感知网络STNet.首先利用卷积模块提取出每帧视频中人体关节点的二维空间热力图,接着利用循环卷积模块对连续帧热力图之间的时间信息进行编码.时空信息的解耦学习策略提升了姿态估计结果的时域连贯性和空间准确性,降低了视频序列中时空特征的提取难度.循环卷积模块中的ConvGRU结构在保证识别精度的同时有效减少了模型计算量.在二维关节点数据集PennAction和Sub-JHMDB上进行实验,并与其他现有方法进行对比分析.结果表明, STNet可以实现预测精度和运算量之间的更好权衡,更具实用价值. 展开更多
关键词 人体姿态估计 循环卷积网络 时空信息编码
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基于Voronoi图的棋盘格角点匹配算法 被引量:2
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作者 王剑涛 杨旭波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第22期280-282,共3页
现有的角点检测方法多针对倾斜的平面投影情况,而对于投影在扭曲平面上的棋盘格则不能实现匹配。针对该问题,提出一种基于Voronoi图的匹配方法。实验结果证明,与一般方法相比,利用距离分类的方法能更快更好地实现角点匹配与几何矫正效果... 现有的角点检测方法多针对倾斜的平面投影情况,而对于投影在扭曲平面上的棋盘格则不能实现匹配。针对该问题,提出一种基于Voronoi图的匹配方法。实验结果证明,与一般方法相比,利用距离分类的方法能更快更好地实现角点匹配与几何矫正效果,且有易于存储、计算简便等优点。 展开更多
关键词 增强现实 几何矫正 角点匹配 VORONOI图
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光学透视增强现实眼镜研究热点 被引量:3
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作者 邓念晨 杨旭波 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1255-1266,共12页
针对光学透视增强现实眼镜领域研究热点进行综合性论述.通过对现有光学透视增强现实眼镜产品的特性归类,引出目前制约该领域发展的两个主要问题:辐辏调节冲突和虚像幻影.围绕这两个问题,全面介绍过去近30年来的研究工作,分类阐述不同实... 针对光学透视增强现实眼镜领域研究热点进行综合性论述.通过对现有光学透视增强现实眼镜产品的特性归类,引出目前制约该领域发展的两个主要问题:辐辏调节冲突和虚像幻影.围绕这两个问题,全面介绍过去近30年来的研究工作,分类阐述不同实现方案的研究脉络和优缺点.最后,就研究趋势和发展方向阐述自己的观点. 展开更多
关键词 光学透视 头盔显示器 增强现实 辐辏调节冲突 互遮挡能力
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基于深度的环境遮片数据研究
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作者 赵剑 肖双九 马利庄 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第19期68-70,共3页
环境遮片的提取与合成是指从图像中抽取前景物体,包括物体的颜色及光线的折射、反射情况,并将其合成在新的场景中。提取出的前景图像数据称为环境遮片。目前的环境遮片技术能够从真实场景中得到复杂的光学特征。提出了一种近似算法,用... 环境遮片的提取与合成是指从图像中抽取前景物体,包括物体的颜色及光线的折射、反射情况,并将其合成在新的场景中。提取出的前景图像数据称为环境遮片。目前的环境遮片技术能够从真实场景中得到复杂的光学特征。提出了一种近似算法,用于直接处理生成的环境遮片数据,以模拟物体发生深度变化时环境遮片数据的变化情况,并给出了当物体-摄像机距离发生变化时遮片数据变化的情况。该方法可用于合成在物体发生相对复杂的运动时的动态环境遮片效果。 展开更多
关键词 环境遮片提取与合成 遮片 动态环境遮片 基于图像的绘制技术
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